Chương 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.2. Tổng quan về Cuộc đua số FPT
2.2.6. Mẫu xe đua tự hành của cuộc đua số FPT
Thay thế chiếc xe lắp ráp với hình thức thơ sơ, xe mới có hình dáng mơ phỏng giống xe đua thật. Kích thước xe cũng được tăng từ 1/10 lên 1/7 so với xe tự hành tiêu chuẩn. Với kích thước lớn hơn và động cơ cơng suất cao hơn, xe có thể đạt tốc độ tối đa gần 100 km/h. Tuy nhiên, các đội chơi phải cân nhắc kỹ trong việc điều chỉnh tốc độ để xe di chuyển ổn định.
26
Hình 2.6. Mẫu xe đua tự hành tham gia cuộc đua số
Tất cả tác vụ của xe được xử lý thông qua bảng mạch chủ. Với sự đầu tư lớn hơn, Board Jetson TX2 "bộ não" của xe đua Cuộc đua số mùa thứ ba có khả năng xử lý nhiều thuật tốn trí tuệ nhân tạo (AI) như Deep Learning (học sâu), Machine Learning (học máy), điều mà xe của hai mùa trước gặp nhiều khó khăn.
27 Để xe chạy tự động, các đội chơi phải sử dụng công nghệ xử lý ảnh do camera gắn trước truyền về. Camera trên xe có thể xoay các góc để nhận diện hình ảnh tốt hơn. Thể lệ thi năm nay cũng đưa vào các yêu cầu khó hơn nhưng cũng gần với thực tế như nhận biết vật cản được phép vượt và khơng được phép vượt, thêm bóng râm của cây cối.
Hình 2.8. Camera của xe đua tự hành FPT
Xe cũng được tích hợp hệ thống phanh và giảm sốc tiêu chuẩn xe đua mơ hình. Các đội chơi sẽ phải giải thêm nhiều bài toán về kiểm soát tốc độ, chống rung camera so với năm trước, giúp cuộc thi sát với thực tế xe tự lái hơn.
28