Sau khi tiến hành tháo một số chi tiết trên xe, nhóm đã nghiên cứu, tìm hiểu cách thức hoạt động và tra cứu thông số kỹ thuật của các bộ phận của đường truyền công suất và tiến hành vẽ lại sơ đồ khối như hình dưới.
Hình 3.4 Sơ đồ khối đường truyền công suất trên xe điện Renault Twizy
Xe điện Renault Twizy sử dụng cầu sau chủ động, lấy nguồn chính từ ắc quy kéo để chuyển đến bộ điều khiển SEVCON Gen4, tại đây bằng cách trao đổi mạng CAN giữa bộ điều khiển với hệ thống quản lý pin (BMS) trong ắc quy kéo, dòng điện cho phép của pin có thể tự động thay đổi để cấp cho motor xoay chiều ba pha hoạt động. Motor này được gắn cố định với hộp số tự động bằng liên kết bu lông, khi motor quay sẽ truyền động đến hộp số rồi qua bán trục đến bánh xe, giúp bánh xe quay và kéo xe chuyển động. Đồng thời, motor sẽ gửi lại tín hiệu phản hồi cho bộ điều khiển thông qua cảm biến, encoder,...
Vì lý do điều kiện an toàn, cơ sở vật chất, thời gian thực hiện cũng như không có sự đồng ý của giảng viên hướng dẫn nên nhóm không tiến hành tháo rời các bộ phận trong đường truyền công suất ra khỏi khung xe để tiến hành nguyên cứu. Thay vào đó, nhóm chỉ lấy thông tin có sẵn để tra cứu thông số kỹ thuật trên mạng.
Ắc quy kéo là nguồn năng lượng chính cấp điện cho motor điện xoay chiều 3 pha hoạt động để kéo xe di chuyển. Ắc quy kéo được đặt ngay phía dưới ghế của tài xế. Ắc quy kéo được cấu tạo từ các pin lithium – ion và được bảo vệ bằng một khung kim loại bên ngoài. Ắc quy kéo được tích hợp một hệ thống quản lý (BMS) để giao tiếp với bộ điều khiển thông qua mạng CAN.
Bảng 3.2 Thông số kỹ thuật của bình ắc – quy kéo trên xe Renault Twizy
3.2.2.2. Ắc quy 12V
Ắc – quy dùng để cấp điện cho các thiết bị điện trên xe như gạt mưa – rửa kính, các đèn chiếu sáng, …. Ắc quy được sạc khi xe chạy, hoặc được sạc chung với bình ắc – quy kéo bởi bộ sạc. Vị trí của bình ắc quy 12V như hình bên dưới.
Hình 3.6 Bình ắc – quy 12V trên xe điện Renault Twizy 3.2.2.3. Bộ sạc (Charger)
Charger là bộ sạc giúp biến đổi dòng điện xoay chiều thành dòng điện một chiều để cung cấp cho bình ắc – quy 12V và bình ắc – quy kéo. Bộ sạc được đặt ở vị trí dưới chân của tài xế.
Bảng 3.3 Thông số kỹ thuật của bộ sạc trên xe Renault Twizy
Hình 3.7 Bộ sạc trên xe điện Renault Twizy 3.2.2.4. Bộ điều khiển Sevcon gen4
Bộ điều khiển Sevcon gen4 là bộ điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha trên xe. Bộ điều khiển này lấy dòng điện từ ắc quy kéo (giao tiếp mạng CAN với hệ thống quản lý pin của ắc quy kéo), thay đổi dòng điện đầu ra như mong muốn và cấp cho motor xoay chiều 3 pha. Đồng thời bộ điều khiển này cũng tiếp nhận các tín hiệu phản hồi từ motor để tiến hành điều khiển dòng diện đầu ra như tín hiệu cảm biến nhiệt độ, tín hiệu Absolute UVW encoder, tín hiệu Absolute Sin/Cos encoder, tín hiệu Incremental AB encoder, …
Tính năng bảo vệ của Sevcon gen4:
Tự động giảm nếu hoạt động ngoài phạm vi nhiệt độ bình thường. Tự động giảm tùy thuộc vào thời gian tải lên bộ điều khiển.
Nó cũng sẽ tự bảo vệ nếu được nối dây không chính xác.
Bảo vệ ngược pha motor khi khởi động nguồn và khi hoạt động. Khi bật Gen4 kiểm tra tải đầu ra hợp lệ trước khi xuất dòng.
Bảng 3.4 Thông số kỹ thuật của Sevcon gen4 trên xe Renault Twizy
Hình 3.8 Bộ điều khiển Sevcon gen4 trên xe điện Renault Twizy 3.2.2.5. Động cơ điện và hộp số
Động cơ điện trên xe Renault Twizy là loại động cơ điện xoay chiều 3 pha, được gắn chặt với hộp số tự động loại giảm tốc bằng liên kết bu-lông.
Bảng 3.5 Thông số kỹ thuật của động cơ điện trên xe Renault Twizy
Hình 3.9 Động cơ điện gắn với hộp số trên xe điện Renault Twizy