CHƯƠNG 4. THI CÔNG HỆ THỐNG
4.1. GIỚI THIỆU
Đề tài xử lý ảnh hiện nay đã và đang đi vào trong giảng đường đại học từ sơ cấp đến nâng cao. Vì vậy, đề tài “Máy đánh giá chất lượng trái cây tự động” được ứng dụng thông qua việc xử lý hình ảnh, nhận dạng hình ảnh, đánh giá cà chua theo màu sắc, kích thước và cà chua được rửa theo mơ hình cơng nghiệp nhằm đảm bảo sản phẩm đánh giá đạt độ yêu cầu tốt nhất trước khi đưa vào xử lý ảnh. Ở phần này sẽ trình bày q trình thi cơng hệ thống. Với đề tài “Máy đánh giá chất lượng trái cây tự động” là:
Mơ hình đánh giá cà chua theo màu sắc (đỏ, xanh, vàng ) và theo kích thước (to, nhỏ).
Đề tài chỉ xây dựng với mơ hình nhỏ và gọn khơng làm thành dây chuyền sản xuất. Mơ hình được thiết kế tham khảo dựa trên một số tiêu chuẩn công nghiệp nên sẽ không thể đạt hiệu suất cao như các máy công nghiệp.
4.1.THI CƠNG HỆ THỐNG
4.2.1Chuẩn bị phần cứng
Sau khi tính tốn và thiết kế, chúng ta chuẩn bị linh kiện để tiến hành lắp ráp.
STT Tên linh kiện Số
lượng Chú thích
1 Raspberry 3 Mode B 1 Quạt tản nhiệt đi kèm
2 Camera Pi V1.3 1 Kèm dây cáp
3 Cảm biến hồng ngoại E18D80NK 7
4 Động cơ DC Servo mg995 7
5 Động cơ DC 12V 1
6 Động Cơ Bước 42BYGH47-401A 1
7 Băng tải loại 60X10 1 Kèm puly dây đai
9 Dây dẫn 20m Kèm băng keo ống gen nhiệt 10 Gá đỡ ổ bi 8 11 Mica 20m² Kèm mica keo 502
12 Nguồn tổ ong 5v30A 1
13 Nguồn tổ ong 12v5A 1
14 Công tắc nguồn, nút nhấn 5 1 công tắc 20A 4 công tắc 5A
15 Thanh domino 20A 12P 2
16 Cầu H L298 1
17 Arduino Mega2560 1
18 Màn hình raspberry Pi LCD 7 inch 1 Kèm bus dây cắm
19 Đèn led hắt 5054 4
20 Nhơm định hình 1m
21 Ống nhựa PVC Φ49 1m Kèm vòng đại cao su
22 Ống nhựa PVC Φ34 1m Kèm vòng đai cao su
23 Băng tải loại 30x8 có gờ 1
24 Máy bơm khí Aco003 35W 1 Kèm theo ống dẫn sục khí
25 Quạt Lileng DC 5V 1
4.2.2Lắp ráp và kiểm tra
4.2.2.1. Hệ thống đánh giá cà chua
a.Bộ phận vận chuyển cà chua
Lắp ráp băng tải và động cơ DC với trục băng tải bằng puly.