7. THIẾT KẾ SẢN PHẨM
7.3.1.3. Tính toán và lựa chọn xylanh khí nén
Lực cản kỹ thuật.
Độ cứng của kẹo: 14068 g
Suy ra lực cản kỹ thuật lớn nhất là:
Fkt=14068×9,81
1000 ≈138(N)
Vậy lực cần thiết tạo ra từ xy lanh trong quá trình duỗi ra F ≥ Fkt.
⇒ Chọn lực ép đầu cần xy lanh là F=300N.
Thông số thiết kế xy lanh khí nén.
Theo yêu cầu kĩ thuật và điều kiện làm việc của phương án thiết kế, thì xy lanh C có lực đầu cần lớn nhất, do đó, khi tính toán, chỉ cần tính cho xy lanh C, từ đó lựa chọn xy lanh A và B theo xy lanh C. Ta có bảng thông số kỹ thuật như sau:
Thông số kỹ thuật Số liệu
Lực ép đầu cần ba xy lanh 300 N
Hành trình duỗi ra s1A và s1B của xy lanh A và B 250 mm Hành trình duỗi ra s1C của xy lanh C 200 mm
Hành trình thu lại s2A và s2B của xy lanh A và B 250 mm
Hành trình thu lạis2C của xy lanh C 200 mm
Thời gian xy lanh duỗi ra của ba xy lanh t1 1,5 giây Thời gian xy lanh thu lại của ba xy lanh t2 1,5 giây
BẢNG 7.1. BẢNG THÔNG SỐ THIẾT KẾ XY LANH.
Tính toán các thông số.
Ta có công thức tính lực lớn nhất ở hành trình tiến xy lanh là:
Fmax=0,9p π D4 2
Trong đó:
Fmax – Lực éo lớn nhất tạo ra ở đầu xy lanh (N)
p – Áp suất làm việc của xy lanh (N/m2) D – Đường kính trong của xy lanh (m)
Vậy đường kính trong của xy lanh là:
D=√4Fmax
0,9πp=√ 4.300
0,9.π.6.105=0,027(m)
⇒ Chọn xy lanh có đường kính D ≥27(mm)
Theo Catalogue của hãng Misumi, ta có các thông số lựa chọn xy lanh có kí hiệu sau:
Xy lanh C: CA2B50-200JZ
Hình 7.12. Bảng thông số hành trình xy lanh.
Hình 7.13. Bảng thông số đường kính xy lanh.
Hình 7.15. Bảng thông số các kích thước của xy lanh.