Trong lu n v n này, nhóm s d ng khơng gian màu và đ chói c a kênh trong vi c phát hi n m n. Hi n nay có r t nhi u không gian màu nh ng nhi u khơng gian màu trong đó có chung các đ c đi m. Do đó, trong lu n v n này, nhóm t p trung vào b n khơng gian màu th ng đ c s d ng trong l nh v c x lý nh:
• Kênh màu RGB: ây là kênh màu đ c ch đ nh theo ba màu c b n: đ (R), xanh lá cây(G) và xanh lam(B) [60].
• Kênh màu HSV: Màu s c đ c xác đ nh theo s c đ (H), đ bão hòa (S) và giá tr c ng đ (V) là ba thu c tính v màu s c c m nh n. S chuy n đ i gi a HSV và RGB là phi tuy n. Các không gian màu t ng t khác là HIS, HLS và HCI [60].
Cb và Cr). Các chuy n đ i gi a YCbCr và RGB là tuy n tính. Các khơng gian màu t ng t bao g m YIQ và YUV [60].
• Kênh màu CIELab: c thi t k đ g n nh đ ng nh t v m t tri giác không
gian màu (UCS), không gian màu CIELab liên quan đ n không gian màu RGB thông qua m t phép bi n đ i phi tuy n tính cao. Ví d v các khơng gian màu t ng t là CIELuv và Farnsworth UCS [60].
th hi n rõ các đ c đi m c a khơng gian màu, nhóm tham kh o bài vi t ”Color
spaces in OpenCV” [61] c a tác gi Vikas Gupta. bài vi t này, tác gi s s d ng
màu c a m t kh i rubik trong đi u ki n ánh sáng ngồi tr i và ánh sáng trong nhà.
Hình 12: Kh i rubik trong 2 đi u ki n ánh sáng ngoài tr i và trong nhà