L ỜI NÓI ĐẦU
4.3.4. Cấu trúc điều khiển cho hệ thống DVR
Cấu trúc điều khiển của DVR được phát triển trên cơ sở phương pháp điều khiển vector thực hiện trên hệ tọa độ quay dq với hai mạch vòng điều khiển. Để có thể điều khiển bù lõm điện áp cân bằng và không cân bằng, trong cấu trúc điều khiển vận dụng phương pháp tách thành phần thứ tự thuận và thành phần thứ tự nghịch thành hai kênh và điều khiển độc lập trước khi tổng hợp hai thành phần này để đưa ra lượng đặt cho khâu điều chế của bộ biến đổi VSC, mỗi kênh được áp dụng cấu trúc điều khiển hai mạch vòng, tương ứng với bộ điều khiển dòng điện và bộ điều khiển điện áp.
Hình 4.14: Sơ đồ cấu trúc điều khiển của hệ thống DVR.
Cấu trúc điều khiển DVR được mô tả trên hình 4.14 .Trong sơ đồ các kí hiệu được mô tả như sau: us,a(t); us,b(t) và us,c(t) là các điện áp pha nguồn. Các điện áp lưới
Chương 4: Điều khiển cho hệ thống DVR.
77
tại điểm nối chung PCC và dòng điện lưới được ký hiệu tương ứng bởi ug,a(t); ug,b(t); ug,c(t) và ig,a(t); ig,b(t); ig,c(t). Điện áp tải được ký hiệu là: uL,a(t); uL,b(t); uL,c(t). Điện áp 3 pha của bộ biến đổi VSC và dòng điện qua điện cuộn cảm lọc tương ứng được ký hiệu: uinv,abc(t); if,abc(t). Điện áp tụ lọc được ký hiệu:uc,abc(t). Điện áp và dòng điện chèn vào thông qua máy biến áp nối tiếp tương ứng được ký hiệu bởi: uinj,abc(t); iinj,abc(t). Điện áp phía một chiều sau chỉnh lưu được ký hiệu là udc(t).
Tín hiệu đầu vào điều khiển được xác định là điện áp bộ biến đổi uinv,abc(t), các biến được điều khiển là dòng điện qua cuộn cảm lọc Lf(if,abc(t)) và điện áp chèn vào thực tế uinj,abc(t) biến nhiễu loạn là dòng điện chèn vào iinj,abc.
Lượng đặt của điện áp tải u*
L,abcđược lựa chọn để phù hợp với đặc điểm của tải và hạn chế được sự tiêu hao điện áp ug,abc. Lượng đặt điện áp chèn vào của DVR bằng giá trị , u*
L,abc trừ đi điện áp lưới ug,abc.
𝑢𝑖𝑛𝑗∗ ,𝑎𝑏𝑐 =𝑢𝐿∗,𝑎𝑏𝑐 − 𝑢𝑔,𝑎𝑏𝑐 (4.25) Giá trị điện áp chèn vào chính bằng giá trị điện áp trên tụ lọc Cf, để điều khiển điện áp chèn vào của DVR chính là điều chỉnh điện áp trên tụ điện Cf. Dòng điện chèn vào được xác định theo: iinj,abc=n.ig,abc.