Van điều khiển xi lanh tay gầu
Đ ào Đ ổ Tiến Lù i Tiến Lù i
Van điều khiển Môtơ di chuyển bên phải
Van điều khiển Môtơ di chuyển bên trái
Cụm bơm
thù ng dầu
Van tiếp nhận và phân chia dòng chảy o3
PC 200
MinMax
MaxMin
PMPS
Hỡnh 3- 26 : Sơ đồ đường dầu khi bộ di chuyển và tay gầu đồng thời làm việc
Khi bộ di chuyển và tay gầu cựng làm việc ( khi ta sử dụng quỏ trỡnh đào bằng tay gầu để trợ giỳp cho quỏ trỡnh di chuyển vượt dốc đứng ), nếu như ỏp suất của bơm tiến đến giỏ trị 19,6 MPa ( 200 kg/cm2), van phõn phối trở lại trạng thỏi làm việc và dũng chảy từ bơm bị phõn chia ra .
Thờm vào đú, hiệu quả của cuộn điều khiển tay gầu bị hạn chế bởi ỏp suất di chuyển. Dũng chảy của dầu tới xilanh tay gầu bị hạn chế tại điểm này, vỡ vậy ỏp
suất di chuyển được giữ nguyờn và nú cú thể tiến hành kết hợp làm việc một cỏch dễ dàng.
Trờn hỡnh (3- 20) thể hiện đường dầu khi tay gầu làm việc bổ trợ cho việc di chuyển vượt dốc đứng của mỏy. Lỳc này van điều khiển động cơ di chuyển làm việc trước và mỏy được chuyển động thẳng ( nhờ sự kết hợp đồng thời của cả hai động cơ bờn trỏi và bờn phải của bộ di chuyển ). Khi gặp dốc đứng ta buộc phải sử dụng tay gầu ( làm đũn bẩy để nõng mỏy ) giỳp cho mỏy cú thể vượt dốc dễ dàng. Cỏc quỏ trỡnh làm việc giống như khi làm việc độc lập.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
Đồ ỏn tốt nghiệp là nội dung cuối cựng trong chương trỡnh đào tạo kỹ sư thuỷ lợi trường Đại Học Thuỷ Lợi. Sau khi hoàn thành đồ ỏn này mỗi sinh viờn Thuỷ lợi núi chung, sinh viờn khoa cơ khớ núi riờng sẽ là những người cú đó được trang bị khỏ đầy đủ về cỏc kiến thức cơ bản nhất để cú từ đú mang lại những sản phẩm trớ tuệ cú thể từ cỏc bản vẽ, từ cỏc xưởng thiết kế cú thể hoặc cỏc kỹ sư cú mặt trực tiếp trờn cụng trường, cỏc nhà mỏy, xớ nghiệp đem cỏc kiến thức được học tập và rốn luyện trong nhà trường ra ỏp dụng vào thực tế sản xuất và xõy dựng.
Sau khoảng thời gian 14 tuần làm đồ ỏn và 4 tuần thực tập tốt nghiệp, dưới sự hướng dẫn nhiệt tỡnh của cỏc thầy cụ trong khoa em đó đi nghiờn cứu thiết kế bộ cụng tỏc mới của mỏy đào Komatsu PC200. Và em đó hoàn thành đầy đủ và đỳng hạn cỏc nội dung nhiệm vụ đồ ỏn mà nhà trường đề ra .
Tuy nhiờn do trỡnh độ và thời gian cú hạn nờn trong khuụn khổ đồ ỏn này em mới thiết kế được gầu và tay gầu, đồng thời em tỡm hiểu sơ qua hệ thống thuỷ lực điều khiển bộ cụng tỏc mà chưa thể tỡm hiểu tỉ mỉ và đầy đủ về hệ thống thuỷ lực.
"Em xin đưa ra một số nhận xột về đồ ỏn tốt nghiệp như sau: Với việc thiết kế bộ cụng tỏc mới sẽ giải quyết dễ dàng cho việc thi cụng tại cỏc địa hỡnh khỏc nhau do khả năng thay đổi tầm vươn thỡ dải làm việc của mỏy lớn mà mỏy cơ sỏ hay cỏc loại mỏy tương tự khụng thực hiện được. Với sự thay đổi tầm vươn làm cho ta cú thể thi cụng với cỏc loại cấp đất khỏc nhau vớ dụ như chiều dài tay gầu lớn thỡ sẽ đào đất ở xa hơn hoặc mỏy đứng ở trờn cao vẫn đào được chủ yếu đào cỏc loại đất mềm dựng nạo vột cỏc kờnh hoặc cỏc đập cao, ngược lại khi tay gầu ngắn thỡ ta cú thể đào với cỏc loại đất rắn chắc cho nờn mỏy rất cơ động. Hiện nay cú rất nhiều cỏc loại mỏy phục vụ thi cụng cú năng suất cao như cỏc hóng Hitachi, Kobelco, Catapiner...cho nờn khụng phải chỉ sử dung loại mỏy Komatsu để thay thế bộ cụng tỏc mà ta cú thể dựng bất cứ loại mỏy cơ sở này để thay thể cho bộ cụng tỏc tạo khả năng làm việc van năng của bộ cụng tỏc . Em cũng đó tỡm hiểu một số loại mỏy mới đuợc cải tiến cú hai bộ cụng tỏc gồm bộ cụng tỏc thực hiện nhiệm vụ đào đất và một bộ cụng tỏc được gắn ở phớa sau như lưỡi ủi hoặc bộ cụng tỏc của mỏy xỳc lật... cho nờn ở nước ta việc chế tạo bộ cụng tỏc cú tớnh năng đa dạng là một việc cần làm để dần tiếp cận với cỏc cụng nghệ mới của thế giới"
Em mong muốn sau khi ra trường em sẽ cú cơ hội và điều kiện để tiếp tục đi sõu vào lĩnh vực chế tạo bộ cụng tỏc, một lĩnh vực cũn mới và hiện nay chỳng ta
đang phải nhập từ nước ngoài về với giỏ thành cao. Với việc cú thể chế tạo được cỏc thiết bị của bộ cụng tỏc trong nước ta cú thể tiến hành thay thế, sửa chữa một cỏch nhanh chúng cỏc hư hỏng thường gặp của cỏc loại mỏy hiện đại ngày nay, giảm thời gian chờ đợi của mỏy và đặc biệt là giảm được giỏ thành sửa chữa. Từ việc sửa chữa em mong muốn hướng tới cú thể tham gia trong việc chế tạo thành cụng một mỏy đào hiện đại mang thương hiệu Việt Nam .
Em xin chõn thành cảm ơn cỏc thầy cụ trong khoa đó giảng dạy và truyền đạt những kiến thức và kinh nghiệm giỳp em hoàn thành đồ ỏn. Đặc biệt em xin cảm ơn thầy PGS.TS Nguyễn Đăng Cường đó nhiệt tỡnh hướng dẫn, truyền đạt những kiến thức cần thiết, giỳp em hoàn thành đồ ỏn tốt nghiệp này.
Mặc dự đó cú sự cố gắng của bản thõn nhưng do trỡnh độ và kinh nghiệm thiết kế cũn ớt, khả năng hiểu biết thực tế cũn hạn chế. Do đú đồ ỏn này khụng trỏnh khỏi những sai sút, em rất mong nhận được sự tham gia đúng gúp ý kiến chỉ bảo của thầy cụ và cỏc bạn để đồ ỏn của em được hoàn thiện hơn.
Hà nội ngày 09 thỏng 05 năm 2008 Em xin chõn thành cảm ơn!
Sinh viờn:
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1) Nguyễn Đăng Cường; Vũ Minh Khương; Vũ Văn Thinh Mỏy Thuỷ Lợi.
Năm 1995. 2) Lưu Bỏ Thuận
Tớnh toỏn Mỏy thi cụng đất
Nhà xuất bản xõy dựng, Hà Nội 2005.
3) Hoàng Đỡnh Trớ; Đoàn Hữu Quang; Lý Trường Thành; Dương Văn Thứ; Phạm Khắc Thưởng.
Giỏo trỡnh cơ kết cấu
Nhà xuất bản nụng nghiệp, Hà Nội 1999. 4) Nguyễn Văn Liờn
Sức bền vật liệu
Nhà xuất bản Xõy dựng, Hà Nội 1994.
5) Đinh Ngọc Ái; Đặng Huy Chi; Nguyễn Phước Hoàng; Phạm Đức Nhuận Thuỷ lực và mỏy thuỷ lực - tậpII
Nhà xuất bản đại học và trung học chuyờn nghiệp, Hà Nội 1972. 6) Trịnh Chất; Lờ Văn Uyển
Tớnh toỏn hệ thống dẫn động cơ khớ - tập I, II Nhà xuất bản giỏo dục, Hà Nội 2000.
7) Giỏo trỡnh nguyờn lý mỏy
Nhà xuất bản giỏo dục
8) Phạm Ngọc Khỏnh; Nguyễn Ngọc Oanh; Đoàn Văn Đào; Đỗ Khắc Phương; Nguyễn Cụng Thắng
Sức bền vật liệu
Nhà xuất bản từ điển bỏch khoa, Hà nội 2006