m -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 PC 200 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 m -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 PC 200 -8 -9
Hỡnh 3-1.Sơ đồ động học khi xi lanh Hỡnh 3-2.Sơ đồ động học khi xi lanh ở vị trớ ngắn nhất ở vị trớ dài nhất
Dựa vào cỏc kớch thước của bộ cụng tỏc đó xỏc định được ta sử dụng phương phỏp khõu và khớp để xỏc định được kớch thước khoang đào của mỏy.
Dựa vào sơ đồ khoang đào của mỏy đào Komatsu PC200 ta vẽ được khoang đào của mỏy cần thiết kế, từ đú với kớch thước của bộ cụng tỏc ta vẽ để xỏc định hành trỡnh của xilanh thuỷ lực sao cho cú thể tạo ra được khoang đào của PC200.
Đối với mỏy cú bộ cụng tỏc mới thỡ khoang đào nằm ở 2 dải khỏc nhau ứng với quỏ trỡnh xi lanh tay gầu di động ở vị trớ xa nhất thỡ cú khoang đào lờn nhất, khi xilanh tay gầu ở vị trớ ngắn nhất thỡ khoang đào ở vị trớ nhỏ nhất đối với bộ cụng tỏc mới cú ưu điểm là ta cú thể thay đổi tầm vươn thhuận lợi cho cụng tỏc làm đất tại cỏc khu vực khú di chuyển hoặc cú thẻ thay đổi cấp đất khỏc nhau mà khụng phải thay đổi bộ cụng tỏc
Để xỏc định được cỏc khoảng cỏch ta sử dụng phương phỏp quay, quay cần tại điểm nối với bệ mỏy, quay tay gầu tại điềm nối với cần và quay gầu tại điểm nối với tay gầu.
Dựa vào sơ đồ động học ta xỏc định được hành trỡnh của cỏc xilanh như sau. a. Hành trỡnh của xilanh cần:
Trờn sơ đồ khoang đào ta nhận thấy: Lxcmax = 2775 (mm). Lxcmin = 1625 (mm). Như vậy hành trỡnh của xilanh cần: Sc = 1150 (mm). b.Hành trỡnh của xilanh tay gầu:
Dựa vào sơ đồ động học ta nhận thấy: Lxtmax = 3863 (mm). Lxtmin = 2688 (mm). Vậy hành trỡnh của xilanh tay gầu: St = 1175 (mm). c.Hành trỡnh của xilanh tay gầu di động :
Dựa vào sơ đồ động học ta nhận thấy: Lxtmax = 2909 (mm). Lxtmin = 1397 (mm). Vậy hành trỡnh của xilanh tay gầu: St = 1512 (mm). d.Hành trỡnh của xilanh gầu:
Dựa vào sơ đồ khoang đào ta xỏc định được: Lxgmax = 2400(mm). Lxgmin = 1200 (mm). Vậy hành trỡnh của xilanh gầu là: Sg = 1200(mm).