- Ở sơ đồ này, bộ chỉnh lưu được sử dụng là bộ chỉnh lưu cầu ba pha có điều khiển.
- Nguyên lý làm việc:
Mỗi Thyristor chỉ dẫn điện trong một phần 3 chu kỳ, tín hiệu điều khiển góc kích G1,G3,G5 sẽ đặt lệch pha nhau 120 độ. Tín hiệu điều khiển G2 ngược pha (180 độ) so với G1, G4 ngược pha so với G3, G6 ngược pha so với G5.
Tại mỗi thời điểm sẽ có 2 Thyristor cùng dẫn điện, do đó khi chuyển mạch sẽ cần có 2 xung kích được đưa vào 2 Thyristor. Trong đó sẽ có 1 Thyristor đang dẫn được kích lặp lại.
Ví dụ ở chu kỳ đầu tiên khi Thyl và Thy4 đang dẫn, để kích dẫn Thy, thành công thì xung kích cần được đưa vào Thy 6 và Thy 1. Khi đó ta nói Thy 1 được kích lặp lại.
Khoảng cách xung kích trước đó đến xung kích lặp lại bằng 60 độ, ta cũng có thể sử dụng xung kích dạng một chuỗi xung, hoặc xung kích có độ rộng xung là 70 độ.
3.2. Phân tích nguyên lý việc của khối điều khiển.
Trong mạch điều khiển có hai mạch vòng mạch vòng dòng điện Ri và mạch vòng tốc độ Rω.
Trong đó:
-Mạch vòng dòng điện có nhiệm vụ điều chỉnh và phát xung mở cho van cho các Thyristor của bộ chỉnh lưu cầu 3 pha. Tín hiệu phản hồi dòng lấy từ ba biến dòng TI1, T12, T13
-Mạch vòng tốc độ có nhiệm vụ phản hồi, so sánh và điều chỉnh tốc độ động cơ sao cho phù hợp với yêu cầu đầu ra. Tín hiệu phản hồi tốc độ lấy từ máy phát tốc FT.
3.3 Phân tích nguyên lý làm việc của toàn hệ thống.
Động cơ truyền động cơ cấu nâng hạ là động cơ một chiều kích từ độc lập. Điện áp cung cấp cho phần ứng động cơ lấy từ bộ biến đổi Thyristor qua hai công tắc đảo chiều nâng N (hoặc hạ H). Cuộn kháng CK lắp trong mạch phần ứng để lọc dòng phần úng.
Trong hệ có các mạch bảo vệ sau:
- Bảo vệ quá tải bằng rơ-le dòng điện cực đại RDC.
KẾT LUẬN
Qua bài báo cáo chúng e có thế hiểu biết thêm rất nhiều về thiết bị cầu trục, vai trò công dụng trong đời sống sản xuất. Bên cạnh đó hiểu được cấu tạo cách vận hành làm việc của cầu trục, cách tính toán chọn lựa, cách điều khiển cầu trục đặc biệt ở đây là điều khiển cầu trục bằng hệ - TD. Trong quá trình làm bài chúng em đã học hỏi và tích luỹ được rất nhiều kiến thức. Dù đã rất cố gắng trong quá trình làm bài nhưng chúng em vẫn còn gặp nhiều hạn chế, thiếu xót, và có thể là một số lỗi chưa được hoàn thiện. Chúng em mong sẽ được thầy cô tận tình nhận xét và đánh giá để bọn em có học hỏi thêm được nhiều.
Trong suốt quá trình làm báo cáo chúng em xin chân thành cảm ơn thầy khi thầy đã giúp đỡ chỉ bảo chúng em. Xin cảm ơn thầy!
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1, Trang Bị Điện – Điện Tử máy công nghiệp dùng chung :Vũ Quang Hồi – Nguyễn Văn Chất – Nguyễn Thị Liên Anh , Nhà xuất bản giáo dục năm 2006.
2, Trang bị điên – điện tử tự động kháo cầu trục & cần trục : Bùi Quốc Khánh – Hoàng Xuân Bình, Nhà xuất bản khoa học và kĩ thuât năm 2006