3. Chọn thiết bị cho cơ cấu nâng hạ và chạy ngang :
3.2.1Chọn động cơ cho cơ cấu chạy ngang
-Động cơ có công suất thấp nhất là 6,2kw
- Tốc độ đầu ra của động cơ sau hộp số là 132 v/p - Tỉ số truyền của động cơ là 11.34
- Momen quay 39.4 N.m
- Động cơ làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại - Động cơ có tích hợp hộp số
Theo tính toán nhóm chọn động cơ nâng hạ của hãng siemens gắn liền với hộp số giảm tốc, loại động cơ bánh răng trục song song với động cơ
Động cơ có mã hiệu FZ.88B-LA132ZMP4E có các thông số sau (catalogue trang
296,926)
Hình 7 Động cơ chạy ngang
(Nguồn: catalog động cơ trang 13)
Công suất 7.5 kw Tốc độ định mức 1455 v/p Tỉ số truyền 10.71 Điện áp định mức 400v Tốc độ đầu ra 136 v/p Dòng định mức 14.5 A Hệ số công suất 0.84
Bảng 16 Chọn động cơ chạy ngang (Nguồn: catalog động cơ trang 296)
Bảng 17 Thông số động cơ chạy ngang (Nguồn: catalog động cơ trang 926)
Ứng với động cơ momen định mức là 49.2 N.m thì chọn phanh có mã L80/50 với momen phanh là 50N.m ứng với kích thước motor là 132 ( catalogue động cơ trang 867)
Bảng 18 Chọn phanh cho động cơ chạy ngang (Nguồn: catalog động cơ trang 687)
3.2.2Chọn biến tần và các thiết bị bảo vệ.
Yêu cầu: dựa vào động cơ đã chọn ta chọn biến tần phù hợp với yêu cầu sau: • Biến tần chuyên dùng cho động cơ chạy ngang có công suất 7.5kw
• Biến tần có công suất 7.5 KW • Biến tần điều khiển vector
Dựa vào yêu cầu ta chọn được biến tần ATV71 của hãng schneider mã hiệu
ATV71HU75N4
Catalog biến tần (catalog biến tần trang 19)
Bảng 19 Chọn biến tần cho động cơ chạy ngang (Nguồn: catalog biến tần trang 19)
Điện áp : 3 Pha 380AC - Công suất : 7.5KW
- Dòng định mức đầu vào: 27A - Dòng định mức đầu ra :17.6A Chọn card I/O mở rộng
- Mục đích: để điều khiển phanh động cơ
- Nhóm chọn card I/O mã VW3 A3E 201 của hãng Schneider(catalog biến tần
trang 55)
3.2.2.2 Chọn các thiết bị bảo vệ
theo catalog của biến tần.
-Điện trở hãm có chức năng:giúp biến tần xả bớt năng lượng dư thừa lúc này động
cơ chuyển thành máy phát.
- Được chọn theo hướng dẫn của biến tần. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
- Điện trở hãm có giá trị 60 ohm có tên mã VW3A7702( catalogue trang 68)
Bảng 20 Chọn điện trở hãm cho biến tần động cơ chạy ngang (Nguồn: catalog biến tần trang 68)
Dc chokes (cuộn kháng dc)
- Giúp ổn định dòng ra - Giảm nhiễu cho dòng
- Hạn chế dòng khởi động,dòng ngắn mạch
Dựa vào catalog của biến tần ta chọn cuộn cảm kháng có mã hiệu VW3A4506
(catalogue trang 79)
Bảng 21 Chọn DC chokes - cơ cấu chạy ngang (Nguồn: Catalog biến tần trang 79)
EMC Filter (giảm nhiễu điện từ)
Dùng để lọc nhiễu cho đầu vào biến tần
Dựa vào catalog của biến tần ta chọn EMC Filter có mã hiệu VW3A4403
Bảng 22 Chọn EMC Filter-cơ cấu chạy ngang (Nguồn: catalog biến tần trang 87)
Chọn AC reactor
→Yêu cầu:
• Chọn AC reactor để giảm sóng hài cho biến tần (theo khuyến cáo của nhà sản xuất)
• Chọn AC reactor của Schneider có mã số KDRA4L. Có dòng định mức đầu ra là 11A(Catalog AC Reactor trang 2)
Hình 8 AC Rearctor-cơ cấu chạy ngang (Nguồn: catalog AC Reactor trang 1)
Bảng 23 Chọn AC Rearctor-cơ cấu chạy ngang (Nguồn: catalog AC Reactor trang 2)
Chọn MCCB:
Dùng để bảo vệ mạch động lực
Yêu cầu : dòng ngắn mạch cho MCCB phải lớn Iđm của MCCB >=1,2 Iđm của biến tần
Dòng ngắn mạch cực đại In > hoặc = 25kA Giải pháp :
Chọn MCB 3 pha 380V mã số 1SDA050917R1 của ABB (catalogue MCCB
trang 6 )
Bảng 24 Chọn MCCB-cơ cấu chạy ngang (Nguồn: catalog MCCB trang 6) Thông số: - Khả năng cắt: 36KA - Số cực: 3 - Dòng điện định mức: 32A Chọn Contactor
Chọn Contactor cho mạch động lực CƠ CẤU chạy ngang: (Contactor dùng để đóng cắt mạch cho hệ thống )
Yêu cầu :
• điện áp 3 pha 380- 460V
• Chọn contactor loại 3 pole có dòng lớn hơn (1.2- 1.5 ) (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Giải pháp:
• Chọn contactor mã 1SBL321001R8010, loại AC3 của ABB ( catalog contactor
trang 7 ) . Có dòng định mức 37A, 3pha ,3 cực
• Điện áp cuộn hút 220-230V
-
Bảng 25 Chọn contactor-cơ cấu chạy ngang (Nguồn: catalog contactor trang 7)
Chọn cầu chì
- Mục đích: bảo vệ ngắn mạch
- Yêu cầu: dòng điện > lớn hơn 1.2 dòng điện định mức của mạch
- Giải pháp: chọn cầu chì tên mã 1SCA022627R2360, của hãng ABB (catalog
trang 7)
- Dòng định mức: 32
Hình 9 Cầu chì-cơ cấu chạy ngang (Nguồn: catalog cầu chì trang 7)
Bảng 26 Chọn cầu chì-cơ cấu chạy ngang (Nguồn: catalog cầu chì trang 7)
Chọn cáp điện cho cơ cấu chạy ngang
Dựa vào catalog hướng dẫn chọn cáp,ta chọn loại cáp có tiết diện dây 4mm Ta chọn được cáp điện cadivi 3 – 4 lõi như trong catalog
Thông số lắp đặt :
- Nhiệt độ không khí 300C
Nhiệt độ ruột dẫn tối đa khi cáp tải dòng điện định mức 700C
Dòng điện định mức và độ sụt áp của cáp ruột đồng CVV , cách điện PVC, vỏ PVC không giáp bảo vệ, lắp trên không
Bảng 27 Hướng dẫn chọn cáp điện (Nguồn: Hướng dẫn chọn cáp điện (internet))
Theo như hướng dẫn ta chon cáp CADIVI có tên mã 1060306 (catalogue CABLE-
CADIVI trang 4)
Bảng 28 Chọn cáp-cơ cấu chạy ngang (Nguồn: catalog CABLE-CADIVI trang 4)
Chọn công tắc hành trình cho nâng hạ và chạy ngang :
→ Yêu cầu :dùng để giới hạn hành trình 2 đầu. không cho thiết bị chạy quá hành trình.
→ Giải pháp :ta chọn công tắc hành trình của ABB mã LS75M38B11 • Dòng định mức 3.1A
• Điện áp : 230A
• Có 2 tiếp điểm 1NO/1NC→ (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Bảng 29 Chọn công tắc hành trình (Nguồn: catalog công tắc hành trình trang 44&56)