a. Mạch động lực (có bản vẽ autocad đính kèm)
Mạch động lực được cấp nguồn từ điện áp lưới, qua cầu chì, MCCB bảo vệ. Sau đó qua contactor KM1 ,rồi đến AC REACTOR, đến EMC filter, đến biến tần. Động cơ được đấu với 2 chân U, V, W của biến tần.
Khi xảy ra sự cố ngắn mạch,quá tải ở mạch động lực, cầu chì và MCCB bảo vệ sẽ tác động, làm ngắt nguồn ra khỏi biến tần.
b. Mạch điều khiển (có bản vẽ autocad đính kèm)
Mạch được cấp nguồn 220V AC
- Đóng các MCCB bên mạch động lực và MCB bên mạch điều khiển
- Khi ta nhấn nút START thì có nguồn chạy qua cuộn hút KM1, KM2,khi đó tiếp điểm KM2 sẽ đóng để duy trì nguồn điện cho mạch điều khiển.Đồng thời các tiếp điểm KM1,KM2 bên mạch động lực cũng đóng lại và cấp
nguồn cho biến tần sẵn sàng hoạt động.Lúc này đèn Do sáng báo hệ thống đã sẵn sàng hoạt động
- Khi nhấn nút NÂNG thì nguồn được cấp cho cuộn hút rơle K1 khi đó các tiếp
LI1) trên biến tần đóng lại, lúc này biến tần sẽ điều khiển động cơ nâng tải lên , đồng thời đèn D1 sáng để báo đang nâng tải. Khi đó biến tần sẽ xử lý và đưa tín hiệu đóng tiếp điểm LO1 khi đó thắng được mở ra để động cơ nâng tải lên. Khi lên đến giới hạn thì gặp cống tắc hành trình LW1 sẽ đóng mạch làm cho cuộn hút R1có điện sẽ làm tiếp điểm thường đóng R1 mở ra làm mất nguồn cho cuộn K1tải không nâng được nữa. Khi cuộn hút K1 mất điện, tiếp điểm thường mở K1 sẽ mở ra, khi đó biến tần sẽ xử lí và có tín hiệu đóng phanh và biến tần sẽ đưa tín hiệu cho tiếp điểm LO1mở ra lúc này phanh mất điện nên bóp lại để giữ tải.
- Khi nhấn nút Hạ thì nguồn được cấp cho cuộn hút rơle K2 khi đó các tiếp
điểm thường mở của K2 sẽ đóng lại, còn thường đóng sẽ mở ra. Tiếp điểm K2 (chân LI2) trên biến tần đóng lại, lúc này biến tần sẽ điều khiển động cơ hạ tải xuống , đồng thời đèn D2 sáng để báo đang hạ tải.Khi đó biến tần sẽ xử lý và đưa tín hiệu đóng tiếp điểm LO1 khi đó thắng được mở ra để động cơ hạ tải xuống.Khi nhả nút HẠ ra thì cuộn hút k2 mất điện, tiếp điểm thường mở K2 sẽ mở ra. khi đó biến tần sẽ xử lí và có tín hiệu đóng phanh và biến tần sẽ đưa tín hiệu cho tiếp điểm LO1 mở ra lúc này phanh mất điện nên bóp lại để giữ tải
- Khi nhấn nút TRÁI thì cấp nguồn cho cuộn hút rơle K3 khi đó các tiếp điểm
thường mở của K3 sẽ đóng lại , còn thường đóng sẽ mở ra. K3 (LI1) bên biến tần 2 đóng, lúc này biến tần sẽ điều khiển động cơ chạy trái,
đồng thời đèn D3 cũng sáng để báo chế độ đang chạy sang trái . Khi đó biến tần sẽ xử lý và đưa tín hiệu đóng tiếp điểm LO2 khi đó thắng được mở ra để động cơ kéo xe con di chuyển sang trái .Khi đến giới hạn thì gặp công tắc hành trình LW2 đóng mạch làm cho cuộn hút R2 có điện sẽ làm tiếp điểm thường đóng R2 mở ra làm mất nguồn cho cuộn K3. Tất cả tiếp điểm thường đóng K3 sẽ mở khi đó biến tần sẽ xử lí và có tín hiệu đóng phanh và biến tần sẽ đưa tín hiệu cho tiếp điểm L02 mở ra lúc này phanh mất điện nên bóp lại để con xe không di chuyển
- Khi nhấn nút PHẢI thì cấp nguồn cho cuộn hút rơle K4 khi đó các tiếp điểm
thường mở của K4 sẽ đóng lại, còn thường đóng sẽ mở ra. K4 (LI2) bên biến tần 2 đóng, lúc này biến tần sẽ điều khiển động cơ chạy phải, đồng thời đèn D4 cũng sáng để báo chế độ đang chạy sang phải. Khi đó biến tần sẽ xử lý và đưa tín hiệu đóng tiếp điểm LO2 khi đó thắng được mở ra để động cơ kéo xe con di chuyển sang phải. Khi đến giới hạn thì gặp công tắc hành trình LW3 đóng mạch làm cho cuộn hút R3 có điện sẽ làm tiếp điểm thường đóng R3 mở ra làm mất nguồn cho cuộn K4. Tất cả tiếp điểm thường đóng K4 sẽ mở khi đó biến tần sẽ xử lí và có tín hiệu đóng phanh và biến tần sẽ đưa tín hiệu cho tiếp điểm L02 mở ra lúc này phanh mất điện nên bóp lại để xe con không di chuyển
- Trường hợp muốn dừng hệ thống khẩn cấp . Khi đó ta bấm nút E-STOP,các rơle mất điện ,các tiếp điểm trả về vị trí ban đầu.
- Khi biến tần có lỗi tín hiệu lỗi được đưa ra chân R1A làm cho tiếp điểm R1A mở ra và mạch điều khiển bị ngắt nguồn, không thể hoạt động được đèn lỗi biến tần sáng lên
- Khi có lỗi load cell báo quá tải tiếp điểm R4 sẽ mở ra và mạch điều khiển bị ngắt ngồn không thể hoạt động được, đèn lỗi loadcell sáng lên
- Khi cơ cấu vượt quá hành trình thì đèn báo lỗi D5 sẽ sáng khi đó nếu bị vượt hành trình nào thì hành trình đó sẽ không thể thực hiện được, chỉ có thể hành trình ngược lại
- Mạch được thiết kế bảo vệ khi hệ thống đang hoạt động mà đột ngột mất điện, khi có điện lại thì hệ thống phải được khởi động lại từ đầu chứ không tự động chạy tiếp