5.4.10.Tại sao tải nâng hạ cần moment khởi động cao hơn moment định mức? Nếu dùng biến tần u/f cho tải nâng hạ thì chuyện gì xảy ra?
Câu 6: Tính năng điều khiển của biến tần - bộ điều khiển PID.
6.1. Yêu cầu điều khiển ổn định lưu lượng, áp suất … đối với các lọai bơm sử dụngbiến tần. biến tần.
6.1. Yêu cầu điều khiển ổn định lưu lượng, áp suất … đối với các lọai bơm sử dụngbiến tần. biến tần.
6.4. Đấu nối cơ bản khi sử dụng chế độ PID, đấu nối động lực và đấu nối điều khiển6.5. Các thông số quan trọng cần cài đặt điều khiển PID 6.5. Các thông số quan trọng cần cài đặt điều khiển PID
Kích hoạt PID
Giá trị tham chiếu
Giá trị phản hồi ( dòng, áp )
Các hệ số P,I,D
Hệ số scaling đối với tính hiệu phản hồi
Hàm Ramp đối với tín hiệu tham chiếu ( Acc, Dec)
Giới hạn đầu ra
Chức năng Đảo dấu đối với dầu ra
6.6. Câu hỏi
6.6.1. Tại sao điền khiển PID ứng dụng được cho điều khiển mức bồn và điều khiểnáp suất đầu ra của bơm? áp suất đầu ra của bơm?
Vì PID điều khiển ổn định, thay đổi các thông số KP, KI, KD hoặc KP, TD, TI điều khiển tốc độ bơm.
6.6.2. Phân biệt điều khiển tốc độ vòng kín có phản hồi và điều khiển PID có phảnhồi. Phân biệt ý nghĩa của giá trị áp suất điều khiển tham chiếu và giá trị tốc hồi. Phân biệt ý nghĩa của giá trị áp suất điều khiển tham chiếu và giá trị tốc dộ tham chiếu trong điều khiển PID. Giá trị nào được biến tần thay đổi?
Điều khiển tốc độ vòng kín có phản hồi là bài toán vòng kín dùng Encoder, cảm biến tốc độ về -> tốc độ không thay đổi.
Điều khiển PID có phản hồi: áp suất, nhiệt độ dùng phản hồi là các cảm biến áp suất, nhiệt độ,…ổn định nhưng thay đổi tốc độ.