4.2.1. Các thiêt bi sư dung trong quá trinh dưng mơ hinh
4.2.1.1. Máy cắt ( mài) cầm tay MAKITA
Cơng dụng: Dùng để cắt và mài sắt khi làm khung mơ hình
Thơng sớ ky thuât
- Hãng sản xuất MAKITA
- Xuất xứ China
- Lưỡi cắt 100mm
- Tốc độ (vịng/phút) 11.000
- Cơng suất 720W
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 76
- Trọng lượng (kg) 1.7
4.2.1.2. Máy khoan cầm tay Makita
Cơng Dụng: Dùng để khoan gỗỗ̃, khoan sắt
Thơng sớố́ kỹ thuật
- Cơng suất 450 w - Tốc độ 0- 4000v/p - Khoan thép 10m.m - Khoan gỗỗ̃ 25m.m - Trọng lượng 1,2kg - Made in china
4.2.1.3. Máy hàn điện Jasic arc 200
Cơng dụng: Dùng để hàn sắt, hàn giáp nối khi chế tạo khung mơ hình.
Thơng sớố́ kỹ thuật
Chi tiết/Model
Điện áp vào Cơng suất
Điện áp khơng tải
Phạm vi điều chỉnh dịng hàn Điện áp hàn
Chu kỳ tải
Cơng suất khơng tải
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 77
Hiệu suất làm việc Hệ số cơng suất Đường kính que hàn Kích thước máy Trọng lượng máy Cấp bảo vệ Cấp cách điện
Bảng 4-1: Thơng sơ kỹ thuât cua May han điên Jasic arc 200 4.2.1.4. Dụng cụ phục vụ quá trìì̀nh làm mơ hìì̀nh
- Kìm thường
- Kìm nhọn
- Dao căt giây
- Tuốc nơ vít 2 cạnh
- Tuốc nơ vít 4 cạnh
- Kìm chết
- Mỏ hàn thiếc
- Đồng hồ vạn năng
4.2.2. Các bơ phân trong mơ hinh phun xăng đánh lưa tư đơng
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 78
Chuẩn bị các bộ phận cần thiết của hệ thống điều khiển phun xăng: Cơng tắc máy, rela, kim phun, đanh lưa, ECU, các cảm biến, bộ chia điện, đèn led ( giả tín hiệu ), nguơn, câu chi, arduino.
Câu Chi RơLe
Đánh lưa
Dàn Kim Phun
Nguơn 12V ECU
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 79
ARDUINO Cơng Tắc 4.3. Trinh tư các bươc xây dưng mơ hinh
4.3.1. Xây dựng ý tưởng
Căn cứ vào thực trạng các mơ hình và căn cứ vào mục đích và yêu cầu của mơ hình để xây dựng ýý́ tưởng
4.3.2. Lựa chọn phương áố́n thiết kế cho mơ hình
Mơ hình hệ thống phun xăng và đánh lửa điện tử được chế tạo nhằm mục đích giúp cĩ thể quan sát được đặặ̣c điểm kết cấu,
nguyên lýý́ làm việc của hệ thống phun xăng điện tử và đánh lửa điện tử. Hiện nay, mơ hình thiết kế gồm các dạng sau:
Thứ nhất là: mơ phỏng giống như trên xe. Dạng này cĩ ưu điểm là dễ quan sát vị trí bố trí lắp ghép trên xe, nhưng lại cĩ nhược điểm khĩ quan sát, hình dung được tổng thể, khĩ quan sát được cấu tạo và làm việc của các cảm biến.
Thứ hai là: Trải trên một tấm bảng nhưng nĩ khơng hoạt động. Hình dạng này thường được sử dụng để thể hiện cấu trúc của một hệ thống quá phức tạp, vì hệ thống được chia hoặặ̣c cắt thành ¼ hoặặ̣c ½ để thể hiện đầy đủ các thành phần bên trong. Loại mơ hình này giúp hiểu rõ hơn một chút về hoạt động và cấu trúc của từng cơ cấu trong hệ thống.Tuy nhiên, dạng này khơng thể hiện cụ thể nguyên lýý́ hoạt động của hệ thống, khĩ quan sát vị trí lắp đặặ̣t trên xe, khơng thực hiện được các bài tập kiểm tra cảm biến.
Thứ ba là: Dàn trải trên một bảng và hoạt động được là dạng mơ hình cĩ kết cấu của chi tiết giống thật và hoạt động được nhờ các nguồn dẫn động hay các tác động khác.
Mơ hình này rất thuận tiện vì thơng qua nĩ dễ dàng quan sát hình dung được tổng quan sơ đồ đấu ghép, nắm bắt được cấu tạo và nguyên lýý́ hoạt động của hệ thống
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 80
Qua các phân tích trên, ta chọn phương án thứ ba: thiết kế mơ hình hệ thống phun xăng điện tử đa điểm và hệ thống đánh lửa điện tử trực tiếp dàn trải trên một bảng và làm việc được.
4.3.3. Thiết kế khung mơ hình
4.3.3.1. Yêu cầu khung mơ hìì̀nh
Khung mơ hình là nơi sẽ lắp đặặ̣t các thiết bị hệ thống: Cầu chì, khĩa điên, nguơn, Arduino, giàn đánh lửa, ECU, giàn kim phun... nên khung mơ hình phải đáp ứng các yêu cầu sau:
- Kết cấu vững chắc, trọng lượng nhẹ.
- Kích thước của khung phải đảm bảo bố trí đầy đủ các thiết bị trên bảng.
- Chiều cao đủ để dễ dàng quan sát và vận hành.
- Giá cả hợp lýý́
4.3.3.2. Lựa chọn vật liệu chế tạo khung mơ hìì̀nh
Việc lựa chọn vật liệu làm khung của mơ hình là ván ép vuơng sao cho mơ hình nhỏ gọn nhưng vẫn đảm bảo độ vững chắc cho mơ hình.Kích thước các thanh gỗỗ̃ chủ yếu sử dụng: (80x5x1) cm (65x5x1) cm.
4.3.3.3. Chế tạo khung mơ hìì̀nh
Khung hinh hơp chư nhât đươc chê tao băng phương phap băn đinh va cơ đinh băng ơc vit đê lăp đặt cac thiêt bi
Phia sau hơp lăp đặt cưa va khoa cưa nhăm muc đich giâu dây tăng tinh thâm my cho mơ hinh
4.3.3.4. Bố trí chung trên mơ hìì̀nh
Để thiết kế mơ hình chúng ta cĩ nhiều kiểu dáng khác nhau theo nhiều nguyên tắc khác nhau. Nhưng để mơ hình thực sự là một cơng cụ giúp người khác dễ dàng tiếp nhận và hiểu được hoạt động, chúng ta cần tổ chức các chi tiết sao cho sát với lýý́ thuyết nhất cĩ thể nhưng khơng quá xa thực tế. Ta quyết định sắp xếp các chi tiết theo nhĩm chi tiết. Các chi tiết cĩ cùng nhiệm vụ hoặặ̣c cùng thực hiện một nhiệm vụ cụ thể được đặặ̣t gần nhau. Đồng SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 81
thời, để đảm bảo khơng xảy ra cháy, ta đặặ̣t thiết bị đánh lửa càng xa vịi phun càng tốt với các biện pháp bảo vệ thích hợp.
4.3.4. Xác đinh chân cua các bơ phân trong hệ thớng điều khiển phun xăng đánh lưa
4.3.4.1. Xác định chân của cơng tắc máy
Trên cơng tắc máy cĩ 2 chân ghi là : B , IG Chân B : nối vào nguồn dương acquy
Chân IG : nối với relay chính
4.3.4.2. Xác định chân của relay
Trong mơ hình ta sử dụng relay (4 chân ) . Quá trình xác định chân tương tự nhau chủ yêu ta phân biệt được 2 chân tín hiệu đi qua cuộn dây , cịn những chân cịn lại sẽ nối với nguồn và tải
Dùng đồng hồ VOM đo thơng mạch bất kỳ vào 2 chân trong 4 chân của relay . Chỉnh đơng hồ VOM về thang đo OHM đặặ̣t 2 đầu chân đồng hồ vào 2 chân bất kỳ , cặặ̣p chân nào kim đồng hồ lên thì đĩ là cặặ̣p chân tín hiệu đi qua cuộn dây . 2 chân cịn lại 1 chân nối nguồn và 1 chân nối tải.
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 82
#1
C? U CH? 20A IGN COIL
4.4. Kiểm tra hoat đơng cua các bơ phân trong hệ thớng phun xăng đánhlưa lưa
4.4.1. Kiểẩ̉m tra hoạt động của relay
Cĩ nhiều cách để kiểm tra hoạt động của relay : Lắp mạch bĩng đèn
Dùng đồng hồ VOM Dùng tai để nghe
Ở đây ta kiểm tra đơn giản như sau : Cấp nguồn và nối mass vào 2 chân tín hiệu ( đi qua cuộn dây ) . Nếu nghe tiếng tạch tạch của tiếp điểm đĩng mở thì relay cịn tốt
4.4.2. Kiểẩ̉m tra hoạt động của kim phun
* Kiểm tra âm thanh hoạt động phát ra từ mỗỗ̃i kim phun B1: Cấp nguồn và nối mass cho 2 chân của kim phun B2: Bật mở cơng tắc và lắng nghe âm thanh trong mỗỗ̃i kim B3: Nếu nghe tiếng nhấc của ty kim thì kim cịn hoạt động
4.4.3. Kiểẩ̉m tra hoạt động của ECU
B1: Nối dương cấp nguồn cho các chân Bat , B1và B+ của ECU . Nối mass cho chân E1 và E2 của ECU . Dúng đồng hồ VOM ở thang đo điện áp . Đo điện áp ở 2 đầu chân VC nếu gấn 5V thì cịn tốt
B2: Lắp mạch bĩng đén , kiểm tra tín hiệu IGT và lấy tín hiệu của cảm biến tốc độ động cơ và cảm biến vị trí trục khuỷu
Do cảm biến ( G,Ne) được đặặ̣t trong bộ chia điện nên ta sử dụng bộ chia điện của hệ thống đánh lửa .
Lắp mạch bĩng đén . Ta nối chấn (+) của bĩng đèn vào chân T của T của ECU . nối chân âm của bĩng đén vào mass
Quay trục của bộ chia điện nếu đèn sáng thì ECU cịn tốt
4.5. Lắp đặt mach hệ thớng phun xăng đánh lưa và gia lâp mach Arduino4.5.1. Lắp mach nới dây hệ thớng 4.5.1. Lắp mach nới dây hệ thớng
Ta lắp mạch giống như sơ đồ nguyên lýý́ hoạt động của kim phun va đanh lưa Trong quá trình lắp mạch cần đảm bảo các yếu tố sau:
- Đảm bảo tối ưu đường dây điện ( ngắn , gọn ) nhất nhưng vẫn đảm bảo an tồn cho hệ thống hoạt động đường
- Tránh các hư hỏng thường gặặ̣p như : Hở mạch , chạm dương , chạm mass , ngắn mạch , điện trở tăng bất kỳ
- Đảm bảo vị trí các bộ phận trọng sơ đồ mạch phù hợp và thuận tiện nhất
- Đảm bảo tính thẩm mỹ của mơ hình
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 84
4.5.2. Thiêt kê gia lâp mach Arduino
Thay vi lăp đặt hê thơng truc banh răng đơng cơ chung ta se vân dung mach gia lâp Arduino đê thiêt kê mơ hinh. Mach arduino se đươc gia lâp như sau:
#include <TimerOne.h> // sử dụng thư viện TimerOne của Arduino
int xungvuong = 9; // Khai báo chân số 9 của Arduino làm chân tín hiệu xuất xung int i=0,a=0; // biến con
int val =A0; // Khai báo chân A0 là chân đọc tín hiệu biến trở. void setup() { pinMode(9, OUTPUT); // Cấu hình chân 9 là đầu ra OUTPUT pinMode(val, INPUT); // Cấu hình chân A0 là đầu vào
Timer1.attachInterrupt(CKP); // Khởi tạo Timer chạy chương trình CKP }
void CKP() // chương trình xung CKP {
if(a<=34) // Nếu đủ 34 xung vuơng {
if(i<=2) // nếu đủ 2 xung khuyết {
digitalWrite(xungvuong, HIGH); // thì lên Mức Cao }
else {
digitalWrite(xungvuong, LOW); // ngược lại nếu chưa đủ 2 xung khuyết thì vẫn là mức Thấp
}
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 85
i=i+1; // cộng thêm 1 xung khuyết nếu chưa đủ 2 xung. a=a+1; // cộng giá trị a tới 34
if(a==36) // nếu trong 1 chu kỳ đủ tổng 36 xung ( bao gồm 34 xung vuơng và 2 xung khuyết)
{
a=0; // thì cho a = 0 và bắt đầu lặặ̣p lại vịng trên }
} }
void loop() {
val = analogRead(A0); // bắt đầu đọc giá trị biến trở ở chân A0
int thoigian = map(val,1024,0,65,770) ; // chuyển đổi giá trị biến trở về thời gian từ 65 - 770 microseconds và thay đổi theo biến trở khi vặặ̣n.
Timer1.initialize(bienthien); // bắt đầu chạy Timer với thoigian Microseconds }
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 86
Chương 5. Chuẩẩ̉n đoáố́n vàà̀ xử lí cáố́c lỗi thường gặệ̣p 5.1. Quy trình kiểẩ̉m tra hệệ̣ thớố́ng
Nếu cĩ vấn đề bất thường với động cơ, chẳng hạn như Ví dụ: cơng suất thấp hơn, mức tiêu thụ nhiên liệu cao hơn, động cơ chết máy, khĩi đen. Đây là những hiện tượng liên quan đến hệ thống nhiên liệu. Để khắc phục những vấn đề này, người ta cần phải tìm ra nguồn gốc của vấn đề để sửa chữa nĩ. Đầu tiên chúng ta cần chẩn đốn vùng bị hư hỏng của hệ thống để việc sửa chữa được nhanh chĩng, dễ dàng và khơng bị bỏ sĩt lỗỗ̃i. Cĩ một thiết bị trong ECU động cơ để chẩn đốn khi động cơ gặặ̣p sự cố. Nĩ là một thiết bị báo lỗỗ̃i với đèn báo. Khi xảy ra lỗỗ̃i, đèn sẽ nhấp nháy để báo lỗỗ̃i, cơng việc của thợ sửa chữa là giải mã tín hiệu mã lỗỗ̃i sau đĩ xác định vị trí hư hỏng cần sửa chữa. Khi đã xác định được hệ thống lỗỗ̃i, sẽ kiểm tra các hệ thống này để cĩ thể sửa lỗỗ̃i.
5.2. Chuẩẩ̉n đoáố́n hệệ̣ thớố́ng dựa vàà̀o đèn check hoặệ̣c thiết biệ̣ đọc lỗi5.2.1. Cáố́ch đọc lỗi trên đèn check 5.2.1. Cáố́ch đọc lỗi trên đèn check
Hình 5-52: Cách đọc mã lỗi
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 87
ECU cĩ hệ thống tự chẩn đốn lỗỗ̃i. Do đĩ, nếu phát hiện cĩ vấn đề trong mạng tín hiệu động cơ, đèn kiểm tra động cơ trên bảng điều khiển sẽ tự sáng.
Hệ thống hoạt động bình thường:
Nhấp nháy liên tục với khoảng thời gian là 0,25 giây. Mã lỗỗ̃i:
Trong trường hợp cĩ lỗỗ̃i, đèn nhấp nháy với thời gian tạm dừng 0,5 giây. Số lần nhấp chuột đầu tiên tương ứng với chữ số đầu tiên của mã lỗỗ̃i (mã lỗỗ̃i gồm hai chữ số), sau đĩ nĩ dừng lại trong 1,5 giây, số lần nhấp chuột thứ hai tương ứng với chữ số thứ hai của mã lỗỗ̃i. Nếu cĩ 2 lỗỗ̃i trở lên, sẽ cĩ 2,5 giây tạm dừng giữa mỗỗ̃i mã.
Sau khi tất cả các mã đã được hiển thị, đèn sẽ tắt trong 4,5 giây và sau đĩ lặặ̣p lại trình tự nếu đầu cuối TE1 và E1 vẫn bị chập và đầu cuối BATT vẫn được kết nối với cực dương của pin (nghĩa là chưa được kết nối). . pin), bởi vì nếu chân BATT bị loại bỏ, tất cả các lỗỗ̃i hệ thống được lưu trữ trong ECU sẽ bị xĩa, khi đĩ chúng ta khơng thể đọc tất cả các lỗỗ̃i hệ thống.
5.2.2. Phân tích cáố́c lỗi trên hệệ̣ thớố́ng
Khi hệ thống xảy ra lỗỗ̃i, đèn báo sẽ nhấp nháy cho phép người kiểm tra đọc mã lỗỗ̃i và tra cứu mã lỗỗ̃i trong bảng để xác minh lỗỗ̃i hệ thống. Dưới đây là một số mã lỗỗ̃i cụ thể của hệ thống.
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 88
Mã 12: Khơng cĩ tín hiệu tốc độ động cơ. Lỗỗ̃i này là do khơng cĩ tín hiệu G hoặặ̣c NE đến ECU trong khoảng 2 giây sau khi STA được bật. Vì vậy, cần phải điều tra các nguyên nhân cĩ thể dẫn đến tín hiệu G hoặặ̣c NE khơng đến ECU.
- Do hở hay ngắn mạch G hay NE.
- Bộ chia điện.
- Hở mạch hay ngắn mạch STA.
- ECU của động cơ.
Mã 13: Tín hiệu báo lỗỗ̃i tốc độ động cơ. Tốc độ động cơ khi trên 1500 vịng/phút, khơng cĩ tín hiệu NE nào đến ECU trong ít nhất 300 mili giây. Nguyên nhân do:
- Hở hay ngắn mạch NE
- Bộ chia điện
- ECU của động cơ
Mã 14: Lỗỗ̃i tín hiệu đánh lửa. Khơng cĩ tín hiệu IGF nào từ IC đánh lửa đến ECU động cơ. Nguyên nhân do:
- Hở hay ngắn mạch IGF hay IGT từ IC đánh lửa đến ECU.
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 89
- IC đánh lửa.
- ECU động cơ
Mã 21: Lỗỗ̃i tín hiệu cảm biến oxy .Ở tốc độ lái xe bình thường (dưới 100 km / h) và tốc độ động cơ trên 1.500 vịng / phút, điện áp cảm biến oxy giảm liên tục trong khoảng 0,35 - 0,70 V trong 60 giây hoặặ̣c hơn. Nguyên nhân do:
- Hở hay ngắn mạch cảm biến oxy
- Cảm biến oxy
- ECU động cơ
Mã 22: Lỗỗ̃i tín hiệu nhiệt độ cảm biến nước làm mát. Bị hở hoặặ̣c ngắn mạch của cảm biến nhiệt độ nước làm mát trong ít nhất 500 mili giây. Nguyên nhân:
- Hở hay ngắn mạch cảm biến nhiệt độ nước làm mát
- Do hỏng cảm biến nhiệt độ nước làm mát
- Do ECU của động cơ
Mã 24: Lỗỗ̃i tín hiệu cảm biến nhiệt độ khí nạp. Bị hở hoặặ̣c ngắn mạch cảm biến nhiệt độ khí nạp trong ít nhất 500 mili giây. Nguyên nhân:
- Hở hay ngắn mạch cảm biến nhiệt độ khí nạp
- Do hỏng cảm biến nhiệt độ khí nạp
- Do ECU của động cơ