4.5.1. Lắp mach nới dây hệ thớng
Ta lắp mạch giống như sơ đồ nguyên lýý́ hoạt động của kim phun va đanh lưa Trong quá trình lắp mạch cần đảm bảo các yếu tố sau:
- Đảm bảo tối ưu đường dây điện ( ngắn , gọn ) nhất nhưng vẫn đảm bảo an tồn cho hệ thống hoạt động đường
- Tránh các hư hỏng thường gặặ̣p như : Hở mạch , chạm dương , chạm mass , ngắn mạch , điện trở tăng bất kỳ
- Đảm bảo vị trí các bộ phận trọng sơ đồ mạch phù hợp và thuận tiện nhất
- Đảm bảo tính thẩm mỹ của mơ hình
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 84
4.5.2. Thiêt kê gia lâp mach Arduino
Thay vi lăp đặt hê thơng truc banh răng đơng cơ chung ta se vân dung mach gia lâp Arduino đê thiêt kê mơ hinh. Mach arduino se đươc gia lâp như sau:
#include <TimerOne.h> // sử dụng thư viện TimerOne của Arduino
int xungvuong = 9; // Khai báo chân số 9 của Arduino làm chân tín hiệu xuất xung int i=0,a=0; // biến con
int val =A0; // Khai báo chân A0 là chân đọc tín hiệu biến trở. void setup() { pinMode(9, OUTPUT); // Cấu hình chân 9 là đầu ra OUTPUT pinMode(val, INPUT); // Cấu hình chân A0 là đầu vào
Timer1.attachInterrupt(CKP); // Khởi tạo Timer chạy chương trình CKP }
void CKP() // chương trình xung CKP {
if(a<=34) // Nếu đủ 34 xung vuơng {
if(i<=2) // nếu đủ 2 xung khuyết {
digitalWrite(xungvuong, HIGH); // thì lên Mức Cao }
else {
digitalWrite(xungvuong, LOW); // ngược lại nếu chưa đủ 2 xung khuyết thì vẫn là mức Thấp
}
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 85
i=i+1; // cộng thêm 1 xung khuyết nếu chưa đủ 2 xung. a=a+1; // cộng giá trị a tới 34
if(a==36) // nếu trong 1 chu kỳ đủ tổng 36 xung ( bao gồm 34 xung vuơng và 2 xung khuyết)
{
a=0; // thì cho a = 0 và bắt đầu lặặ̣p lại vịng trên }
} }
void loop() {
val = analogRead(A0); // bắt đầu đọc giá trị biến trở ở chân A0
int thoigian = map(val,1024,0,65,770) ; // chuyển đổi giá trị biến trở về thời gian từ 65 - 770 microseconds và thay đổi theo biến trở khi vặặ̣n.
Timer1.initialize(bienthien); // bắt đầu chạy Timer với thoigian Microseconds }
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 86
Chương 5. Chuẩẩ̉n đoáố́n vàà̀ xử lí cáố́c lỗi thường gặệ̣p 5.1. Quy trình kiểẩ̉m tra hệệ̣ thớố́ng
Nếu cĩ vấn đề bất thường với động cơ, chẳng hạn như Ví dụ: cơng suất thấp hơn, mức tiêu thụ nhiên liệu cao hơn, động cơ chết máy, khĩi đen. Đây là những hiện tượng liên quan đến hệ thống nhiên liệu. Để khắc phục những vấn đề này, người ta cần phải tìm ra nguồn gốc của vấn đề để sửa chữa nĩ. Đầu tiên chúng ta cần chẩn đốn vùng bị hư hỏng của hệ thống để việc sửa chữa được nhanh chĩng, dễ dàng và khơng bị bỏ sĩt lỗỗ̃i. Cĩ một thiết bị trong ECU động cơ để chẩn đốn khi động cơ gặặ̣p sự cố. Nĩ là một thiết bị báo lỗỗ̃i với đèn báo. Khi xảy ra lỗỗ̃i, đèn sẽ nhấp nháy để báo lỗỗ̃i, cơng việc của thợ sửa chữa là giải mã tín hiệu mã lỗỗ̃i sau đĩ xác định vị trí hư hỏng cần sửa chữa. Khi đã xác định được hệ thống lỗỗ̃i, sẽ kiểm tra các hệ thống này để cĩ thể sửa lỗỗ̃i.
5.2. Chuẩẩ̉n đoáố́n hệệ̣ thớố́ng dựa vàà̀o đèn check hoặệ̣c thiết biệ̣ đọc lỗi5.2.1. Cáố́ch đọc lỗi trên đèn check 5.2.1. Cáố́ch đọc lỗi trên đèn check
Hình 5-52: Cách đọc mã lỗi
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 87
ECU cĩ hệ thống tự chẩn đốn lỗỗ̃i. Do đĩ, nếu phát hiện cĩ vấn đề trong mạng tín hiệu động cơ, đèn kiểm tra động cơ trên bảng điều khiển sẽ tự sáng.
Hệ thống hoạt động bình thường:
Nhấp nháy liên tục với khoảng thời gian là 0,25 giây. Mã lỗỗ̃i:
Trong trường hợp cĩ lỗỗ̃i, đèn nhấp nháy với thời gian tạm dừng 0,5 giây. Số lần nhấp chuột đầu tiên tương ứng với chữ số đầu tiên của mã lỗỗ̃i (mã lỗỗ̃i gồm hai chữ số), sau đĩ nĩ dừng lại trong 1,5 giây, số lần nhấp chuột thứ hai tương ứng với chữ số thứ hai của mã lỗỗ̃i. Nếu cĩ 2 lỗỗ̃i trở lên, sẽ cĩ 2,5 giây tạm dừng giữa mỗỗ̃i mã.
Sau khi tất cả các mã đã được hiển thị, đèn sẽ tắt trong 4,5 giây và sau đĩ lặặ̣p lại trình tự nếu đầu cuối TE1 và E1 vẫn bị chập và đầu cuối BATT vẫn được kết nối với cực dương của pin (nghĩa là chưa được kết nối). . pin), bởi vì nếu chân BATT bị loại bỏ, tất cả các lỗỗ̃i hệ thống được lưu trữ trong ECU sẽ bị xĩa, khi đĩ chúng ta khơng thể đọc tất cả các lỗỗ̃i hệ thống.
5.2.2. Phân tích cáố́c lỗi trên hệệ̣ thớố́ng
Khi hệ thống xảy ra lỗỗ̃i, đèn báo sẽ nhấp nháy cho phép người kiểm tra đọc mã lỗỗ̃i và tra cứu mã lỗỗ̃i trong bảng để xác minh lỗỗ̃i hệ thống. Dưới đây là một số mã lỗỗ̃i cụ thể của hệ thống.
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 88
Mã 12: Khơng cĩ tín hiệu tốc độ động cơ. Lỗỗ̃i này là do khơng cĩ tín hiệu G hoặặ̣c NE đến ECU trong khoảng 2 giây sau khi STA được bật. Vì vậy, cần phải điều tra các nguyên nhân cĩ thể dẫn đến tín hiệu G hoặặ̣c NE khơng đến ECU.
- Do hở hay ngắn mạch G hay NE.
- Bộ chia điện.
- Hở mạch hay ngắn mạch STA.
- ECU của động cơ.
Mã 13: Tín hiệu báo lỗỗ̃i tốc độ động cơ. Tốc độ động cơ khi trên 1500 vịng/phút, khơng cĩ tín hiệu NE nào đến ECU trong ít nhất 300 mili giây. Nguyên nhân do:
- Hở hay ngắn mạch NE
- Bộ chia điện
- ECU của động cơ
Mã 14: Lỗỗ̃i tín hiệu đánh lửa. Khơng cĩ tín hiệu IGF nào từ IC đánh lửa đến ECU động cơ. Nguyên nhân do:
- Hở hay ngắn mạch IGF hay IGT từ IC đánh lửa đến ECU.
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 89
- IC đánh lửa.
- ECU động cơ
Mã 21: Lỗỗ̃i tín hiệu cảm biến oxy .Ở tốc độ lái xe bình thường (dưới 100 km / h) và tốc độ động cơ trên 1.500 vịng / phút, điện áp cảm biến oxy giảm liên tục trong khoảng 0,35 - 0,70 V trong 60 giây hoặặ̣c hơn. Nguyên nhân do:
- Hở hay ngắn mạch cảm biến oxy
- Cảm biến oxy
- ECU động cơ
Mã 22: Lỗỗ̃i tín hiệu nhiệt độ cảm biến nước làm mát. Bị hở hoặặ̣c ngắn mạch của cảm biến nhiệt độ nước làm mát trong ít nhất 500 mili giây. Nguyên nhân:
- Hở hay ngắn mạch cảm biến nhiệt độ nước làm mát
- Do hỏng cảm biến nhiệt độ nước làm mát
- Do ECU của động cơ
Mã 24: Lỗỗ̃i tín hiệu cảm biến nhiệt độ khí nạp. Bị hở hoặặ̣c ngắn mạch cảm biến nhiệt độ khí nạp trong ít nhất 500 mili giây. Nguyên nhân:
- Hở hay ngắn mạch cảm biến nhiệt độ khí nạp
- Do hỏng cảm biến nhiệt độ khí nạp
- Do ECU của động cơ
Mã 25: Lỗỗ̃i khi làm nhạt tỷ lệ xăng trên nhiên liệu. Cảm biến oxy sẽ tạo ra điện áp nhỏ hơn 0,45 V trong ít nhất 90 giây sau khi cảm biến ấm lên (hoạt động ở 200 vịng/phút). Nguyên nhân:
- Lỏng bulơng nối mát động cơ.
- Hở mạch E1.
- Hở mạch vịi phun.
- Áp suất đường nhiên liệu
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 90
- Hở hay ngắn mạch cảm biến oxy.
- Cảm biến oxy.
- Hệ thống đánh lửa.
Mã 31: Lỗỗ̃i tín hiệu cảm biến chân khơng. Bị hở hoặặ̣c ngắn mạch của tín hiệu áp suất ống nạp liên tục trong ít nhất 500 mili giây. Nguyên nhân:
- Hở hay ngắn mạch cảm biến chân khơng
- Do hỏng cảm biến chân khơng
- Do ECU của động cơ
Mã 41: Lỗỗ̃i tín hiệu vị trí cảm biến vị trí bướm ga. Bị hở hoặặ̣c ngắn mạch trong cảm biến vị trí bướm ga trong ít nhất 500 mili giây. Nguyên nhân:
- Hở hay ngắn mạch cảm biến vị trí bướm ga.
- Cảm biến vị trí bướm ga.
- ECU động cơ.
Mã 42: Lỗỗ̃i tín hiệu cảm biến tốc độ xe. Khi lái xe dưới tải nặặ̣ng với tốc độ động cơ từ 3100 vịng / phút trở lên, khơng cĩ tín hiệu tốc độ xe nào xuất hiện trong 8 giây trở lên. Nguyên nhân:
- Hở hay ngắn mạch cảm biến tốc độ xe.
- Cảm biến tốc độ xe.
- ECU của động cơ
Mã 43: Lỗỗ̃i tín hiệu khởi động động cơ. Khơng cĩ tín hiệu báo động cơ khởi động đến ECU cho đến khi tốc độ động cơ đạt từ 800 vịng / phút trở lên khi khởi động. Nguyên nhân:
- Hở hay ngắn mạch STA
- Hở hay ngắn mạch IG, SW của mạch rơ le chính.
- ECU của động cơ.
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 91
Mã 51: Lỗỗ̃i tín hiệu trạng thái cơng tắc. Xuất hiện khi A/C đang bật, cơng tắc IDL tắt hoặặ̣c cần số ở vị trí P, D, 2 hoặặ̣c L và TE1 và E1 được kết nối. Nguyên nhân:
- Hệ thống cơng tắc A/C.
- Mạch IDL của cảm biến vị trí bướm ga.
- Mạch cơng tắc khởi động trung gian.
- ECU của động cơ.
Mã 52: Lỗỗ̃i tín hiệu cảm biến tiếng gõ. Khi tốc độ động cơ từ 2.000 đến 6.000 vịng / phút, tín hiệu cảm biến tiếng gõ khơng đến được ECU trong 6 vịng. Nguyên nhân do:
- Hở hay ngắn mạch cảm biến tiếng gõ.
- Cảm biến tiếng gõ.
- ECU của động cơ.
Hệ thống chẩn đốn trong ECU được lập trình theo phương pháp logic mở, nghĩa là các tín hiệu lỗỗ̃i đưa ra cĩ liên quan với nhau. Vì vậy nếu cĩ sự cố ở một bộ phận nào đĩ của hệ thống thì tín hiệu đầu ra là tín hiệu lỗỗ̃i của bộ phận đĩ và các tín hiệu chi tiết xung quanh như:
Mối liên kết giữa tín hiệu khởi động và tốc độ của động cơ, tín hiệu đánh lửa: Tức là khi ECU tiếp nhận được tín hiệu khởi động thì nĩ cũng phải tiếp nhận được tín hiệu tốc độ động cơ để cho ECU nhận biết động cơ đang vào chế độ khởi động và đưa ra tín hiệu đánh lửa và tín hiệu điều khiển. Vì vậy, nếu một trong những tín hiệu này bị lỗỗ̃i, các tín hiệu khác cũng sẽ bị lỗỗ̃i.
Một số kết nối cơ bản trong hệ thống chẩn đốn:
- Sự kết nối giữa tín hiệu khơng tải IDL và các tín hiệu tốc độ của động cơ, nhiệt độ của nước làm mát, vị trí bướm ga và áp suất đường ống nạp.
- Sự kết nối giữa áp suất đường ống nạp và tốc độ của động cơ, vị trí bướm ga và các tín hiệu nhiệt độ.
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 92
- Sự kết nối giữa thời điểm đánh lửa và tín hiệu tốc độ G hoặặ̣c NE, nhiệt độ, vị trí bướm ga, tín hiệu khởi động, tín hiệu khơng tải, ...
Do đĩ, khi chẩn đốn, kỹ thuật viên chẩn đốn cần phân tích các lỗỗ̃i trong hệ thống đối với từng chế độ làm việc của động cơ, từ đĩ chỉ ra nguyên nhân chính gây ra sự cố của hệ thống.
5.3. Kiểẩ̉m tra cáố́c thàà̀nh phần trong hệệ̣ thớố́ng phun xăng điệệ̣n tử5.3.1. Kiểẩ̉m tra nguờn của hệệ̣ thớố́ng. 5.3.1. Kiểẩ̉m tra nguờn của hệệ̣ thớố́ng.
Điều đầu tiên cần làm khi bắt đầu kiểm tra hệ thống là kiểm tra nguồn trước. Vì nguồn điện cung cấp cho tồn bộ hệ thống hoạt động. Nếu nguồn khơng cĩ điện, hệ thống bị ngắt thì việc kiểm tra chi tiết cũng khơng cĩ ích lợi gì. Kiểm tra nguồn bằng vơn kế để đo điện áp nguồn:
Quy trình kiểm tra nguồn:
- Nguồn cung cấp cho hoạt động của ECU là nguồn của các chân + B hoặặ̣c + B1 được cấp cho ECU.
- Nguồn cấp cho bộ nhớ ECU là nguồn chân BATT.
Khi kiểm tra sẽ kiểm tra các chân + B - E1, + B1 - E1 của bộ nguồn. .
Hình 5-53: Sơ đồì̀ nguồì̀n cung cấp
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 93
Nếu chúng ta bật cơng tắc đánh lửa nhưng khơng cĩ điện áp giữa các cực + B hoặặ̣c + B1 và E1, chúng ta thực hiện kiểm tra tính thơng mạch của hệ thống bằng cách tắt cơng tắc khĩa (chuyển sang vị trí TẮT) và sử dụng đồng hồ vạn năng để kiểm tra tính thơng mạch từ rơ le EFI chính đến các cực + B và + B1, nếu vẫn tốt thì tiếp tục kiểm tra bình ắc quy đến rơ le EFI chính, nếu dây EFI và cầu chì ổn thì kiểm tra trạng thái của rơ le EFI chính.
Dùng đồng hồ vạn năng để kiểm tra cho sự thơng mạch giữa các chân 1 và 3 của cuộn dây trên rơ le và ngắn mạch giữa các chân 2 và 4. Nếu tình trạng vẫn ổn, ta lại BẬT cơng tắc khĩa và kiểm tra tính thơng mạch giữa chân 2 và chân 4 của rơ le. Nếu tín hiệu từ ắc quy đến các cực + B hoặặ̣c + B1 là tốt, chúng ta tiến hành kiểm tra tính thơng mạch giữa cực E1 và mass thân xe, nếu tình trạng ổn thì kiểm tra tính thơng mạch giữa cực âm của ắc quy và thân xe
Nếu kiểm tra là ổn hết tất cả nhưng vẫn chưa cĩ tín hiệu từ điện áp giữa cực + B hoặặ̣c
+ B1 với cực trên E1, ta kiểm tra điện áp ắc quy xem cĩ đủ điện áp 10-14V khơng. Nếu ắc quy vẫn cịn tốt, chúng ta thay ECU và kiểm tra điện áp giữa các cực trên.
Ta tiến hành kiểm tra chân BATT của nguồn và E1. SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 94
Hình 5-54: Sơ đồì̀ nguồì̀n nuơi ECU
Nếu chúng ta bật cơng tắc khĩa nhưng khơng cĩ điện áp giữa cực BATT và cực E1, ta sẽ thực hiện kiểm tra tính thơng mạch của hệ thống bằng cách tắt cơng tắc khĩa và sử dụng đồng hồ vạn năng để kiểm tra tính thơng mạch từ cực BATT của ECU đến nguồn.
Nếu Tín hiệu từ ắc quy đến các cực + B hoặặ̣c + B1 là ổn thì ta sẽ tiến hành kiểm tra tính thơng mạch giữa E1 và thân, nếu trạng thái là ổn thì kiểm tra tính thơng mạch giữa mass của nguồn và thân.
SVTH : Nam, Điền, Hồng, Tài, BảoTrang 95
Nếu tất cả kiểm tra đều ổn nhưng vẫn khơng cĩ điện áp giữa BATT và cực E1, chúng ta sẽ kiểm tra điện áp của nguồn xem cĩ đủ điện áp 10-14V hay khơng. Nếu nguồn vẫn cịn tốt, ta tiến hành thay thế ECU và kiểm tra điện áp giữa các cực trên.
5.3.2. Cảm biến việ̣ trí bướm ga
5.3.2.1. Kiểể̉m tra tìì̀nh trạng cảm biến.
Trước khi kiểm tra tín hiệu hoạt động của cảm biến, trước tiên ta cần phải kiểm tra trạng thái cảm biến.
Kiểm tra tình trạng của cảm biến vị trí bướm ga: Ta sử dụng đồng hồ ơm kế đo điện trở giữa các cực của cảm biến
- Đo điện trở của cực VTA - E2 khi khoảng cách giữa cần và vít chặặ̣n là 0mm. Phạm vi được phép hoạt động là 0,2 - 6,4 Ω.
- Đo điện giữa IDL - E2, khi khoảng cách giữa cần và vít chặặ̣n là 0,5 mm thì điện trở đạt được phải là 2,3 kΩ trở xuống. Nếu khe hở là 0,7 mm thì khơng xác định được điện trở
- Đo điện giữa cực VTA - E2 khi mà bướm ga mở ra hồn tồn. Khi đĩ điện trở cho phép là 2 - 11,6 kΩ.
- Đo điện trở giữa cực VC - E2 khi mà bướm ga mở ra hồn tồn. Điện trở cho