4. Cấu trúc của luận văn
3.1.2 Cấu trúc của các bộ điều khiển lập trình
Cấu trúc của PLC: PLC gồm có 4 thành phần cơ bản.
Hình 3.1 Sơ đồ cấu trúc PLC OUTPUT INPUT DEVICES OUPUT AREA CPU INPUT AREA MEMORY AREA POWER SUPLY
48
1. Input area: Các tín hiệu nhận vào từ các thiết bị đầu vào bên ngoài sẽ đƣợc lƣu trong vùng nhớ này.
2. Output area: Các lệnh điều khiển đầu ra sẽ đƣợc lƣu tạm trong vùng nhớ này. Các mạch điện tử trong PLC sẽ xử lí lệnh và đƣa ra tính hiệu điều khiển thiết bị ngoài.
3. Bộ xử lí trung tâm CPU: Là nơi xử lí mọi hoạt động của PLC, bao gồm việc thực hiện chƣơng trình.
4. Bộ nhớ Memory: Là nơi lƣu chƣơng trình điều khiển và các trạng thái nhớ trung gian trong quá trình thực hiện.
- Mạch đầu vào (Input Unit).
Là các mạch điện tử phối ghép chuyển giữa tín hiệu đầu vào sử dụng bên trong PLC. Kết quả của việc xử lí sẽ đƣợc lƣu ở vùng nhớ input area. Mạch đầu vào đƣợc cách ly về điện với các mạch bên trong của PLC nhờ các điốt quang. Bởi vậy hƣ hỏng mạch đầu vào sẽ không ảnh hƣởng đến hoạt động của CPU.
- Mạch đầu ra ( Output Unit).
Mạch điện tử đầu ra sẽ biến đổi các lệnh mức logic bên trong PLC thành các tín hiệu điều khiển nhƣ đóng mở rơle.
Tuỳ theo dung lƣợng và tốc độ xử lí của PLC mà các hãng chế tạo phân ra 3 loại PLC chính.
PLC loại nhỏ. PLC loại trung bình. PLC loại lớn.
+ Các PLC loại nhỏ có dung lƣợng quản lí tối đa là 64 I/O. Cấu trúc thành một khối gồm 4 phần (xử lí trung tâm, nguồn, đầu ra, đầu vào nó thƣờng đƣợc ứng dụng trong điều khiển một máy sản xuất hoặc dây chuyền sản xuất cỡ nhỏ.
+ Các PLC loại trung bình thƣờng có dung lƣợng quản lí 192 I/O. Nó có cấu trúc thành từng khối riêng biệt (khối nguồn, khối xử lí trung tâm, khối đầu vào và ra). PLC loại trung bình đƣợc sử dụng cho một dây chuyền sản xuất cỡ nhỏ, hoặc một công đoạn của một dây chuyền sản xuất cỡ lớn.
+ Các PLC loại lớn có dung lƣợng quản lí tối đa là 1024 I/O. Có nhiều loại khối vào ra đặc biệt, nó quản lí cho dây chuyền sản xuất lớn có nhiều công đoạn khác nhau.