4. Cấu trúc của luận văn
3.1.3 Các vấn đề chính khi sử dụng PLC
* Đầu vào:
- Số lƣợng đầu vào: Thông thƣờng một bộ PLC có số lƣợng đầu vào xác định. - Các loại đầu vào: Đầu vào của PLC có thể là dạng số, hoặc tƣơng tự
49
* Đầu ra:
- Số lƣợng đầu ra đƣợc xác định, đầu ra của PLC có thể là dạng số, hoặc tƣơng tự * Bộ nhớ:
- RAM: bộ nhớ có thể ghi vào hoặc đọc.
- Memory: bộ nhớ có thể lặp lại bằng chƣơng trình bằng thiết bị chuẩn CTR. * Ngoại vi:
- Thiết bị lập trình bằng tay. - Bộ lập trình PROM EPROM. * Thời gian quét:
Thời gian quét là thời gian mà quá trình các đầu đọc vào qua xử lí các chƣơng trình định trƣớc, sau đó đƣa ra tín hiệu đầu ra. Thời gian quét thực hiện liên tục và tuần tự các lệnh điều khiển của chƣơng trình để đƣa tín hiệu ra. Các yếu tố ảnh hƣởng đến thời gian quét: Thời gian quét cần thiết cho một lần quét thay đổi từ 3 – 30 ms. Thời gian quét cần thiết phụ thuộc vào độ dài của chƣơng trình điều khiển.
- Khối đầu vào ra của PLC.
- Khối đầu vào ra của PLC có nhiều loại khác nhau.
+ Khối vào/ ra logic: bao gồm khối vao/ra rơle, tranristor NPN, PNP.
+ Khối vào/ra tƣơng tự: bao gồm các tín hiệu vào/ra điện áp chuẩn 0 – 10V, dòng điện chuẩn từ 4 – 20mA.
+ Các khối vào/ra đặc biệt: Có rất nhiều loại vào/ra đặc biệt nhƣ :
- Khối vào/ra điều khiển nhiệt độ.
- Khối vào/ra cho sensor với các bộ khuếch đại.
- Khối vào/ra xung.