Tìm hiểu các phƣơng pháp ƣớc lƣợng tốc độ khác, đặc biệt các phƣơng pháp ƣớc lƣợng ở dải tốc độ rất thấp, và tốc độ gần bằng không. Các phƣơng pháp ƣớc lƣợng chống nhiễu tốt hơn.
Các kết quả thu đƣợc này mới chỉ thu đƣợc trên mô phỏng, phƣơng hƣớng nghiên cứu tiếp theo là áp dụng vào thực nghiệm để kiểm chứng.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Nguyễn Phùng Quang, Andreas Dittrich, Truyền động điện thông minh, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2006.
2. Nguyễn Phùng Quang, Matlab&Simulink Dành cho kỹ sư Điều khiển tự động,
NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2004.
3. Trần Trọng Minh, Vũ Hoàng Phƣơng, Thiết kế điều khiển cho các bộ biến đổi điện tử công suất, 2014.
4. Nguyễn Doãn Phƣớc, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2009.
5. Bùi Quốc khánh, Nguyễn Văn Liễn , Cơ sở truyền động điện. NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2007.
6. R. Krishnan , Permanent Magnet Synchronous and Brushless DC Motor Drives, CRC Press -Taylor & Francis Group, 2010.
7. S.Morimoto, Effects and Compensation of Magnetic Saturation in Flux-Weakening Controlled Permanent Magnet Synchronous Motor Drives, IEEE Transactions on industry applications, vol. 30, no. 6, November / December 1994.
8. Peter Vas, Sensorless Vector and Direct Torque Control, Oxford University Press, 1998.
9. MONTESINOS, D., et al, Sensorless control of PM synchronous motors and brushless DC motors-an overview and evaluation. In: Power Electronics and Applications, 2005 European Conference on. IEEE, 2005. p. 10 pp.-P. 10. 10. Benjak, O., and D. Gerling. "Review of position estimation methods for
IPMSM drives without a position sensor part II: Adaptive methods." International Conference on Electrical Machines, ICEM. 2010. 11. Benjak, Oliver, and Dieter Gerling. "Review of position estimation methods
for PMSM drives without a position sensor, part III: Methods based on saliency and signal injection." Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2010 International Conference on. IEEE, 2010.
12. Morimoto, Shigeo, Masayuki Sanada, and Yoji Takeda. "Wide-speed operation of interior permanent magnet synchronous motors with high-performance current regulator." IEEE Transactions on Industry Applications 30.4 (1994): 920-926. 13. Bolognani, Silverio, et al. "Sensorless control of IPM motors in the low-speed
range and at standstill by HF injection and DFT processing." IEEE Transactions on Industry Applications 47.1 (2011): 96-104.
14. Jahns, Thomas M., Gerald B. Kliman, and Thomas W. Neumann. "Interior permanent-magnet synchronous motors for adjustable-speed drives." IEEE Transactions on Industry Applications 4 (1986): 738-747.
15. Rajashekara, Kaushik, and Atsuo Kawamura. "Sensorless control of permanent magnet AC motors." 94.
16. B.K.BOSE, Modern Power Electronics and AC Drivers.2011.
17. Hisao Kubota, Kouki Matsuse " Speed Sensorless filed-Oriented Control of Induction Motor with Rotor Ressistance Adaptation."”IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.30,No 5, Steptember/October 1994.
PHỤC LỤC
1. Chƣơng trình tính toán bộ điều khiển dòng điện, điện áp của động cơ.
%TINH TOAN THAM SO VÀ BO DIEU KHIEN DONG DIEN VA TOC DO %THONG SO KY THUAT DONG CO SPM CAN MO PHONG
R=1.3; % Dien tro stator
Ld=4e-3; % Dien cap stator theo truc d
Lq=4e-3; % Dien cap stator theo truc q
si=0.082; % Tu thong rotor ( nam cham vinh cuu)
J=0.4e-3; % Momen quan tinh rotor
Pn=4; % So doi cuc dong co
Ud=133 % Dien ap mot chieu dong co
Td=Ld/R; % Hang so thoi gian tren truc d
Tq=Lq/R; % Hang so thoi gian tren truc q
Kdt=1/R; % He so khuyech dai cua doi tuong
%THAM SO CUA BO PWM, SENSOR DONG DIEN VÀ TOC DO
Tpwm=1e-4; % Tan so PWM =10KHz
Kpwm=1; % He so khech dai cua bo bien doi
Tsi=Tpwm; % Chon hang so thoi gian cua sensor dong dien bang Pwm
Ksi=1; % He so khuech dai cua sensor dong
Tsw=10*Tpwm; % Chon hang so thoi gian cua cm bien toc do bang 10*Pwm
Ksw=1;
%THAM SO KHAU KHAC
Ts=1e-4; %Hang so thoi gian khau tre
Tl=3e-4; %Hang so thoi gian khau loc
Ttm = 1e-6; Ta = 1e-3;
%TINH TOAN BO DIEU KHIEN DONG DIEN
Ki=Kdt*Kpwm*Ksi;
Tn=Tpwm/2+Tsi; % Tinh hang so thoi gian
Kii1=1/(Ki*4*D^2*Tn); % Bo dieu khien dong dien Iq
Kpi1=Td/(Ki*4*D^2*Tn); % Bo dieu khien dong dien Id
Kii2=1/(Ki*4*D^2*Tn); % Bo dieu khien dong dien Id
Kpi2=Tq/(Ki*4*D^2*Tn); % Bo dieu khien dong dien Id %TINH TOAN BO DIEU KHIEN TOC DO
Ti=4*D^2*Tn; % Tinh toan he so Ti
Tw=Ti+Tsw; % Tinh toan he so Tw
T1=J;
a=4; % Chon he so qua dieu chinh
Kw=Ksw*3*Pn*si/2; % Tinh toan he so Kw
Kiw=T1/(a*sqrt(a)*Tw^2*Kw); % Tinh toan bo dieu khien toc do
Kpw=T1/(sqrt(a)*Tw*Kw); % Tinh toan bo dieu khien toc do
2. Mô phỏng hệ thống điều khiển động cơ SPM không dùng cảm biến trong Matlab/Simulink
2.2.Động cơ SPM trên tọa độ dq
2.4.Mô hình hàm chuyển abc sang α-β
2.5. Mô hình hàm chuyển α-β sang dq
2.7. Mô hình hàm chuyển dq sang α-β
2.8. Mô hình hàm chuyển α-β sang abc
2.10. Mô hình tính toán ud, uq, sang uα, uβ
2.12. Mô hình tính us, góc
2.14. Mô hình tính thời gian Tt,Tp,T0
2.16. Mô hình tính PWM1,PWM3,PWM5
2.18. Mô hình bộ bù tách kênh.
2.19 . Mô hình Bộ điều khiển dòng id, iq
2.21. Mô hình biến đổi ia,ib,ic sang id,iq
2.23. Mô hình biến đổi ia,ib,ic sang id,iq
2.25. Mô hình ước lượng tốc độ theo phương pháp MR S
2.26. Mô hình mẫu hiệu chỉnh
2.28. Mô hình ước lượng tốc độ