Hệ thống đóng cửa xe ô tô tự động có một số tính năng như:
- Bấm nút đỏ - servo quay thuận chiều kim đồng hồ để đóng cửa, bấm nút xanh, servo quay ngược chiều kim đồng hồ, để mở cửa. Nếu đang đóng cửa, bấm nút xanh, động cơ dừng, bấm nút xanh lần nữa , động cơ chuyển sang chế độ mở cửa. Tương tự như trường hợp đang mở cửa
3.1.2. Sơ đồ khối của hệ thống
Hình 3. 1 Sơ đồ khối của hệ thống
Nguyên lý hoạt động:
Điện áp được dùng là 5VDC được tạo ra bới khối nguồn và sẽ cung cấp năng lượng cho toàn mạch hoat động. Có hai nút nhấn có chưcs năng đóng và mở cửa. Khi nút nhấn được bấm một tín hiệu sẽ được tạo ra và đưa về chân của vi điều khiển để xử lí. Tại đây vi điều khiển sẽ phân tích là tín hiệu nhận được từ chân nào và của nút nhấn nào sau đó đưa ra các sự kiện đóng hoặc mở của.
3.2.Chức năng của các khối 3.2.1.Khối nguồn
Nguồn cấp vào 5V, nguồn cấp vào Module Arduino là 5V. Nguồn nuôi được tạo ra từ adapter để đưa điện áp từ lưới xuống 5VDC. Do mạch có sử dụng vi điều khiển cúng như servo nên dùng 1 tụ để bù điện áp khi khởi động của hệ thống.
Hình 3. 2 Khối nguồn
3.2.2.Khối vi điều khiển
Khối vi điều khiển nhận lấy tín hiệu được chuyển đến từ nút nhấn rồi sau đó xử lí và đưa ra các điều khiển phù hợp với servo
3.2.3.Khối servo
Thực thi lệnh do vi điều khiển truyền đến để quay trái hoặc phải
Hình 3. 4 Khối servo
3.2.4.Sơ đồ toàn bộ hệ thống
3.3.Sơ đồ mạch in