Khi kiểm tra phanh trên bệ thì phần lớn các trường hợp bánh xe khi phanh thường bị bó cứng trên các con lăn, nếu không dừng động cơ điện kịp thời thì sẽ gây ra mài mòn lốp xe. Chính vì vậy trên các bệ thử mỗi bộ con lăn có bố trí một con lăn phụ ở giữa hai con lăn chính. Nhờ có lò xo nên con lăn phụ luôn tỳ vào mặt của lốp và quay theo bánh xe.
Trong trường hợp, khi phanh bánh xe bị khóa cứng ở trên bệ thì con lăn phụ ngừng quay. Bộ điều khiển nhận biết được trạng thái của bánh xe thông qua tín hiệu từ cảm biến tốc độ (hình 2.7.b) từ con lăn phụ gửi về và lập tức điều khiển cho động cơ điện dừng lại, vì vậy mà hạn chế được mài mòn của lốp xe.
Ngoài ra, khi phanh trong trường mà bánh xe bị bật ra khỏi bệ thử thì lò xo sẽ kéo con lăn phụ lên (hình 2.7.a), để đảm bảo an toàn thì công tắc (2) gửi tín hiệu về bộ điều khiển để dừng động cơ điện.
Hình 2.7. Công tắc an toàn (a) và cảm biến tốc độ bánh xe (b) trên bệ thử
41
Qua các nội dung trình bày ở trên có một số nhận xét như sau:
Trị số lực phanh lớn nhất đo được trên bệ thử là lực ma sát giữa bánh xe và con lăn. Trong trường hợp bánh xe kiểm tra ổn định trên bệ thử và tiếp xúc với cả hai con lăn thì trị số lực phanh đo được là lớn nhất. Còn khi bánh xe chỉ tiếp xúc với một con lăn phía sau thì lực phanh bị giảm nhiều.
Để tăng khả năng đo trị số lực phanh càng lớn ở bánh xe thì ta phải có các biện pháp tăng được hệ số bám của bệ thử và tăng góc β. Các biện pháp như tăng độ nhám bề mặt con lăn hoặc dùng các vật liệu phủ bề mặt có hệ số bám cao như phủ lớp gốm silic [7] (Ceramic Silica) hay phủ nhựa (Plastic coated roller surface). Bên cạnh đó cần tăng góc β để bánh xe làm việc ổn định hơn ở trên bệ, bằng cách nâng con lăn phía sau lên cao hơn con lăn phía trước một khoảng là H.
Mô hình tính toán bệ thử phanh ở trên mới chỉ xét được các lực và mô men tương tác với bánh xe bị phanh và con lăn của bệ thử. Trong thực tế, khi xe vào bệ thử ngoài thành phần lực và mô men kể trên còn phải kể đến mô men phanh, điều kiện bám và tải trọng của các bánh xe tiếp xúc với sàn của bệ thử. Mô hình tính toán với bệ thử phanh thực tế sẽ được trình bày ở Chương 3.
CHƯƠNG 3. XÂY DỰNG MÔ HÌNH TÍNH TOÁN VÀ KHẢO SÁT BỆ THỬ PHANH TECNOTEST