20 BIT_GIU_SIMU_THUNG_R A
4.1. Hoạt động của hệ thống
Đầu tiên, nhập giá trị trọng lượng mong muốn vào, sau đó băng chuyền hoạt động chuyền táo đi đến cân định lượng, cảm biến cân phát hiện băng chuyền dừng lại và cân định lượng cân khối lượng các quả táo theo giá trị đã thiết lập trước đó và băng chuyền tiếp tục di chuyển đến bồn rửa ( đã có nước sẵn trong bồn ), khi các quả táo rơi xuống bồn nước thì hệ thống cọ rửa 2 bên trong bồn hoạt động theo kiểu 2 trục cọ 2 bên hoạt động cùng 1 lúc, các cọ của 2 trục cọ 2 bên thì hoạt động theo kiểu so-le với nhau. Sau khi các quả táo được vệ sinh xong thì sẽ được cánh tay gắp, gắp từng quả qua bên khâu phân loại, nước dơ trong bồn rửa sẽ được van xả xả nước ra khỏi bồn.
Đến khâu phân loại táo theo cân nặng, chúng ta nhập giá trị khối lượng nằm trong khoảng mong muốn vào, khởi động hệ thống, băng chuyền hoạt động chuyền từng quả táo đến cân định lượng, khi táo đang cân băng chuyền sẽ dừng lại, khi táo cân xong băng chuyền sẽ tiếp tục hoạt động. Các quả táo khi cân xong, nếu quả táo có khối lượng nhẹ cảm biến 1 sẽ phát hiện, piston 1 sẽ đẩy táo xuống thùng dành cho táo có khối lượng nhẹ. Nếu quả táo có khối lượng trung bình, băng chuyền sẽ chuyền táo qua piston 1 mà không bị đẩy và đến cảm biến 2 sẽ phát hiện, piston 2 sẽ đẩy táo xuống thùng dành cho táo có khối lượng trung bình. Nếu quả táo có khối lượng nặng sẽ đi qua piston 1 và piston 2 mà không bị đẩy, đến cuối băng chuyền táo sẽ tự rơi vào thùng có khối lượng nặng được đặt ở cuối băng chuyền.
Đến khâu đóng thùng, sau khi táo được phân loại theo cân nặng, được phân chia thành 3 khu vực khác nhau, mỗi khu vực sẽ có băng chuyền, tiếp tục chuyền các thùng táo đã được phân loại đến băng chuyền có máy đóng thùng để đóng thùng.
Khâu cuối cùng là khâu lưu kho, lưu trữ các thùng táo đã được đóng gói. Kho lưu trữ có 3 ngăn, mỗi ngăn có 3 ô. Ngăn cao nhất là ngăn dành cho các thùng táo có khối lượng nhẹ, ngăn giữa là ngăn dành cho các thùng táo có khối lượng trung bình,
ngăn thấp nhất là ngăn dành cho các thùng táo có khối lượng nặng. Các thùng táo đã được đóng thùng sẽ được cánh tay gắp, gắp qua băng chuyền của kho lưu trữ, băng chuyền chuyền thùng táo đến cửa vào của kho thì có cảm biến phát hiện là có thùng đang vào và cửa vào sẽ tự động mở, công nhân sẽ dùng cánh tay gắp, gắp các thùng táo đưa lên ngăn sao cho thùng để đúng ngăn đúng khối lượng với thùng.