20 BIT_GIU_SIMU_THUNG_R A
5.1. Tiến trình thực nghiệm
Bước 1: Rê chuột vào PLC_1 [CPU 1214C DC/DC/DC] và nhấn compile chương trình.
Bước 2: Nhấn start simulation để chương trình PLC kết nối với giao diện SCADA bằng cổng truyền thông Profinet.
Bước 3: Qua screens ở mục HMI_RT_1 [WinCC RT Advanced] trong mục PC- System_1 [SIMATIC PC station], nhấn compile, tiếp theo nhấn start simulation để chạy mô phỏng trên giao diện SCADA.
Bước 4: Ở khâu vệ sinh táo, cài đặt khối lượng mong muốn, chọn chế độ hoạt động, bật On để hệ thống hoạt động.
Bước 5: Giám sát táo được chuyền trên băng chuyền đến cân định lượng thì băng chuyền dừng, cân xong băng chuyền tiếp tục di chuyển cho táo rơi xuống bồn nước được cọ rửa, quan sát cọ hoạt động, nước được xả khi táo được gắp ra khỏi bồn. Bước 6: Quan sát quá trình thông qua hệ thống giám sát SCADA.
Bước 7: Nhấn nút Off để hệ thống ngừng hoạt động.
Bước 8: Đến khâu phân loại táo, cài đặt khối lượng mong muốn, chọn chế độ hoạt động, bật On để hệ thống hoạt động.
Bước 9: Giám sát táo được băng chuyền tới cân định lượng thì băng chuyền dừng, cân xong băng chuyền tiếp tục di chuyển và số cân nặng được hiện trên I/O filed, táo di chuyển qua các cảm biến và piston nếu cân nặng táo khớp với các thông số đã lập trình ở cảm biến, piston thì piston đẩy táo xuống thùng.
Bước 10: Quan sát quá trình phân loại táo thông qua hệ thống giám sát SCADA. Bước 11: Nhấn nút Off để hệ thống ngừng hoạt động.
Bước 12: Đến khâu đóng thùng táo, nhấn Simulation, hệ thống hoạt động, nhấn Start để hệ thống bắt đầu mô phỏng.
Bước 13: Băng chuyền chuyền thùng táo gặp cảm biến thì dừng lại, máy đóng thùng đóng thùng táo, băng chuyền tiếp tục chuyền thùng đi. Giám sát số lượng các thùng đã được đóng qua I/O filed.
Bước 14: Quan sát quá trình đóng thùng táo thông qua hệ thống giám sát SCADA. Bước 15: Nhấn Stop để hệ thống ngừng hoạt động.
Bước 16: Ở khâu cuối cùng là khâu lưu kho táo, nhấn Simulation. Các thùng táo đã được đóng thùng sẽ được cánh tay gắp, gắp qua băng chuyền của kho lưu trữ, băng chuyền chuyền thùng táo đến cửa vào của kho thì có cảm biến phát hiện là có thùng đang vào và cửa vào sẽ tự động mở, công nhân sẽ điều khiển cánh tay gắp, gắp các thùng táo đưa lên ngăn sao cho thùng để đúng ngăn đúng khối lượng với thùng. Bước 17: Giám sát số lượng thùng ở kho lưu trữ qua I/O filed, giám sát số ô trống và đầy qua bảng vị trí còn trống, nếu màu lục thì là vị trí ô đó còn trống, nếu màu đỏ thì vị trí ô đó đầy.
Bước 18: Quan sát quá trình lưu kho táo thông qua hệ thống giám sát SCADA. Bước 19: Nhấn Off simulation để hệ thống ngừng hoạt động.