DC: Direct Current
2.7 Module tránh chướng ngại vật bằng phản quang
2.7.1 Mô tả
Module tránh chướng ngại vật bằng phản quang dùng ánh sáng hồng ngoại để phát hiện khoảng cách, module gồm một cặp máy phát và thu hồng ngoại, máy phát ra tia hồng ngoại ở một tần số nhất định. Cảm biến có thể chỉnh khoảng cách báo mong muốn thông qua biến trở.
XXX
Hình 2.14 Module tránh chướng ngại vật
2.7.2 Các thông số kỹ thuật
Nguồn điện cung cấp 3.3 - 5VDC. Khoảng cách phát hiện 2- 30cm. Thời gian phản hồi ~2ms.
Điều khiển khoảng cách thông qua biến trở.
Khả năng phát hiện đối tượng: trong suốt hoặc đục. So sánh sử dụng IC 393, làm việc ổn định.
Led hiển thị ngõ ra màu đỏ. Kích thước 3.2 x 1.4cm.
Khi có vật cản sẽ xuất ra mức thấp, khi không có vật cản sẽ xuất ra mức cao.
XXXI
2.7.3 Sơ đồ chân
Module tránh chướng ngại vật bằng phản quang có 3 chân được sắp xếp từ trái qua phải.
Hình 2.15 Sơ đồ chân module tránh chướng ngại vật
Chân thứ nhất: là chân ngõ ra, khi có vật cản sẽ xuất ra ở mức thấp, khi không có vật cản sẽ ở mức cao.
Chân giữ: là GND, nguồn âm 0VDC.
Chân cuối cùng: là VCC, nguồn dương 5VDC.
2.7.4 Ưu điểm
Khoảng cách phát hiện xa, giá rẻ, lắp ráp dễ dàng, sử dụng tiện lợi. Tương đối thích hợp với các dòng điều khiển như PIC, Arduino.
XXXII
chướng ngại vật, xe tránh chướng ngại vật, đếm đường ống và theo dõi vạch đen trắng
2.8 Mạch hạ áp DC LM2596 3A 2.8.1 Mô tả
Module có 2 đầu vào In, Out, 1 biến trở để chỉnh áp đầu ra. Người dùng chỉnh điện áp thích hợp ở đầu vào từ 4-35V, điện áp đầu ra từ 1.25-30V, dòng Max 3A
XXXIII
Hình 2.16 Module hạ áp LM2596
Hình 2.17 Sơ đồ kết nối của LM2596
Lưu ý khi sử dụng
Cấp nguồn điện ngược sai cực sẽ làm hư hỏng mạch
Không nên sử dụng ngỏ ra tải là động cơ, nên sử dụng các tải thuần trở
2.8.2 Các thông số kỹ thuật
IC chính: LM2596.
Điện áp đầu vào: từ 3 đến 30V.
Điện áp đầu ra: điều chỉnh trong khoảng 1.5V đến 30V. Dòng đầu ra tối đa: 3A.
Hiệu suất: 92%. Công suất: 15W. Trọng lượng: 30g.
XXXIV
Tần số xung: 150 KHz. Kích thước: 53mm x 26mm.
2.9 Động cơ Servo SG90 2.9.1 Mô tả
SG90 là một động cơ servo với mô-men xoắn 1.6 kg/cm. Động cơ quay từ 0 đến 180 độ dựa trên chu kì hoạt động của sóng PWM được cung cấp cho chân tín hiệu của nó.
Servo trong tiếng Anh có nghĩa là hệ thống điều khiển và phản hồi, thuật ngữ servo này thường được sử dụng trong nhiều ứng dụng như là van servo, động cơ ac servo, động cơ dc servo.
Hình 2.18 Động cơ servo SG90
Tín hiệu PWM tạo ra nên có tần số 50Hz và chu kỳ PWM phải là 20ms. Trong đó thời gian đúng giờ có thể thay đổi từ 1 đến 2ms. Vì vậy, khi on-time là 1 ms, động cơ sẽ ở 0 độ và khi 1.5ms thì động cơ sẽ ở 90 độ và khi 2ms thì động cơ sẽ ở 180 độ. Vì vậy, bằng cách thay đổi thời gian đúng giờ từ 1 đến 2ms, động cơ có thể điều khiển từ 0 đến 180 độ.
XXXV
Hình 2.19 Tín hiệu PWM
Hình 2.20 Điều khiển động cơ servo
2.9.2 Các thông số kỹ thuật
Điện áp hoạt động là: 4.8- 5VDC. Lực kéo ( mô-men xoắn) là: 1.8Kg/cm.
XXXVI Kích thước sản phẩm: 22.2 x 11.8 x 32mm. Nhiệt độ làm việc: 0 đến 55 độ C. Góc xoay: 0- 180 độ. Trọng lượng: 9g. 2.9.3 Sơ đồ chân
Hình 2.21 Sơ đồ chân động cơ servo
Động cơ servo SG90 có 3 màu dây:
Màu cam: Tín hiệu PWM được đưa vào dây này để điều khiển động cơ. Màu đỏ: dây nguồn.
Màu đen: dây GND.
2.10 Motor giảm tốc 2.10.1 Mô tả
Motor giảm tốc được định nghĩa là động cơ điện có tốc độ thấp, tốc độ đã giảm đi nhiều( có thể là 1/2, 1/3, 1/4, 1/5, 1/8,…) so với động cơ thường ở cùng công suất và số cực.
Motor còn có một mô tơ điện gắn với một hộp giảm tốc. Chúng có tác dụng giảm số vòng quay, tăng mô-men xoắn được ứng dụng nhiều trong các máy móc công nghiệp.
XXXVII
không sợ giật điện.
Hình 2.22 Động cơ giảm tốc
2.10.2 Thông số kỹ thuật
Điện áp cấp: 12-24VDC. Dòng điện không tải: 50mA. Moment xoắn: 6.3 Kg/cm. Đường kính động cơ: 24.4mm. Đường kính trục: 4mm.
Chiều dài trục: 9mm.
Chiều dài động cơ( không gồm trục và hộp số): 30.8mm.