DC: Direct Current
2.11 Nguồn Adapter 12V 5A
2.11.1 Mô tả
Nguồn adapter 12V 5A/3A có công dụng chuyển đổi từ nguồn 220V xoay chiều thành nguồn 12V một chiều để cung cấp nguồn cho các thiết bị như
XXXVIII
Camera, Led, LCD…, có thể sử dụng thay thế cho các thiết bị có đầu vào bằng hoặc nhỏ hơn 12V-2A.
Hình 2.23 Nguồn Adapter 12VDC
2.11.2 Các thông số kỹ thuật
Điện áp đầu vào: 100- 240VAC. Tần số đầu vào: 50-60Hz. Điện áp đầu ra: 12V 2A. Chân cắm: 5.5-2.5mm. Công suất: 120W.
2.12 Module Relay 2.12.1 Mô tả
Module Relay 1 Kênh 5V với opto cách ly nhỏ gọn, có opto và transitor cách ly giúp cho việc sử dụng trở nên an toàn với bo mạch chính, mạch để sử dụng đóng ngắt nguồn điện công suất cao AC hoặc DC, có thể chọn đóng khi kích
XXXIX
mức cao hoặc mức thấp bằng Jumper.
Gồm 3 tiếp điểm đóng ngắt: NC( thường đóng), NO( thường hở) và COM( chân chung) được cách ly hoàn toàn với bo mạch chính, ở trạng thái bình thường chưa kích thì NC sẽ mắc nối tiếp với COM, khi có trạng thái kích thì COM sẽ chuyển sang nối với NO và ngắt kết nối với NC.
Hình 2.24 Module Relay
2.12.2 Các thông số kỹ thuật
Điện áp nuôi: 5VDC.
Dòng tiêu thụ khoảng 80mA.
Có đèn báo đóng ngắt trên mỗi Relay.
Có thể chọn tín hiệu mức 0 và 1 thông qua jumper.
Điện thế đóng ngắt tối đa: AC250V ~ 10A hoặc DC30V ~ 10A. Kích thước: 5 x 2.6 x 1.9cm.
Trọng lượng: 17g.
2.12.3 Sơ đồ mạch
XL
bằng Jumper. Ưu điểm của mạch này là cách ly hoàn toàn về điện giữa vi điều khiển với relay tải. Điều này giúp cho vi điều khiển loại được một số nhiễu không mong muốn khi hoạt động.
Hình 2.25 Sơ đồ mạch Relay
2.13 Băng chuyền 2.13.1 Mô tả
Băng chuyền là một thiết bị vận chuyển dùng để vận chuyển các đồ vật từ điểm này sang điểm khác, từ vị trí A sang vị trí B. Thay vì vận chuyển sản phẩm bằng sức người gây tốn thời gian, chi phí nhân công cao, giảm hiệu suất công việc thì băng chuyền có thể giải quyết điều đó. Nó giúp tiết kiệm sức lao động, số lượng nhân công, giảm thời gian và tăng năng suất lao động. Tóm lại băng chuyền là một trong những bộ phận không thể thiếu trong dây chuyền sản xuất, láp ráp của các nhà máy, xí nghiệp, góp phần tạo nên môi trường sản xuất
XLI
năng động, khoa học mang lại hiệu quả kinh tế cao.
Hình 2.26 Băng chuyền
2.13.2 Cấu tạo
Khung băng chuyền: Thường được làm bằng khung nhôm định hình, thép sơn inox hoặc tĩnh điện.
Bộ điều khiển băng chuyền: PLC, biến tần, Cảm biến, Rơ-le,…
Mặt băng tải thường làm bằng belt hoặc con lăn, thường là dây băng PVC hoặc dây băng PU.
Con lăn kéo và con lăn đỡ làm bằng thép mạ kẽm hoặc nhôm. Băng tải truyền động bằng xích hoặc đai.
Động cơ giảm tốc.
2.13.3 Ứng dụng
Được ứng dụng trong các nghành sản xuất, lắp ráp linh kiện điện tử, láp ráp ô tô, xe máy,…
XLII
Vận chuyền hàng hóa đóng gói sản phẩm,…
CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Yêu cầu hệ thống
Quét mã QR, phân loại được các sản phẩm. Phân loại đúng sản phẩm và số lượng.
Giám sát số lượng, tên sản phẩm đó thông qua màn hình. Giao diện điều khiển trên Visual dễ nhìn và dễ sử dụng. Chi phí thấp, dễ sử dụng, dễ lắp đặt.
Đảm bảo thẩm mỹ và an toàn kĩ thuật.
3.2 Sơ đồ khối Máy tính C#(COM) Module đọc QR code Điều khiển Relay( động cơ băng tải)
XLIII
Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống
Khối Module đọc QR code:
Dùng module GM 65 quét và thu hình ảnh mã QR của sản phẩm và truyền dữ liệu vào Arduino thông qua giao tiếp UART.
Khối Máy tính C#:
Dùng để cấp nguồn cho Arduino, giám sát điều khiển phân loại và điều khiển servo gạt sản phẩm.
Khối điều khiển Relay:
Dùng để kích nguồn 12V cho băng tải thông qua Arduino.
Khối cảm biến:
Dùng 3 cảm biến tiệm cận đặt tại các servo để đếm số lượng sản phẩm và phân loại.
Khối servo:
Dùng để đưa sản phẩm phân loại vào ô chứa. ARDUINO MEGA Servo 1 CB vật cản 3 Servo 3 CB vật cản 2 CB vật cản 1 Servo 2 UART3 I/O I/O I/O I/O UART1 11
XLIV