Sau khi khởi động project, ta tiếp tục thiết kế mô hình phân loại sản phẩm và vận chuyển nhà kho. Hệ thống bao gồm các thiết bị có sẵn trong thư viện của phần mềm, ta chỉ cần lấy ra và lắp đặt hệ thống nhà kho theo ý muốn. Ta nhấn vào mục Palette window để lựa chọn thiết bị. Đề tài nhà kho sử dụng 2 băng tải loại năng, các cảm biến vị trí, hệ thống kệ hàng và hệ thống máy nâng chuyển. Sau khi lấy thiết bị, ta sử dụng chuột và các phím tắt để thiết lập mô hình mô phỏng nhà kho.
● Chọn thiết bị và bắt đầu lắp ghép mô hình
Hình 5. 13 Lựa chọn thiết bị trong Factory IO
Hình 5. 14 Lấy thiết bị để lắp ghép hệ thống
Sau khi hoàn tất lắp đặt nhà máy, ta viết chương trình điều khiển hệ thống ở TIA Portal.Sau khi viết xong ta thiết lập chạy với PLC SIM để Simulation PLC
Hình 5. 15 Mô phỏng simulation PLC bằng PLCSIM
Đầu tiện đổ chương trình chạy mô phỏng với PLC SIM. Sau đó vào phần mềm Factory IO, chọn menu FILE -> Drivers.
Hình 5. 16 Kết nối Driver của Factory IO với PLCSIM_1
● Chọn Driver mình đang thực hành là Siemens S7-PLCSIM, sau đó chọn CONFIGURATION để thiết lập cấu hình PLC mà mình sử dụng
Hình 5. 18 Hiệu chỉnh cấu hình PLC cho phù hợp
● I/O Config và I/O Point cần lưu ý: khi ta chọn kiểu là DWORD hay WORD thì các giá trị trên I/O Point cũng sẻ tương ứng như vậy, các giá trị này giúp ta liên kết với PLC theo nhóm bit hay qua các giá trị số định dạng Word, DWord o Offset: là để tính từ vị trí đó,
o Count là số lượng.
o Ví dụ Offset 0 và Count 19 của Bool Inputs, cho ta cấu hình PLC trong Factory IO sẻ là 19 digital inputs tính bắt đầu từ I0.0 tới I2.2
● Liên kết các tag trong Factory IO:
Kéo thả các tag Sensors, Actuators của mô hình vào các ngõ vào, ra tương ứng của PLC
Đây là kết quả khi đã liên kết xong các tag Sensor, Actuators
Hình 5. 20 Kết nối các tag trong Factory IO_2
Sau khi hoàn thành các bước trên, ta tới hành connect và chạy chương trình mô phỏng trên mô hình 3D nhà máy.
Đây là mô hình hoàn chỉnh của nhà máy.
Hình 5. 21 Mô hình hoàn chỉnh của hệ thống