Trong chƣơng 1 đó giới thiệu những vấn đề chung và phƣơng phỏp luận điều khiển trực tiếp moment động cơ đồng bộ nam chõm vĩnh cửu từ đú đƣa ra hƣớng nghiờn cứu điều khiển trực tiếp nhằm ỏp nhanh moment trong hệ truyền động động cơ đồng bộ nam chõm vĩnh cửa, ớt ảnh hƣởng bởi cỏc tham số động cơ, kết cấu mạch đơn giản, khụng cần xỏc định vị trớ rotor là một hƣớng tiếp cận
32
mới. Tuy nhiờn trong DTC hiện nay cũn gặp một số hạn chế ở vựng tốc độ thấp khụng điều khiển đƣợc moment, gõy tổn thất cho động cơ. Đõy là vấn đề đƣợc đặt ra và luận văn nghiờn cứu.
33
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMENT ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU
Trong thực tế sản xuất cho đến nay ngƣời ta dựng phƣơng phỏp điều khiển vectơ đó đƣợc sử dụng một cỏch rộng rói, nú đỏp ứng moment khỏ tốt. Trong cỏc thuật toỏn điều khiển vectơ ngƣời ta sử dụng hệ toạ độ quay đồng bộ để điều khiển cỏc thành phần dũng điện tƣơng ứng. Tuy nhiờn phƣơng phỏp điều khiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dũng điện và bộ điều biến độ rộng xung cũn tồn tại một số nhƣợc điểm:
- Điều khiển moment của động cơ thụng qua điều khiển dũng điện, đõy là phƣơng phỏp điều khiển giỏn tiếp sẽ gõy nờn sự chậm trễ trong điều khiển.
- Trong hệ truyền động điều khiển vector bị ảnh hƣởng bởi nhiều thụng số của mỏy điện nhƣ điện trở, điện cảm, độ bóo hoà mạch từ….
- Đỏp ứng moment dƣới tỏc dụng của điều khiển dũng điện bị giới hạn bởi hằng số dõy quấn phần ứng.
- Khụng kiểm soỏt đƣợc từ thụng stator.
- Để điều khiển dũng điện cần biết vị trớ của rotor của động cơ, vỡ vậy cần phải cú bộ đo vị trớ, gõy phức tạp trong truyền động và độ tin cậy cơ khớ khi hoạt động ở tốc độ cao.
Để khắc phục cỏc nhƣợc điểm trờn, hệ thống truyền động điều khiển trực tiếp moment là vấn đề đƣợc đặt ra cú tớnh cấp thiết đối với hệ thống truyền động, mà hệ truyền động điều khiển trực tiếp moment động cơ đồng bộ nam chõm vĩnh cửu cú khả năng giải quyết đƣợc nhƣợc điểm trờn.
Trong chƣơng 2 trỡnh bày cấu trỳc và cỏc phần tử cơ bản của hệ truyền động động cơ đồng bộ nam chõm vĩnh cửu điều khiển trực tiếp moment.