Để cố định biờn độ từ thụng stator, đầu mỳt vectơ từ thụng cú quỹ đạo vũng trũn. Để đạt đƣợc điều này, vectơ điện ỏp sử dụng phải luụn luụn thẳng gúc với vectơ từ thụng. Nhƣng chỳng ta chỉ cú 8 vectơ, điều này buộc ta phải chấp nhận sự thay đổi biờn độ xung quanh giỏ trị cố định. Vỡ vậy việc lựa chọn 1 vectơ điện ỏp thớch hợp, đầu mỳt từ thụng cú thể đƣợc điều khiển và di chuyển thế nào để giữ biờn độ vectơ từ thụng trong một phạm vi giới hạn. Sự lựa chọn vectơ điện ỏp phụ thuộc vào sai lệch giữa từ thụng đặt với từ thụng ƣớc lƣợng của stator, moment đặt và moment ƣớc lƣợng.
Để xỏc định giới hạn tổng quỏt khụng gian của s trong hệ quy chiếu cố định (stator), bằng cỏch phõn ra 6 vựng đối xứng của cỏc vectơ điện ỏp module khỏc 0. Vị trớ vectơ từ thụng trong cỏc vựng ấy đƣợc xỏc định từ cỏc thành phần của nú.
Khi vectơ từ thụng ở vựng đƣợc đỏnh dấu i, 2 vectơ Vi và Vi+3 khụng cú tỏc dụng. Mà ta biết moment ảnh hƣởng là phụ thuộc vào vị trớ vectơ, nhƣ vậy 2 vectơ này khụng đƣợc sử dụng. Điều khiển từ thụng và moment đƣợc đảm bảo bằng cỏch chọn một trong bốn vectơ module khỏc 0 hoặc một trong 2 vectơ module 0. Vai trũ cỏc vectơ điện ỏp đƣợc lựa chọn thể hiện nhƣ sau:
39
Hỡnh 2.4 Sự lựa chọn vectơ điện ỏp tuỳ thuộc theo vựng, với S = 1
+ Nếu Vi+1 đƣợc chọn thỡ biờn độ từ thụng tăng và moment tăng + Nếu Vi+2 đƣợc chọn thỡ biờn độ từ thụng giảm và moment tăng + Nếu Vi-1đƣợc chọn thỡ biờn độ từ thụng tăng và moment giảm + Nếu Vi-2đƣợc chọn thỡ biờn độ từ thụng giảm và moment giảm
+ Nếu V0 hoặc V7 đƣợc chọn thỡ vectơ từ thụng dừng và moment giảm nếu tốc độ dƣơng và moment tăng lờn nếu tốc độ õm.
Tuy nhiờn mức độ ảnh hƣởng của mỗi vectơ tuỳ thuộc vào vị trớ vectơ từ thụng trong mỗi vựng. Ở vựng i, cỏc vectơ Vi+1, Vi-2 là thẳng gúc với vectơ từ thụng, vỡ thế thành phần từ thụng khụng đỏng kể, biờn độ từ thụng khụng thay đổi mấy, sự thay đổi moment là rất nhanh chúng.
Cỏc lệnh đầu vào của hệ thống điều khiển là moment và biờn độ của vectơ từ thụng. Hiệu suất của hệ thống điều khiển phụ thuộc vào sự chớnh xỏc trong việc ƣớc lƣợng cỏc giỏ trị này.