Thiết kế chương trình phần mềm

Một phần của tài liệu Mẫu báo cáo Đồ án tốt nghiệp Cánh tay Robot (Trang 25 - 26)

2.2.3.1 Môi trường lập trình Phần mềm lập trình

Để lập trình được cho các board Arduino, cần phải có một công cụ gọi là Intergrated Development Environment (IDE). Công cụ này được đội ngũ kĩ sư của Arduino phát triển và có thể chạy trên Windows , MAC OS X và Linux. Truy cập địa chỉ https://www.arduino.cc/en/Main/Software/ để tải phần mềm chương trình Arduino IDE.

Cấu trúc chương trình

Cấu trúc của một chương trình phần mềm bao gồm 2 phần chính:

void setup() { // Khởi tạo hoặc thiết lập chức năng} void loop() {// Chuơng trình chính xử lý}

ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP

---

Thư viện hỗ trợ

1. Thư viện hỗ trợ ghi âm giọng nói Voice Recoignition VR3 [2] [3] [4] 2. Thư viện hỗ trợ kết nối Serial Software [5]

2.2.3.2 Lưu đồ thuật toán

Hình 2. 14: Lưu đồ thuật toán

Trong lưu đồ thuật toán bước đầu tiên là tiến hành cài đặt các lệnh kí tụ đầu vào từ mic và tín hiệu từ nút nhấn đầu. Khi vào chương trình thực thi sẽ nhận tín hiệu từ bên ngoài nếu tín hiệu vào lệnh khớp với tín hiệu cài đặt từ trước đó thi chương trình thực thi sẽ được tiến hành. Còn tín hiệu vào không khớp thì đồng nghĩa với việc chương trình không thực thi bất cứ điều gì.

Một phần của tài liệu Mẫu báo cáo Đồ án tốt nghiệp Cánh tay Robot (Trang 25 - 26)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(67 trang)
w