Bước tiếp theo là định nghĩa cỏc biến ngụn ngữ vào/ra bao gồm số cỏc tập mờ và dạng hàm thuộc cho chỳng. Để thực hiện được việc này cần xỏc định:
Miền giỏ trị vật lý của cỏc biến ngụn ngữ vào/ra
Ở đõy ta cần xỏc định khoảng xỏc định của cỏc biến ngụn ngữ cho cỏc đầu vào và ra. Vớ dụ như giỏ trị đặt, giỏ trị thực ở đầu ra và sai lệch giữa cỏc giỏ trị này, hoặc thành phần thể hiện tốc độ biến đổi của sai lệch, …
Số lượng tập mờ (lực lượng giỏ trị biến ngụn ngữ)
Về nguyờn tắc, số lượng giỏ trị ngụn ngữ cho mỗi biến ngụn ngữ chỉ nờn nằm trong khoảng từ 3 đến 10 giỏ trị. Nếu số lượng giỏ trị ớt hơn 3 thỡ ớt cú ý nghĩa vỡ khụng thực hiện được lấy vi phõn. Nếu lớn hơn 10 thỡ con người khú cú khả năng bao quỏt và phản ứng. Vớ dụ, đối với quỏ trỡnh điều khiển nhiệt độ, cú thể xỏc định cỏc giỏ trị như sau:
*Nhiệt độ = {thấp, trung bỡnh, cao}
*Nhiệt độ = {thấp, hơi thấp, trung bỡnh, hơi cao, cao}
*Nhiệt độ = {rất thấp, hơi thấp, trung bỡnh, hơi cao, rất cao}
Xỏc định hàm thuộc
Đõy là cụng việc rất quan trọng trong quỏ trỡnh thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển mờ vỡ quỏ trỡnh làm việc của bộ điều khiển mờ rất phụ thuộc vào dạng và kiểu của hàm thuộc. Nhưng thực tế lại khụng cú một quy tắc nhất
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 70 Chuyờn ngành tự động húa
quỏn nào cho vấn đề chọn hàm thuộc mà ở đõy chỉ cú một cỏch đơn giản là chọn hàm thuộc từ những dạng hàm đó biết trước và mụ hỡnh húa nú cho đến khi nhận được bộ điều khiển mờ làm việc như mong muốn. Quỏ trỡnh này thực hiện như một vũng lặp.
Cũng nờn cần chọn cỏc hàm thuộc cú phần chồng lờn nhau và phủ kớn miền giỏ trị vật lý để trong quỏ trỡnh điều khiển khụng xuất hiện “lỗ hổng”. Trong trường hợp với một giỏ trị vật lý rừ x0 của biến đầu vào mà tập mờ B’ ở đầu ra cú độ cao bằng 0 và bộ điều khiển khụng thể đưa ra một quyết định điều khiển nào được gọi là hiện tượng “chỏy nguyờn tắc”, lý do là hoặc khụng định nghĩa được nguyờn tắc điều khiển phự hợp hoặc là do cỏc tập mờ của biến ngụn ngữ cú những “lỗ hổng”.
Cũng như vậy, đối với cỏc biến ra, cỏc hàm thuộc dạng hỡnh thang với độ xếp chồng lờn nhau rất nhỏ thường khụng phự hợp đối với bộ điều khiển mờ. Nú tạo ra vựng “chết” trong trạng thỏi làm việc của bộ điều khiển. Trong một vài trường hợp, chọn hàm thuộc dạng hỡnh thang hoàn toàn hợp lý đặc biệt khi sự thay đổi cỏc miền giỏ trị của tớn hiệu vào khụng kộo theo sự thay đổi bắt buộc tương ứng cho miền giỏ trị của tớn hiệu ra. Núi chung nờn chọn hàm thuộc sao cho miền tin cậy của nú chỉ cú một phần tử, hay là chỉ tồn tại một điểm vật lý cú độ phụ thuộc bằng độ cao của tập mờ.
3.4.3. Xõy dựng cỏc luật điều khiển
Trong việc xõy dựng cỏc luật điều khiển (mệnh đề hợp thành), cần lưu ý vựng xung quanh điểm khụng, khụng được tạo ra cỏc “lỗ hổng”, bởi vỡ khi gặp cỏc lỗ hổng xung quanh điểm làm việc bộ điều khiển sẽ khụng thể làm việc đỳng như trỡnh tự đó định sẵn. Ngoài ra cần để ý rằng trong phần lớn cỏc bộ điều khiển, tớn hiệu ra sẽ bằng khụng khi tất cả cỏc tớn hiệu vào bằng khụng.
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 71 Chuyờn ngành tự động húa
3.4.4. Chọn thiết bị hợp thành
Để chọn thiết bị hợp thành theo những nguyờn tắc đó trỡnh bày trong phần trước, ta cú thể sử dụng một trong cỏc cụng thức theo luật:
*Luật max-MIN, max-PROD.
*Cụng thức Lukasiewicz cú luật sum-MIN, sum-PROD. *Cụng thức Einstein.
*Tổng trực tiếp. *…