M ĐU
K t lun ch ng 2
3.1.6. im gc phôi
Đi m g c phôi nên đ c xác đ nh t i đi m thu n ti n trong l p trình, trong khi ki m tra. Trên bản v đi m g c phôi đ c ký hi u nh sau:
Ví d : Đ t đi m phôi t i tơm d dƠng tính tọa đ tơmlỗ, ho c các h c tròn (pocket), Hình 3.3
40
Hình 3.4. Điểm gốc phôi
3.1.7. Tọa đ l p trình
* Lệnh tuyệt đối
L nh tuy t đ i đ nh nghĩa tọa đ đi m bằng khoảng cách có d u (+), (-) xác đ nh t đi m g c phôi (X0, Y0, Z0). Ch đ l nh tuy t đ i đ c xác l p bằng G90.
Ví d 1: L nh v i h tọa đ tuy t đ i
Tọa đ c a đi m 1 vƠ 2 v t trong tọa đ tuy t đ i G90X10.;...(1) X-20.Y20.;...(2) 1. D u d ng có th b nh ng d u ơm thì phảivi t đ y đ . X-20. X-20. Y+10. Y10.
2. Giá tr tuy t đ i vi t trong (O,O) trong hình lƠ giá tr tọa đ c a (X,Y).
Ví d 2: L nh v i h tọa đ tuy t đ i
Di n tả các đi m (1), (2), (3), (4) theo h tọa đ tuy t đ i trên m t phẳng X-Y-Z Hình 3.5. hệ tọa độ tuyệt đối
41 G90X-175.Y100.Z50.;...(1) (G90)X175.(Y-100.)Z50.;...(2) (G90)(X-175.)Y-100.(Z50.)...(3) (G90)X-175.(Y100.)(Z50.);...(4) * Lệnh gia số
L nh gia s đ nh nghĩa tọa đ m t đi m bằng cách ch ra khoảng cách di chuy n t i đi m đích t đi m hi n t i.
Chi u d ng ch rằng đi m đó nằm theo h ngd ng so v i đi m hi n t i. Ch đ l nh gia s đ c xác đ nh bằng G91. Ví d 1 : Di n t l nh gia s , Hình 3.7 S d ng l nh gia s đ di chuy n d ng c t đi m 1 đ n đi m 2 G90 X10. Y30.;...(1) G91 X-30. Y10.;...(2) 1. D u d ng có th b nh ng d u ơm thì phải viêt đ y đ .
X-30. X-30. Y+10. Y10.
2. Giá tr tuy t đ i vi t trong (O,O) trong hình lƠ giá tr tọa đ c a (X,Y).
Ví d 2: Di n t l nh gia s , Hình 3.8 S d ng l nh gia s di chuy n dao qua các đi m 1, 2, 3 vƠ 4.
G90X-175.Y-100.Z50.;. ...(1) (G91)X350.(Y0) (Z0);.... ...(2) (G91)(X0)Y200.(Z0);...(3)
Hình 3.7. Lệnh gia số
42 (G91)X-350.(Y0)(Z0);...(4) Các l nh trong (....) t ng tự các kh i l nh tr c đó có th b qua
Sự khác nhau giữa l p trình theo tọa đ tuy t đ i vƠ gia s :
L p trình tuy t đ i l p trình gia s Ký tự, đ a ch G90(X_, Y_, Z_,); G91(X_, Y_, Z_,); ụ nghĩa d u (+, -) Th hi n vùng t n t i c a đi m H ng chuy n đ ng ti p theo c a d ng c
ụ nghĩa của tr s Khoảng cách so v i g c phôi HƠnh trình c n di chuy n
ti p theo
Đi m tham chi u Đi m g c phôi (X0, Y0, Z0) V trí d ng c hi n t i Ch ng trình th ng đ c vi t theo l nh tuy t đ i vƠ vi t theo l nh gia s đ c s d ng khi l p trình gia công những ph n l p đi l p l i theo t ng b c c đ nh .
3.1.8. Xác đ nh đi u ki n c t gọt(Hình 3.9)
Các đi u ki n cắt gọt đ c thi t l p khi ch ng trình có ảnh h ng đ n sự an toƠn, hi u su t vƠ đ chính xác gia công đ c chọn khi l p trình .
Sau đơy lƠ 4 đi u ki n cắt gọt c n quan tơm khi gia công:
(1).T c đ tr c chính (Spindle Speed)(min-1) S500; ...T c đ tr c chính 500v/ph (min-1 : nghĩa là 1/ phút). Hình 3.8 Lệnh gia số Hình 3.9. Điều kiện cắt
43
(2). T c đ ch y c a dao (Cutting Speedrate) (mm/min) T c đ ti n dao đ c đ t trực ti p sau đ a ch F.
F80; ... T c đ ti n dao 80mm/ph (3). Chi u sơu cắt (Depth of Cut)
Chi u sơu cắt đ t đ c bằng cách di chuy n d ng c theo tr c Z. (4). Chi u r ng cắt (Cutting Width)
Chi u r ng cắt đ t đ c bằng cách di chuy n d ng c cắt theo tr c X vƠ Y.
3.1.9. Các d ng mƣ l nh
Mã Các chức năng
Mã G
Ch ra ph ng pháp gia công trong mỗi kh i l nh ho c chuy n đ ng theo các m c. Tr c các l nh nƠy NC chuẩn b chuy n đ ng trong mỗi kh i l nh. Vì lý do nƠy ch c năng G gọi lƠ ch c năng chuẩn b .
Mã M
Gọi lƠ ch c năng ph vƠ lƠm vi c nh m t ch c năng hỗ tr cho ch c năng G.
Ví d : M03;...Quay tr c chính bên phải M05;...D ng tr c chính M06;...Thay d ng c M08;...B t dung d ch tr n ngu i M09;...Tắt dung d ch tr n ngu i Mã S Đ t t c đ quay c a tr c chính Ví d : S500; ... T c đ tr c chính quay 500v/ph Mã F Đ t t c đ ti n dao Ví d : F100; ... T c đ ti n dao 100mm/ph Mã D Ch đ nh mƣ s bù bán kính d ng c cắt
Ví d : D1;..bù bán kính d ng c theo giá tr 1 l u trong đ a ch c a b nh .
Mã H
Ch đ nh mƣ s bù chi u dƠi d ng c cắt
Ví d : H01;...bù chi u dƠi d ng c theo giá tr l u trong đ a ch 01 c a b nh .
Ví d : H02;...bù chi u dƠi d ng c theo giá tr l u trong đ a ch 02 c a b nh .
44
Ví d : H03;...bù chi u dƠi d ng c theo giá tr l u trong đ a ch 03 c a b nh .
Từ và địa chỉ
Bảng d i đơy đ a ra vƠ giải thích các t vƠ đ a ch đ c s d ng trong ch ng trình.
Chức năng Đ a ch ụ nghĩa
S ch ng trình :(ISO)/O(EIA) S ch ng trình
S thứ tự N S th tự
Chức năng chuẩn b G D ngchuy n đ ng
Từ khóa kích th c X,Y,Z,A,B,C R I,J,K L nh di chuy n theo các tr c Cung bán kính, góc R Tọa đ tơm
Chức năng ti n dao F T c đ ti n dao, b c ren
Chức năng t c đ quay
tr c chính S T c đ quay tr c chính
Chức năng d ng c T S hi u d ng c , mƣ s d ng c
Chức năng h n h p M
B
Đi u khi n tắt máy Đi u khi n m máy
Mƣ s bù d ng c H Mƣ s bù Dừng P,U,X Th igian d ng S ch ng trình P Gọi ch ng trình con Đ nh rõ s ti p theo P,Q S l n l p trong ch ng trình Lặp đi lặp l i P Đ m s l n l p trong ch ng trình con
45
Đ a ch ụ nghĩa
B Xác đ nh v trí trên tr c B (l nh tuy t đ i)
C Ch đ nh góc quay c a tr c chính (l nh tuy t đ i)
F T c đ ti n dao
G Ph ng pháp gia công vƠ chuy n đ ng c a các tr c trong mỗi kh i l nh thu c ch ng trình H Ch đ nh góc quay c a tr c chính (l nh gia s ) I M t thƠnh ph n c a l nh n i suy đ ng tròn J M t thƠnh ph n c a l nh n i suy đ ng tròn, t ng ng v i l ng di chuy n theo tr c X K M t thƠnh ph n c a l nh n i suy đ ng tròn, t ng ng v i l ng di chuy n theo tr c Y
M Đi u khi n các ch c năng ON/OFF c a máy
N S th tự
O S ch ng trình
P Đ t th i gian d ng vƠ gọi ch ng trình con
Q Chi u sơu cắt c a mỗi lát cắt khi s d ng chu trình gia công lỗ
R Giá tr bán kính trong l nh n i suy cung tròn
S T c đ quay tr c chính
T S d ng c
U V trí trên tr c X (l nh gia s ) vƠ l nh th i gian trong ch c năng d ng
W V trí trên tr c Z (l nh gia s ) vƠ l nh th i gian trong ch c năng d ng
X V trí trên tr c Y (l nh gia s ) vƠ l nh th i gian trong ch c năng d ng
Z V trí trên tr c Y (l nh tuy t đ i)
3.1.10. M u c bƠn của m t ch ng trình
M u ch ng trình khi l p ch ng trình cho các d ng c (phay b m t, phay ngón).
O0001;...
Tên ch ng trình
46
điểm bắt đầu chương trình)
N1;... S th tự (dòng l nh nƠy ch đ c đ a ra m t l n bắt đ u cho nguyên công hay b c m i)
G90G00G54X_Y_;... G43Z_H_S_T_(M08) M03; G00Z_(M09); G91G28Z0M05; M01; M06;
Ch y dao nhanh đ n X_Y_ theo tọa đ tuy t
đ i, đi m g c phôi đ c xác đ nh b i G54 vƠ G59.
Di chuy n dao đ n tọa đ Z gọi giá tr bù dao H theo chi u Z c a nó vƠ gọi d ng c ti p theo (T) t i v trí ch y dao.
Đ t t c đ tr c chính v i v n t c S vƠ l nh b t dung d ch tr n ngu i (M08).
Quay tr c chính theo chi u thu n.
Rút d ng c tr v , tắt dung d ch tr n ngu i. Tr v đi m g c máy, d ng tr c chính. D ng t m th i. Đ i d ng c . N2... ... M30; K t thúc ch ng trình, quay v dòng đ u ch ng trình. 3.2. Mƣ l nh G 3.2.1. Danh sách các mã G
Mƣ G có th coi lƠ mƣ chuẩn b g m các lo i đ a ch G vƠ giá tr s , sau đó xác đ nh các ph ng phápgia công vƠ chuy n đ ng trên tr c chính.
Ki u l nh ụ nghĩa
47 (mã G trong một nhóm 00 ngoại trừ G10 và G11) D ng mƣ G Module (mã G theo nhóm) Mƣ G có hi u lực cho đ n khi m t mƣ G khác đ c đ a ra Chú ý:
(1). Khi đ a mƣ G trong m t cơu l nh, chúng ta phải đ c đ t tr c đ a ch . (2). Trong cùng m t cơu l nh, có th s d ng nhi u mƣ G, đi u mƠy tùy thu c t ng nhóm mƣ G khác nhau.
(3). N u nhi u mƣ G gi ng nhau đ a ra trong cùng m t cơu l nh, mƣ G sau cùng s có hi u lực.
(4). N u mƣ G không có trong bảng mƣ G ho c không có trong ph n lựa chọn b sung đ a ra, tín hi u cảnh báo (No.010) s hi n trên mƠn hình.
(5). NC thi t l p ch đ mƣ G, xác đ nh bi u t ng , khi ngu n đi n đ c b t lên.
(6). Đ Taro c ng, "đ t M29S_" trong kh i l nh tr c kh i l nh ch a G84 ho c G74.
(7). Đ i v i các máy có APC, đi m g c th 3, 4 đ c dùng đ đi u khi n APC, không dùng đ c các m c đích khác. Mã Nhóm Mƣ l nh G00 01 Xác đ nh v trí G01 N i suy tuy n tính
G02 N i suy cung tròn, xoắn vít, xoắn Acsimet, hình nón cùng chi u kim đ ng h
G03 N i suy cung tròn, xoắn vít, xoắn Acsimet, hình nón ng c chi u kim đ ng h
G04
00
D ng t nh ti n d ng c , D ng chính xác
G09 D ng chính xác
G10 Thay đ i h tọa đ phôi
G11 H y ch đ G10
G17
02 Chọn m t phẳng gia công XY
48
G19 Chọn m t phẳng gia công ZY
G20
06 Đ t đ n v lƠm vi c theo h Inch
G21 Đ t đ n v lƠm vi c theo h mm G27 00 Quay v g c máy G28 Tr v g c máy tự đ ng G29 Quay v g c máy th 2, th 3 ho c th 4 G30 Đi m 0 th hai, th ba ho c th tự G31 B qua mƣ l nh G33 01 Cắt ren G40 07 H y b hi u ch nh bán kính
G41 Hi u ch nh bán kính d ng c cắt, dao bên trái công tua gia công
G42 Hi u ch nh bán kính d ng c cắt, dao bên phải công tua gia
công
G43
08 Bù chi u dƠi d ng c +
G44 Bù chi u dƠi d ng c -
G45
00
Bù v trí d ng c tăng
G46 Bù v trí d ng c giảm
G47 Bù v trí d ng c tăng 2 l n
G48 Bù v trí d ng c giảm 2 l n
G49 08 H y bù chi u dƠi d ng c
G52
00 Đ t h tọa đ đ a ph ng
G53 Lựa chọn h tọa đ máy
G54
14
Lựa chọn h tọa đ phôi th nh t
G55 Lựa chọn h tọa đ phôi th hai
G56 Lựa chọn h tọa đ phôi th ba
G57 Lựa chọn h tọa đ phôi th t
G58 Lựa chọn h tọa đ phôi th năm
G59 Lựa chọn h tọa đ phôi th sáu
G60 00 Ti p c n theo m t h ng
G61
15 Mƣ l nh d ng chính xác
49 G63 Ch đ Taro G64 Ch đ cắt gọt (ch đ ki m tra d ng chính xác) G65 00 Gọi Marco G66 12 Gọi nhóm Marco G67 H y gọi nhóm Marco G73 09 Chu trình gia công lỗ
Gia công lỗ sơu t c đ cao
G74 Chu trình ta rô
G76 Chu trình khoét lỗ
G80 H y chu trình gia công lỗ
G81 Chu trình khoan lỗ nông
G82 Chu trình khoét lỗ b c
G83 Chu trình gia công lỗ sơu
G84 Chu trình Taro
G84.2 Chu trình Taro c ng
G84.3 Chu trình Taro c ng ren trái
G85 Chu trình khoét lỗ
G86 Chu trình khoét lỗ
G87 Chu trình khoét lỗ m t sau
G88 Chu trình khoét lỗ G89 Chu trình khoét lỗ G90 03 Đ t h tọa đ tuy t đ i G91 Đ t h tọa đ gia s G92 00
Đ i h tọa đ phôi/ Đ t t c đ quay l n nh t
G94 Đ t t c đ t nh ti n mm/phút G95 Đ t t c đ t nh ti n mm/vòng G96 13 T c đ b m t không đ i G97 H y t c đ b m t không đ i G98
10 Đ t ki u rút dao trong chu trình gia công lỗ
G99 Đ t ki u rút dao trong chu trình gia công lỗ
3.2.2. Các d ng tọa đ (G90, G91)
Những mƣ l nh nhằm xác đ nh d ng chuy n đ ng t v trí hi n t i t i v trí ti p theo (đi m đích).
50
(1).Chuy n đ ng theo tọa đ tuy t đ i ... G90 (2).Chuy n đ ng theo tọa đ gia s ... G91
Câu lệnh với hệ tọa độ tuyệt đối G90
Kh i l nh tuy t đ i xác đ nh tọa đ đi m đích theo h tọa đ c a g c phôi (X0, Y0, Z0).
Câu lệnh với hệ tọa độ gia số G91
Kh i l nh tọa đ gia s đ nh nghĩa tọa đ đi m đích bằng hƠnh trình c n di chuy n trên các tr c đ t i đi m đó tính t v trí hi n t i. Chi u d ng ch ra rằng v trí đi m ti p theo nằm theo h ng d ng so v i đi m hi n t i.
(1). Kh i l nh tuy t đ i:
G90X_Y_Z_;
(2). Kh i l nh gia s :
G91X_Y_Z_;
G90 ... Ra l nh lƠm vi c v i tọa đ tuy t đ i. G91 ... Ra l nh lƠm vi c v i tọa đ gia s .
X,Y,Z...(G90) ch ra h ng vƠ khoảng cách t i đi m đích tính t g c t i phôi.
...(G91) ch ra khoảng cách di chuy n t i đi m đích tính t đi m hi n t i.
Ví d :L p trình s d ng G90 vƠ G91 t (1)-(2) (Hình 3.10)
Ch ng trình cho d ng c chuy n đ ng theo tr c X vƠ tr c Y.(l nh tuy t đ i). G90G00X10.Y10.; ... (1) X20.Y20.;... (l nh gia s ) G90G00X10.Y10.; ...(1) G91X-30.Y10.;...(2)
Giá tr đ c vi t trong (O,O) hình minh họa bên trái ch ra các giá tr tọa đ (X,Y).
