Phương pháp truyền động

Một phần của tài liệu Nghiên cứu, sử dụng cánh tay robot mitsubishi vào đào tạo kỹ sư cơ điện tử, đh nha trang (Trang 73 - 76)

- Trang Trang Trang Trang

3.2.2.2. Phương pháp truyền động

Yêu cu:

• Truyền chuyển động quay từ trục này sang trục khác.

• Tốc độ chuyển động khơng đổi, ổn định…

- TrangTrangTrangTrang 74747474 -

Hình 3.15: Các loại truyền động quay.

Với yêu cầu của mơ hình là tốc độ của băng tải khơng cần nhanh, động cơ kéo khỏe, bộ truyền động khơng bị trượt, giá thành rẻ, dễ chế tạo và gá lắp nhĩm chọn phương pháp truyền động xích ống con lăn.

Nguyên lý b truyn xích:

Hình 3.16:Bộ truyền xích.

Bộ truyền xích thực hiện truyền động từ bánh xích chủ động sang bánh xích bịđộng nhờ vào sựăn khớp giữa răng trên đĩa xích và các mắt xích. • T s truyn ca b truyn xích: n h c h u d o n g n h b i d o n g b a b a S o r a n g c h u d o n g S o r a n g b i d o n g R i R = =

- TrangTrangTrangTrang 75757575 - • Phân loi: Loại Hình dáng Xích kéo: dược sử dụng chủ yếu trong các palang nâng hại các vật cĩ khối lượng lớn. Xích tải: sử dụng ở các băng tải nhằm vận chuyển hàng hĩa, hành lý hay các sản phẩm. Xích truyền động: sử dụng với mục đích truyền động, ta cĩ thể bắt gặp ở các bộ phận của xe đạp, xe máy... Bảng 3.2:Các loại truyền động xích và hình dạng. • Ưu nhược đim ca b truyn xích:

- TrangTrangTrangTrang 76767676 -

Ưu điểm Nhược điểm

-Khơng cĩ hiện tượng trượt như bộ truyền đai, cĩ thể làm việc khi quá tải đột ngột, hiệu suất cao.

- Khi xích bị chùn vẫn cĩ thể truyền động được.

-Kích thước bộ truyền nhỏ hơn các bộ truyền khác nếu cùng cơng suất. -Gĩc ơm khơng cĩ ý nghĩa nhiều như bộ truyền đai nên cĩ thể truyền cho nhiều bánh xích bị dẫn.

-Bản lề xích bị mịn gây nên tải trọng phụ và gây nên tiếng ồn.

-Phải bơi trơn thường xuyên và cĩ bánh điều chỉnh xích.

-Nhanh mịn trong điều kiện cĩ nhiều bụi và bơi trơn khơng tốt.

Bảng 3.3:Ưu nhược điểm của bộ truyền xích.

Truyền động bánh xích là một loại truyền động hiệu suất cao và được sử dụng cho những chuyển động với vận tốc vừa và nhỏ (n<500rpm), lắp đặt đơn giản khơng cần độ chính xác cao,thực tế đây là loại truyền động phổ biến trong các ứng dụng kéo tải<100kW.

Hình ảnh truyền động xích khi được lắp vào băng tải:

Hình 3.17:Truyền động xích được lắp vào băng tải.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu, sử dụng cánh tay robot mitsubishi vào đào tạo kỹ sư cơ điện tử, đh nha trang (Trang 73 - 76)