Hình 3.9. Sơ đồ nguyên lý toàn mạch * Nguyên lý hoạt động:
Khi cấp nguồn cho mạch điều khiển qua khối chỉnh lưu điện áp 15V - DC vào các chân 13,6,16 cho TCA785 chân 5 của mạch nối với điện áp xoay chiều 220AC qua trở R8 để tạo điện áp đồng với mạch lực.
Để tạo được xung răng cưa sau khi tham khảo sơ đồ chân của datasheet chúng em nối chân 12 với một tụ không phân cực 68nF để tạo độ rộng xung và một tụ 47nF vào chân 10 để tạo biên độ cho mạch điều khiển, để điều khiển được triac dùng 2 biến trở 10k và 100k vào chân 11 và chân 9 để điều khiển độ rộng xung qua đó điều chỉnh góc mở cho triac và từ đó nhận được một giá trị điện áp tương ứng trên tải. (Các chân còn lại không dùng chúng em chọn giải pháp để trống không nối mát).
Xung ra từ chân điều khiển 15 để điều chỉnh góc mở phần điện áp dương, chân 14 để phát xung điều khiển mở phần điện áp âm để mở cho triac ta có thể nhận được giá trị điện áp tương ứng đặt cho tải từ đó điều chỉnh được tốc độ động cơ theo ý muốn.
Để an toàn cho mạch điều khiển không bị điện áp ngược từ mạch lực sử dụng 2 diode chống ngược dòng và qua mạch cách ly quang sử dụng MOC3020, mạch lực được bảo vệ bởi cầu chì 3A.
Để điều khiển tốc độ động cơ người điều khiển chỉ cần vặn biến trở VR1 để nhận được giá trị điện áp tương ứng góc mở càng nhỏ thì điện áp đặt trên tải càng lớn và ngược lại. Biến trở VR2 để điều chỉnh độ mịn cho góc mở nhờ điều chỉnh biên độ của xung răng cưa.