THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CÓ KHẢ NĂNG LẬP TRÌNH (PLC)
KHỐI GIAO TIẾP NGÕ VÀ O:
Do cảm biến cấp ba dạng tín hiệu điều khiển (logic, thanh ghi và analog) nên khốigiao tiếp
ngõ vào PLC cũng có các module tương ứng. Ngoài ra còn có những module đặc biệt để nhận
tín hiệu điều khiển ngõ vào, tuy nhiên do không thông dụng nên tài liệu này không đề cập.
Các bạn nên kết hợp tham khảo thêmở các tài liệu kỹ thuật của riêng từng loại PLC.
Trên những loại PLC nhỏ, các ngõ vào số và analog thường được tích hợp sẵn trên CPU. Tuy
nhiên, đối với các họ PLC lớn những khối ngõ vào này được lắp vào CPU dưới dạng các
module.
Ngõ vào analog và lắp đặt:
Là khối nhận tín hiệu điều khiển analog cung cấp cho PLC.
Thường, cảm biến có ngõ ra analog sẽ được nối trực tiếp với ngõ vào analog của PLC nếu tín
hiệu của nó là tín hiệu điện và nằm trong khoảng cho phép.
Như ta đã phân tíchở trên, tín hiệu analog được cung cấp cho PLC dưới hai dạng : dòng và
áp với nhiều loại thông số khác nhau. Vì vậy, để PLC có thể nhận đ ược chính xác sự thay đổi
đó, trên các module analog thư ờng có các switch để thiết lập cho từng ngõ vàođể nhận các
tín hiệu này. Người sử dụng cần nghiên cứu các thiết lập nàyở tài liệu kỹ thuật kèm theo của
từng loại PLC.
Các ngõ vào analog của PLC sẽ được thiết lập cho phù hợp với ngõ ra của cảm biến analog
để có thể nhận được đại lượng điện biến thiên này, đồng thời các ngõ vào analog sẽ chuyển
tín hiệu điện analog này thành một dãy các bit (thường là 12 bit). Dữ liệu 12 bit này sẽ được
chứa trong 1 word. Định dạng và số bit nằm trong dãy của dữ liệu này tùy thuộc vào từng loại
PLC của từng nhà sản xuất và tùy thuộc vào dạng tín hiệu ở ngõ vào. Người sử dụng cần
Một số cảm biến có ngõ ra với dạng tín hiệu khác (ví dụ : đầu dò nhiệt khi có sự thay đổi
nhiệt sẽ làm thay đổi giá trị điện trở, cảm biến cảm ứng có tín hiệu ngõ ra biến thiên tương
đối nhỏ) sẽ được mắc vào ngõ vào analog của PLC gián tiếp qua một bộ chuyển đổi tín hiệu
(Tranducer), bộ khuếch đại tín hiệu hoặc nhà sản xuất PLC cung cấp một module điều khiển
giành riêng cho thiết bị đó.
Module analog của họ CPU nào, của hãng nào chỉ dùng được cho loại CPU ấy của hãngấy.
Khi lập trình, công việc của chúng ta là phải lọc được dữ liệu cần thiết 12 bit đó bằng tập lệnh
của PLC. Khi có dữ liệu chính xác 12 bit rồi, lúc đó ta đ ưa vào tính toán.
Ví dụ : An input module, which is connected to a temperature transducer, has an A/D with a 12-bit resolution (see Figure 7 -9). When the temperature transducer receives a valid signal from the process (100 to 600°C), it provides, via a transmitter, a +1 to +5 VD C signal compatible with the analog input module.
input module transforms the data into a linear 0 to 4095 counts, and (b) find the same values for a module with a 10-bit resolution. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
SOLUTION
(a) The relationship between temperature, voltage signal, and module counts is:
The changes () in temperature, voltage, and input cou nts are 500°C, 4 VDC, and 4095 counts. Therefore, the voltage change for a 1°C temperature change is:
The change in voltage for each input count is:
Therefore, the corresponding number of counts per degree Celsius is:
(b) A 10-bit resolution A/D will digitize the unipolar input signal into1024 counts (i.e., 2 10 = 1024 counts, ranging from 0000 to 1023). The relationship between temperature, voltage signal, and counts is:
The changes in temperature, voltage, and counts are 500°C, 4 VDC, and 1023 cou nts. The voltage change per degree will be the same as in part (a) and is:
The change in voltage per input count is:
Module 4 kênh ngõ vào Analog của PLC S7-200.