Relay thời gian :

Một phần của tài liệu bài giảng kỹ thuật lập trình plc chương 1 tổng quan về hệ thống điều khiển (Trang 35 - 38)

Mục đích : Được sử dụng làm chậm việc đóng mở các tiếp điểm.

Tín hiệu điều khiển : Tùy theo loại, tín hiệu logic 1/0 mức áp (5VDC, 12VDC, 24VDC;

120AC, 240VAC)

e. Solenoid :

Mục đích : Dùng cơ cấu lõi và cuộn dây để chuyển tín hiệu điện (logic) thành chuyển động

thẳng.

Yêu cầu điều khiển : Đóng mở.

Tín hiệu điều khiển : Tùy theo loại, tín hiệu logic 1/0 mức áp (5VDC, 12VDC, 24VDC;

Động cơ DC

Mục đích : Chuyển điện áp DC để chuyển thành chuyển động quay. Tốc độ quay tùy theo

điện áp trung bìnhđặt vào cuộn dây.

Yêu cầu điều khiển : Đảo chiều (thay đổi cực tính), thay đổi tốc độ động c ơ (thay đổi áp hoặc thay đổi tốc độ điều khiển).

Tín hiệu điều khiển : Là chuỗi xung DC, trong đó độ rộng từng xung được điều chỉnh để thay

đổi tốc độ động cơ.

Động cơBRUSHLESS DC MOTORS

Mục đích : Chuyển tín hiệu điện thành chuyển động quay.

Yêu cầu điểu khiển : Định vị, quay thuận nghịch, đảo chiều. Tín hiệu điều khiển : Tín hiệ u điều khiển là một chuỗi xung DC.

Động cơ bước (STEP MOTOR) :

Mục đích : Điều khiển các loại động cơ bước.

Yêu cầu điều khiển : Định vị, quay thuận nghịch sử dụng driver.

Tín hiệu điều khiển : Sử dụng ph ương pháp lập trình xuất một chuỗi xung từ ngõ ra logic

dạng DC.

Động cơ Servo (Servo motor)

Mục đích : Điều khiển các loại động c ơ Servo sử dụng driver.

Yêu cầu điều khiển : Định vị, quay đảo chiều, thay đổi tốc độ động c ơ.

Tín hiệu điều khiển : Tín hiệu điều khiển là tín hiệu DC có điều chỉnh độ rộng xung.

Động cơ AC 1 pha.

Mục đích : Chuyển tín hiệu điện thành chuyển động quay. Thường được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp.

Điều khiển : Điều khiển đảo chiều, điều khiển khởi động không tải, có tải nặng, điều khiển thay đổi tốc độ.

PLC thường điều khiển động cơ AC thông qua việc đóng mở(tín hiệu logic )Relay, Starter để

khởi động, đảo chiều quay v à thay đổi tốc độ cứng. Nếu điều khiển tốc độ kết hợp với

Mục đích : Chuyển tín hiệu điện thành chuyển động quay (công suất lớn h ơn động cơ AC

một pha). Được sử dụng rộng rãi do đơn giản, bền, dễ sử dụng, công suất lớn.

Yêu cầu điều khiển : Điều khiển khởi động, có tải nặng, đảo chiều quay, điều khiển t ốc độ.

Yêu cầu nắm vững :

1. Cách kết nối các cuộn dây tương ứng với điện áp trên ghi trên máy và điện áp trên mạng.

2. Cách kết nối khởi động ∆-Y, khởi động biến trở hoặc cuộn cảm kháng, khởi động

bằng biến áp tự ngẫu 3 pha,….

3. Sử dụng chung với inverter, State r, relay để khởi động vào điều khiển thiết bị.

Bộ chuyển động XY :

Mục đích : Chuyển đổi tín hiệu điều khiển thành tọa độ X, Y tương ứng.

Yêu cầu điều khiển : Điều khiển đảo chiều, nhanh chậm, định vị.

Tín hiệu điều khiển : Xung điện áp DC. Sử dụng e ncoder để hồi tiếp vị trí.

Van thủy lực :

Mục đích : Điều khiển đóng mởvan;Điều khiển lưu lượng thủy lực bằng vantuyến tính.

Yêu cầu điều khiển : Đóng mở nhanh, đóng mở từ từ.

Tín hiệu điều khiển : Đóng mở (logic), Điều chỉnh (analog)

Yêu cầu điều khiển : Đóng mở nhanh, đóng mở từ từ.

Tín hiệu điều khiển : Đóng mở (logic), Điều chỉnh (analog)

Một phần của tài liệu bài giảng kỹ thuật lập trình plc chương 1 tổng quan về hệ thống điều khiển (Trang 35 - 38)