Thiết lập cấu hình máy
Tùy thuộc vào mức độ chi tiết, dạng đối tượng hay địa hình, địa vật và độ sáng tối của không gian làm việc khác nhau mà cần điều chỉnh cấu hình quét phù hợp nhất nhằm đảm bảo chất lượng số liệu đạt yêu cầu, dữ liệu thu nhận được có dung lượng khơng q lớn sẽ gây khó khăn trong q trình xử lý số liệu tại văn phòng như mật độ điểm quá nhiều sẽ làm quá tải bộ xử lý và bộ nhớ máy tính gây nên hiện tượng treo máy thường xuyên, hay ảnh quá tối hoặc quá sáng sẽ làm giảm mức độ trực quan của đối tượng làm việc.
- Scan file name: Hangdong_.
- Profiles: Indoor 10m; Resolution: 1/5; Quality: 4x;
Thiết lập vị trí tiêu đo
Về nguyên lý, các trạm quét ghép nối với nhau dựa vào các tiêu đo. Số lượng tiêu đo yêu cầu giữa 2 trạm qt là 5 điểm tiêu.
Hình 4.3. Bố trí trạm qt và tiêu cầu trên thực địa tại hang Đầu Gỗ Các yêu cầu kỹ thuật đối với việc đặt tiêu đo:
- Khoảng cách tiêu đến máy là dưới 15m
- Các tiêu không đặt quá sát nhau
hợp lý, tại vị trí chắc chắn, khơng bị trơn, trượt để rơi tiêu - Các tiêu tránh thẳng hàng
- Trong trường hợp khó khăn q, ít nhất là 3 bóng cần nhận diện
Hình 4.4. Bố trí vị trí tiêu cầu (Spherical targets) ngồi thực địa 4.2.4. Thu thập số liệu địa 4.2.4. Thu thập số liệu
Đặt máy quét tại vị trí tối ưu, đặt tiêu, ghép trạm xác định tọa độ của tiêu. Nếu điều kiện ánh sáng của hang động không phải quá tốt, chủ yếu là ánh sáng do các đèn chiếu sáng từ khoảng cách xa. Đối với các vị trí ánh sáng quá yếu hoặc khơng có. Máy qt sẽ chụp ảnh với màu tối hoặc khơng có màu.
Việc bổ sung thêm ánh sáng rất quan trọng trong việc thu thập số liệu hang động. Việc đánh giá chất lượng màu sắc chỉ ở mức vừa phải. Tuy nhiên việc các đối tượng cản trở như khách du lịch, người đi qua lại có thể gây nhiễu khá nhiều cho trạm quét. Cần có đánh giá chi tiết độ nhiễu để quét lại tránh thiếu số liệu vị trí quan trọng trong hang.
Việc sử dụng các máy quét có hỗ trợ HDR cao hoặc chụp ở chế độ Darkmode có thể góp phần tăng chất lượng số liệu thu thập [11].
Hình 4.5. Hình ảnh 3600 trích xuất từ một trạm quét laser mặt đất 4.2.5. Kiểm tra sai số ghép nối đất 4.2.5. Kiểm tra sai số ghép nối
Số liệu sau khi đi thu thập về được lưu ra máy tính, sử dụng phần mềm nắn ghép dựa vào tiêu đo. Sai số nắn ghép thể hiện chi tiết trên phần mềm và được lưu trữ lại để đánh giá cụ thể [22].
Các bước chủ yếu của quá trình xử lý nắn ghép:
- Nắn ghép các trạm quét (nhập dữ liệu, tìm các tiêu điểm liên kết trạm, nắn ghép tự động/thủ cơng, kiểm tra độ chính xác);
- Tăng chất lượng số liệu và tối ưu hóa đối tượng hiển thị; - Khai báo tọa độ địa lý /GPS;
- Màu hóa dữ liệu;
- Tạo dữ liệu mơ phỏng 3D Webshare phục vụ trình chiếu, giới thiệu sản phẩm;
- Lưu trữ và sao lưu dữ liệu.
4.2.6. Trích xuất các sản phẩm 3D thực nghiệm
Trên cơ sở số liệu đám mây điểm (Point Cloud) tổng thể của khu vực khảo sát, chúng ta có thể tạo ra rất nhiều các sản phẩm dẫn xuất khác nhau. Đối với sản phẩm của hang động, chúng ta có thể tạo ra một số sản phẩm dẫn xuất điển hình như dưới đây:
- Cơ sở dữ liệu đám mây điểm 3D thể hiện chi tiết toàn bộ khu vực khảo sát đã qua xử lý nhiễu và nắn ghép các trạm quét rời rạc:
Hình 4.6. Dữ liệu đám mây điểm khu vực thực nghiệm
- Sơ đồ hang chi tiết:
Hình 4.7. Sơ đồ khu vực thực nghiệm hang Đầu Gỗ
Mơ hình 3D từ ảnh tồn cảnh 360 độ chia sẻ qua Internet phục vụ báo cáo trực tiếp hoặc đo đạc đơn giản khi có u cầu:
Hình 4.9. Sản phẩm mơ hình địa hình khu vực thực nghiệm từ phần mềm
Hình 4.10. Sản phẩm đường đồng mức khu vực thực nghiệm từ phần mềm
- Các bản vẽ solid 3D:
- Các mặt cắt tại các vị trí cụ thể:
Hình 4.12. Sản phẩm các mặt cắt địa hình của khu vực thực nghiệm
Cuối cùng là các báo cáo đánh giá tình trạng hiện thời của các đối tượng trong khu vực khảo sát.
4.3. Thực nghiệm ứng dụng quét laser 3D mặt đối với tuyến phố cổ
4.3.1. Khu vực các tuyến phố tiến hành thực nghiệm thu thập dữ liệu
Thực nghiệm tiến hành thu thập dữ liệu bằng công nghệ quét laser mặt đất đối với 02 tuyến phố là Tạ Hiện và Đinh Liệt – quận Hoàn Kiếm thành phố Hà Nội.
Phố Tạ Hiện trong thời kỳ Pháp thuộc có tên là phố Rue Géraud được gộp lại từ những đoạn phố cũ nhưng người dân quen gọi là ngõ Quảng Lạc. Trải qua bao năm thăng trầm, con phố vẫn giữ được vẻ đẹp của Hà Nội cổ xưa. Những ngôi nhà 2 tầng liền kề được xây dựng theo kiến trúc kiểu Pháp tạo nên vẻ đẹp trầm mặc, quý phái. Khách nước ngồi thường ví phố Tạ Hiện như khu phố Khaosan nổi tiếng ở Thái Lan.
Hình 4.13. Đầu tuyến phố Tạ Hiện, quận Hồn Kiếm, Hà Nội
Phố Đinh Liệt dài 180m, nay thuộc phường Hàng Bạc, quận Hoàn Kiếm, Hà Nội, cách Hồ Gươm chừng 70m về hướng bắc. Phố chạy theo hướng bắc - nam, đoạn đầu nối phố Tạ Hiện tại ngã tư Hàng Bạc, cắt ngang ngõ Trung Yên và phố Gia Ngư rồi kết thúc ở ngã ba Cầu Gỗ.
Đối với đối tượng phi địa hình là các tuyến phố thì áp dụng quy trình cơng nghệ theo các bước cũng giống như đối tượng hang động, tuy nhiên chúng ta cần bổ sung và chú ý đến một số khác biệt sau:
4.3.2. Khảo sát thực địa
Đối với đối tượng phi địa hình là tuyến phố, việc khảo sát dọc tuyến trước khi thi cơng đóng vài trị quan trọng trong việc xây dựng cách thức thi công hợp lý.
Đây là đối tượng phức tạp, cần rõ yêu cầu thực tế như lên toàn bộ số liệu mặt phố hay chỉ thu thập theo dạng tuyến. Đối với mỗi yêu cầu, chúng ta cần lên phương án thi cơng cụ thể. Thêm vào đó việc q nhiều xe cộ đi lại hay không cũng ảnh hưởng đến số liệu đo.
- Lập sơ đồ tuyến:
Hình 4.15. Sơ đồ khu vực thực nghiệm tuyến phố Đinh Liệt
Đối với dữ liệu dạng tuyến, cần sử dụng phương pháp đo quét dạng tuyến. Chú ý việc di chuyển đảm bảo an toàn về phương tiện và con người.
4.3.3. Phương án đặt máy quét và thi công thu thập số liệu
cả dự án. Việc này rất quan trọng trong việc nắn ghép và cập nhật chính xác vị trí nếu cần cập nhật dữ liệu, khu vực mới. Ngồi ra việc này giúp cho việc tính tốn hồn cơng chính xác sau nhiều lần cập nhật khác nhau [17].
Hình 4.16. Đánh dấu điểm tiêu trực tiếp trên thiết bị để nắn ghép
Quá trình này cần sự chính xác của máy tồn đạc. Các vị trí mốc dẫn tới vị trí máy qt đo bằng máy tồn đạc cần có độ sai số thấp. Yêu cầu 1 lần cập nhật cần có tối thiểu 4 điểm đặt máy có tọa độ chi tiết.
S1 S2 S3 S4
Hình 4.17. Tên trạm máy sử dụng
Việc đo bằng máy quét cũng dựa vào phương pháp đo toàn đạc, sử dụng phương pháp đo Backside và ForeSide
Hình 4.18. Vị trí đặt tiêu so với vị trí máy quét Chọn tiêu quét quét Chọn tiêu quét
- Theo mặc định, có thể chỉ cần 3 điểm trên 2 trạm là có thể nắn chỉnh được, tuy nhiên để chính xác cao, chúng ta cần thêm 2 điểm phụ nữa trên trạm qt vì vậy cần ít nhất 5 tiêu qt để q trình ghép hồn chỉnh.
Hình 4.19. Cách thức di chuyển trạm máy quét
- Đầu tiên tạo một New Station để có thể đo trạm tiếp theo, nhập độ cao máy và Station ID là S2.
- Tiến hành chụp ảnh cho trạm này.
- Với 2 trạm đo một sẽ có 1 phần Registration để liên kết 2 trạm với nhau, ví dụ để đo lưới đường truyền kín gồm 8 điểm đặt máy thì cần 8 cái Registration nhưng đo lưới gồm 8 điểm khơng kín thì chỉ cần 7 cái Registration
Hình 4.20. Sơ đồ vị trí đặt trạm máy trên tuyến phố 4.3.4. Kiểm tra đánh giá độ chính xác và sai số nắn ghép phố 4.3.4. Kiểm tra đánh giá độ chính xác và sai số nắn ghép
Đối với đối tượng dạng tuyến, lựa chọn máy quét phù hợp là ưu tiên hàng đầu.
Quét dạng tuyến sử dụng phương pháp Traverse để thực hiện. Thơng số thiết bị phù hợp cho độ chính xác cao:
Bảng 4.1. Thông số thiết bị quét laser 3D mặt đất – Faro Focus S350
Danh mục Thiết bị quét Laser
Loại Xung
Phạm vi hoạt động 0,6 m - 350 m
Độ chính xác của phép đo đơn lẻ Tối thiểu 1 – 50 m; Vị trí điểm: 4 mm; Khoảng cách: 2 mm
Độ chính xác khi đo góc Góc ngang: 6 giây; Góc đứng: 6 giây Cảm biến cân bằng Cảm biến nghiêng bù theo 2 trục
Tuỳ chỉnh hoạt động, độ chính xác 1 giây
Mật độ quét 976.000 điểm/giây
Một điểm hết sức quan trọng đó là việc độ chính xác ± 5mm chỉ có thể đạt được với một điều kiện tiên quyết đó là khoảng cách quét giữa các trạm quét liên tục chỉ nằm trong giới hạn từ 10m đến 15m và chỉ như vậy mới có thể đảm bảo được yêu cầu đặt ra. Tuy nhiên việc rút ngắn khoảng cách quét giữa các trạm liên tiếp cũng đồng nghĩa với việc số lượng các trạm quét tăng lên và thời gian thu thập số liệu sẽ kéo dài hơn.
Để hỗ trợ việc kiểm tra ngẫu nhiên và đảm bảo độ chính xác số liệu quét laser 3D thu được từ máy quét, tác giả sẽ sử dụng máy toàn đạc điện tử để kiểm tra, đánh giá độ chính xác. Đồng thời cũng sẽ sử dụng phần mềm chun dụng có khả năng kiểm sốt sai số của từng trạm quét trong quá trình nắn ghép.
Hình 4.21. Sai số dữ liệu quét theo tuyến 4.3.5. Trích xuất sản phẩm 3D thực nghiệm tuyến 4.3.5. Trích xuất sản phẩm 3D thực nghiệm
Sản phẩm sau khi xử lý số liệu đa dạng, tùy thuộc vào yêu cầu. Một số sản phẩm trong quá trình thử nghiệm:
Hình 4.22. Mơ hình đám mây điểm của tuyến phố Tạ Hiện
- Mơ hình 3D đám mây điểm có gắn ảnh (màu hóa) thể hiện chi tiết hiện trạng cơng trình trong tuyến.
Hình 4.23. Mơ hình đám mây điểm (đã gán màu thực) của tuyến phố Đinh Liệt
- Mơ hình 3D từ ảnh tồn cảnh 360 độ chia sẻ qua Internet phục vụ báo cáo trực tiếp hoặc đo đạc đơn giản khi có yêu cầu.
- Các bản vẽ CAD 2D và 3D tuyến phố.
Hình 4.25. Bản vẽ cấu trúc trên phần mềm Auto Cad của tuyến phố thực nghiệm
- Các báo cáo đánh giá tình trạng hiện thời của các đối tượng trong khu vực khảo sát.
Hình 4.26. Báo cáo trực quan của tuyến phố thực nghiệm Tạ Hiện
4.4. Thực nghiệm quét laser 3D mặt đất đối với đối tượng di sản văn hóa
Thực tế những năm qua cho chúng ta thấy rõ những mối đe doạ tiềm tàng và ngày càng nguy hiểm hơn mà tồn bộ các cơng trình di sản phải đương đầu. Khơng chỉ chịu sự đe doạ của tự nhiên, các cơng trình di sản đó cịn phải chống chọi với sự bào mòn theo thời gian và những tác động trực tiếp trong hoạt động thường ngày của con người. Có thể liệt kê ra đây những ví dụ điển hình như:
Lũ lụt: Các cơng trình di sản chịu tác động lớn của các trận lụt hàng năm, đặc biệt là những trận lụt lịch sử gần đây do tác động của các hiện tượng thời tiết bất thường. Có thể nói đây là mối đe doạ lớn nhất mà rất nhiều các cơng trình di sản văn hóa phải chịu hàng năm;
Bào mịn và xuống cấp: Dưới tác động của tự nhiên và con người, tất cả những gì tồn tại trên mặt đất đều chịu sự bào mịn và xuống cấp, các đơ thị cổ cũng
hữu hiệu, các mơ hình đánh giá tác động trực quan, các phương án giải lập để đối phó với đe doạ của tự nhiên một cách hữu hiệu, các cơng cụ xây dựng hình ảnh và quảng bá thương hiệu. Thực tiễn cho thấy các cơng trình khảo cổ là những cơng trình mang tính văn hóa, lịch sử cao,...
Việc bảo tồn và số hóa các cơng trình này có vai trị rất quan trọng. Để có được
số liệu chi tiết phục vụ cho việc lập cơ sở dữ liệu bảo tồn dưới dạng số thì cơng nghệ thu thập số liệu bề mặt bằng quét laser 3D mặt đất có nhiều lợi thế, thời điểm hiện tại chưa có phương án kỹ thuật và thiết bị nào có thể thay thế.
Trong phạm vi thực nghiệm, trên cơ sở quy trình cơng nghệ nêu trên tác giả tiến hành thực nghiệm thu thập các đối tượng di sản văn hóa, cụ thể là Chùa Bửu Long, thành phố Hồ Chí Minh và một số bảo vật trong chùa.
Hình 4.27. Sơ đồ thực nghiệm khu vực di tích chùa Bửu Long
Về cơ bản quy trình cũng tương tư như quét tuyến phố hay hang động, tuy nhiên cần lưu ý các điểm sau:
4.4.1. Khảo sát thực địa và phương án thi công
Qua khảo sát hiện trạng và quét thử nghiệm số liệu tại Chùa Bửu Long, tác giả nhận thấy buộc phải sử dụng tới thang nâng (hoặc UAV) nhằm đảm bảo phủ trùm số liệu cũng như độ chính xác theo u cầu.
Có thể lấy một ví dụ điển hình để thấy rõ việc cần thiết phải sử dụng tới thang nâng và tăng số trạm quét. Tường xây của chùa rất dày, theo đó hèm cửa sổ cũng đặc biệt sâu và có kết cấu khá phức tạp, nếu chỉ sử dụng các trạm quét mặt đất, chắc chắn sẽ không thể làm nổi bật và đầy đủ hết các góc cạnh của các cửa sổ của Chùa. Tương tự như vậy là hệ thống mái vòm và các họa tiết bên trong Chùa, gác chuông và nhiều hợp phần cấu thành khác được đặt trên cao. Việc sử dụng thang nâng sẽ được tính tốn ở độ cao hợp lý để có thể vừa đảm bảo được chi tiết của cơng trình, độ chính xác đồng thời vẫn đảm bảo được an toàn cũng như thời gian triển khai.
Với chiều cao lên tới hơn 60m, việc sử dụng máy quét có khoảng cách trên 300 mét hồn tồn có thể phủ trùm đối tượng, tuy nhiên làm giảm mức độ chi tiết.
4.4.2. Quá trình thu thập dữ liệu chi tiết bảo vật tại các di sản văn hóa
Sử dụng kết hợp một số kỹ thuật cơng nghệ xây dựng mơ hình 3D đối tượng cao cấp nhất hiện nay như kỹ thuật quét laser 3D, kỹ thuật dựng mơ hình 3D sử dụng phần mềm đồ họa cao cấp, kỹ thuật hình ảnh độ phân giải cao, kỹ thuật trích xuất thơng tin kích thước từ các mơ hình 3D…để tái hiện được một cách chính xác, đầy đủ và hồn chỉnh nhất của các bảo vật.
Đối với các bảo vật, giải pháp này đặc biệt phù hợp để áp dụng trong việc khôi phục, phục dựng lại chính xác mơ hình của các bảo vật. Theo đó các trạm quét laser 3D sẽ được thực hiện cả bên trong và bên ngoài của các đối tượng, đồng thời phải tìmđược phương án kết nối kết quả quét bên ngồi và bên trong để từ đó trích xuất được chính xác các chi tiết kỹ thuật cấu thành, kích thước chính xác nhất của