1. 2 Các hệ thống dữ liệu cần nạp cho máy công cụ điều khiển số
2.4.4.3. Tiếp cận và rời khỏi CONTOUR gia công
Những chức năng cho việc tiếp cận và rời khỏi đƣờng bao đƣợc kích hoạt bởi phím APPR/DEP. Sau đó có thể lựa chọn các chức năng đƣờng theo yêu cầu bằng các phím chức năng phù hợp.
Chức năng Phím chức năng: APPR/DEP
Đƣờng thẳng nối tiếp tiếp tuyến
Đƣờng thẳng vuông góc với đƣờng bao
Cung tròn nối tiếp tiếp tuyến Cung tròn nối tiếp tiếp tuyến.
Hình 2.38 Chiều quay cho chuyển động tròn
Tiếp cận và rời khỏi từ một điểm phụ trợ nằm ngoài đƣờng bao trên một trên đƣờng thẳng nối tiếp tiếp tuyến.
2.4.4.4.Các đƣờng chuyển động trong hệ toạ độ vuông góc
a. Lập trình chuyển động thẳng G01
TNC di chuyển dụng cụ cắt theo một đƣờng thẳng từ vị trí hiện hành tới điểm cuối đoạn thẳng. Điểm bắt đầu của đoạn thẳng là điểm cuối của câu lệnh đã đƣợc lập trình trƣớc đó.
Nhập toạ độ điểm cuối của đoạn thẳng. Nếu cần thiết nhập thêm sự hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt RL/RR/R0, bƣớc tiến và chức năng phụ M
b. Vát góc giữa hai đoạn thẳng
Lệnh vát góc cho phép cắt góc tại chỗ giao nhau của hai đoạn thẳng.
Câu lệnh đứng trƣớc và sau câu lệnh CHF phải nằm trong cùng một mặt phẳng. Sự hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt ở trƣớc và sau câu lệnh này phải nhƣ nhau. Cạnh vát phải đủ lớn để phù hợp với dụng cụ hiện hành.
Nhập chiều dài của cạnh vát. Nếu cần thiết nhập thêm bƣớc tiến F. Giá trị bƣớc tiến nhập vào chỉ có hiệu lực trong câu lệnh CHF.
Ví dụ các câu lệnh NC: 7 G01 X+0 Y+30 RL F300 M3 8 G01 X+40 IY+5 9 G01 CHF 12 F250 10 G01 IX+5 Y0 Hình 2.39 Chuyển động thẳng
Chú ý: Không thể bắt đầu Contour bằng câu lệnh CHF.
c. Tâm cung tròn CC
Để lập trình cung tròn, có thể khai báo toạ độ tâm CC và phím chức năng Circular path C. Công việc này có thể làm nhƣ sau:
Nhập toạ độ tâm cung tròn trong hệ trục toạ độ vuông góc.
Sử dụng toạ độ đã lập trình ở câu lệnh trƣớc đó. Hoặc tiếp nhận toạ độ hiện hành bằng phím tiếp nhận vị trí (capture key).
Toạ độ CC: Nhập toạ độ tâm cung tròn Nếu muốn sử dụng vị trí đã lập trình cuối cùng trƣớc đó, thì không nhập thêm toạ độ nào khác nữa.
d. Đƣờng tròn quay quanh tâm cung tròn
Phải nhập toạ độ tâm cung tròn CC trƣớc khi lập trình cung tròn một cung tròn bằng chức năng lập trình C.
Vị trí lập trình cuối cùng của dụng cụ cắt trƣớc
câu lệnh chƣơng trình NC đƣợc sử dụng là điểm đầu của cung tròn. Di chuyển dụng cụ cắt tới điểm bắt đầu của cung tròn
Nhập toạ độ của điểm tâm cung tròn
Nhập toạ độ điểm cuối của cung tròn và chiều quay của cung tròn DR: cùng chiều kim đồng hồ DR- và ngƣợc chiều kim đồng hồ DR+. Nếu cần thiết nhập thêm bƣớc tiến F và chức năng phụ M
e. Cung tròn CR với khai báo bán kính cung
Dụng cụ cắt chuyển động theo quĩ đạo tròn với bán kính R
Nhập toạ độ điểm cuối của cung và bán kính cung tròn R. Dấu đại số của Hình 2.41 Tọa độ tâm cung
Hình 2.42 Đƣờng tròn quay quanh tâm cung tròn
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
bán kính R xác định độ lớn của cung.
Nhập chiều quay của cung DR. Dấu đại số của DR xác định đó là cung lồi hay cung lõm.Nếu cần thiết nhập thêm bƣớc tiến F và chức năng phụ M
Lập trình vòng tròn khép kín (full circle)
Lập trình hai câu lệnh CR kế tiếp để thực hiện vòng tròn khép kín.
Điểm kết thúc của nửa vòng tròn thứ nhất là điểm đầu của nửa vòng tròn thứ hai. Điểm kết thúc của nửa vòng tròn thứ hai là điểm bắt đầu của nửa vòng tròn thứ nhất.
Góc ở tâm CCA và bán kính cung R
Điểm bắt đầu và điểm kết thúc trên “Contour” có thể đƣợc nối tiếp với nhau bằng băng bốn cung tròn khác nhau nhƣng có cùng bán kính:
Cung chắn góc nhỏ hơn 1800: CCA<1800, nhập bán kính cung mang dấu dƣơng R>0. Cung chắn góc lớn hơn 1800
: CCA>1800, nhập bán kính cung mang dấu âm <0. Chiều quay xác định hoặc cung lồi hoặc cung lõm
Cung lồi:Chiều quay DR- (với hiệu chỉnh bán kính là RL).
Cung lõm:Chiều quay DR+ (với hiệu chỉnh bán kính RL).
f. Cung tròn nối tiếp tiếp tuyến
Dụng cụ cắt chuyển động theo một cung tròn, cung tròn đó bắt đầu tại điểm
tiếp tuyến với phần tử Contour đƣợc lập trình trƣớc đó.
Sự chuyển tiếp giữa hai phần tử Contour đƣợc gọi là “tiếp tuyến” nếu tại điểm cắt nhau của hai phần tử Contour đó không có sự gấp khúc hay tạo thành góc.
Phần tử Contour nào nối tiếp tiếp tuyến với cung tròn phải đƣợc lập trình ngay trƣớc câu lệnh CT. Việc này yêu cầu ít nhất hai câu lệnh định vị trí.
Nhập tọa độ điểm cuối của cung. Nếu cần thiết nhập thêm bƣớc tiến F và chức năng phụ M.
g. Bo cung RND
Chức năng lập trình RND đƣợc dùng để bo cung ở các góc.
Dao cắt chuyển động theo một cung tròn, cung đó đƣợc nối tiếp tiếp tuyến với cả hai phần tử Contour đứng ngay trƣớc và ngay sau nó.Cung tròn phải đủ lớn để phù hợp với dao cắt.
Bán kính của cung tròn: Nhập và câu lệnh bán kính của cung tròn.
Nếu cần thiết nhập thêm các đại lƣợng: Bƣớc tiến dao và chức năng phụ M
2.4.4.5. Các đƣờng chuyển động trong hệ toạ độ cực a. Khái quát về các chức năng đƣờng với toạ độ cực
Chức năng Các phím chức
năng đường Chuyển động của dao
Yêu cầu nhập
Line LP Đƣờng thẳng Bán kính cực, góc
cực
Circular CP Cung tròn quay
quanh tâm cực CC tới điểm cuối cùng
Góc cực và điểm cuối của cung, chiều quay
Cung tròn CTP Cung tròn nối tiếp
tiếptuyến với đoạn contour
Bán kính cực, góc cực, điểm cuối của cung trƣớc đó. Hình 2.45 Bo cung RND
Đƣờng xoắn ốc Sự kết hợp vòng tròn và chuyển động thẳng
Bán kính cực, góc cực điểm cuối cung tròn, toạ
độ điểm cuối theo hƣớng trục daoo.
b. Gốc toạ độ cực: Pole CC
Ta có thể khai báo tâm cực ở bất cứ chỗ nào trong chƣơng trình trƣớc câu lệnh chứa toạ độ cực.
Tâm cực đƣợc khai báo trong toạ độ vuông góc nhƣ khi khai báo câu lệnh toạ độ tâm cung tròn CC.
Toạ độ tâm CC:
Nhập toạ độ tâm cực trong hệ toạ
độ vuông hay có thể dùng điểm đã lập trình cuối cùng mà không cần nhập toạ độ nào khác nữa
c. Đƣờng thẳng: LP
Dao cắt chuyển động theo một đƣờng thẳng từ vị trí hiện hành tới điểm cuối của đoạn thẳng. Điểm bắt đầu của đoạn thẳng này là điểm cuối của đoạn thẳng đã đƣợc lập trình trƣớc đó.
Bán kính toạ độ cực PR:
Nhập khoảng cách từ tâm cực CC tới điểm cuối của đoạn thẳng Góc toạ độ cực PA: Vị trí góc của điểm cuối đoạn thẳng giữa -3600 và 3600. Dấu của góc toạ độ của phụ thuộc vào trục chuẩn góc:
Góc cực từ tính trục chuẩn góc tới bán kính cực PR ngƣợc chiều kim đồng hồ là góc dƣơng: PA>0.
Góc cực từ tính trục chuẩn góc tới bán kính cực PR cùng chiều kim đồng hồ là góc âm: PA<0.
d. Chuyển động theo cung tròn CP quanh tâm cực CC
Bán kính cực PR cũng là bán kính của cung tròn. Nó đƣợc khai báo bởi khoảng cách từ điểm bắt đầu tới tâm cực. Vị trí điểm cuối của dụng cụ đƣợc lập trình trƣớc đó là điểm bắt đầu của cung.
Góc cực PA:
Vị trí góc của điểm cuối cung từ -54000
đến +54000
. Chiều quay của cung DR
e. Cung tròn nối tiếp tiếp tuyến CTP
Dao cắt chuyển động theo một cung tròn, điểm bắt đầu nối tiếp tiếp tuyến với đoạn Contour trƣớc đó.
Bán kính toạ độ cực PR: Khoảng cách từ điểm cuối cung tới tâm cực CC.
Góc toạ độ cực PA: Góc vị trí của điểm cuối cung. Tâm cực không phải là tâm cung tròn trên Contour
f. Nội suy đƣờng xoắn ốc
Đƣờng xoắn ốc là sự phối hợp của chuyển động tròn trong mặt phẳng chính với chuyển động thẳng vuông góc với mặt phẳng này. Đƣờng xoắc ốc chỉ đƣợc lập trình trong toạ độ cực.
Đường xoắn ốc ứng dụng để:
Cắt ren trong và ren ngoài với các đƣờng kính lớn.
Cắt rãnh dầu bôi trơn.
Tính toán đường xoắn ốc:
Để lập trình đƣờng xoắn ốc, phải nhập góc tổng mà dụng cụ cắt sẽ di chuyển trên đƣờng xoắn theo kích thƣớc tƣơng đối và tổng chiều cao của đƣờng xoắn. Để tính toán cho đƣờng xoắn cắt theo hƣớng từ dƣới lên, phải nhập các dữ liệu sau:
Số vòng ren n: Vòng ren + đoạn vƣợt quá của điểm bắt đầu và điểm kết thúc của ren.
Tổng chiều cao ren h: Bƣớc ren P x số vòng ren n
Góc tổng tƣơng đối IPA: Vòng ren x3600+ góc bắt đầu vòng ren + góc vƣợt quá khỏi đƣờng ren
Toạ độ bắt đầu theo trục Z: Bƣớc ren x(vòng ren+đoạn vƣợt quá ở đầu ren)
2.4.5. Lập trình Contour tự do - Free Contour Contour
2.4.5.1 Cơ sở
Đối với các bản vẽ chi tiết không ghi kích thƣớc cho lập trình NC, thƣờng bao gồm các dữ liệu toạ độ không theo qui ƣớc và không thể nhập đƣợc bằng các phím chức năng lập trình thông thƣờng. Ví dụ chỉ có các dữ liệu sau đây ở trên mỗi phần tử Contour riêng biệt.
Biết các toạ độ trên đoạn Contour hay gần với đoạn Contour đó.
Các dữ liệu về toạ độ dựa vào đoạn Contour khác.
Các thông số về hƣớng và các thông số về hình dạng của đoạn Contour.
Các thông số về kích thƣớc nhập trực tiếp bằng việc sử dụng các chức năng lập trình Contour tự do FK.
Bộ điều khiển nhận đƣợc biên dạng từ các dữ liệu đã biết và sự hỗ trợ của hội thoại lập trình bằng đối thoại: lập trình đồ hoạ.
2.4.5.2. Mở hội thoại lập trình FK
Nếu nhấn phím mầu xám FK, bộ điều khiển TNC hiển thị các phím chức năng dùng để mở hội thoại lập trình tự do FK.
Nếu mở hội thoại lập trình FK bằng một trong các phím này, TNC cho biết thêm một số phím chức năng khác. Bằng các phím này, có thể sử dụng để nhập các dữ liệu toạ độ đã biết, các thông số về hƣớng và các dữ liệu phù hợp với biên dạng.
Đoạn biên dạng Phím chức năng
Đƣờng thẳng nối tiếp tiếp tuyến
Đƣờng thẳng không nối tiếp tiếp tuyến
Cung tròn với nối tiếp tiếp tuyến Cung tròn không nối tiếp tiếp tuyến
2.4.5.3 Lập trình tự do đoạn thẳng
Nhấn phím FK để hiển thị các phím chức năng lập trình biên dạng tự do.
Nhấn phím FL để mở hội thoại lập trình đoạn thẳng, bộ điều khiển TNC hiển thị các phím chức năng mở rộng.
Các dữ liệu đã biết Phím chức năng
X - Toạ độ điểm cuối của đoạn thẳng Y- Toạ độ điểm cuối của đoạn thẳng Bán kính toạ độ cực Góc ở toạ độ cực
Chiều dài đoạn thẳng
Góc nghiêng của đoạn thẳng Bắt đầu và đóng kín biên dạng
Đoạn thẳng với nối tiếp tiếp tuyến
Nếu một đoạn thẳng nối tiếp tiếp tuyến với một phần tử contour khác, thì ta mở hội thoại lập trình bằng phím FLT:
Nhấn phím FK để hiển thị các phím chức năng lập trình biên dạng tự do.
Nhấn phím FLT để mở hội thoại, dùng các phím chức năng để nhập tất cả các dữ liệu đã biết.
2.4.5.4. Lập trình tự do đối với cung tròn
Nhấn phím FK để hiển thị các phím chức năng lập trình biên dạng tự do.
Mở hội thoại lập trình đối với cung tròn bằng cách nhấn phím chức năng FC
Bộ điều khiển hiển thị lên các phím chức năng, bằng các phím này ta có thế nhập trực tiếp các dữ liệu về cung tròn hay tâm cung tròn. Nhập tất cả các dữ liệu đã biết vào trong câu lệnh bằng các phím chức năng này. Đồ hoạ lập trình FK hiển thị các Contour đã đƣợc lập trình bằng mầu đỏ cho đến khi nhập đủ các thông số. Nếu các dữ liệu nhập vào có nhiều lời giải thì đò hoạ lập trình các đoạn Contour hiển thị bằng mầu xanh.
Các dữ liệu trực tiếp trên cung tròn Phím chức năng
X- Toạ độ X của điểm cuối cung tròn
Y- Toạ độ Y của điểm cuối cung tròn
Bán kính toạ độ cực
Góc toạ độ cực
Chiều quay của cung
Bán kính cung tròn
cuối cung tròn
Cung tròn với nối tiếp tiếp tuyến
Nếu muốn lập trình một cung tròn nối tiếp tiếp tuyến với một phần tử Contour khác, thì mở hội thoại lập trình bằng phím chức năng FCT.
Để hiển thị các chức năng lập trình với các Contour tự do, nhấn phím chức năng FK.
Để mở hội thoại lập trình với cung tròn nối tiếp tiếp tuyến, nhấn phím chức năng FCT. Dùng các phím chức năng lập trình này để nhập tất cả các dữ liệu đã biết vào câu lệnh.
Góc nghiêng của cung tròn
Góc nghiêng AN của cung là góc tiếp tuyến với cung đó.
Chiều dài dây cung
Chiều dài dây cung LEN của một cung tròn là khoảng cách giữa điểm đầu và điểm cuối của cung.
Tâm của cung tròn đƣợc lập trình tự do
Bộ điều khiển TNC tính toán tâm điểm cho việc lập trình tự do các cung từ các dữ liệu. Thông qua đó nó cho phép ta lập trình vòng tròn kín trong một câu lệnh lập trình với FK.
Nếu muốn khai báo tâm vòng tròn trong toạ độ cực, ta phải sử dụng FPOL, không dùng CC để khai báo toạ độ tâm. Tâm cực FPOLE đƣợc nhập trong toạ độ vuông góc vẫn còn hiệu lực cho đến khi bộ điều khiển TNC bắt gặp câu lệnh mà trong đó có tâm cực FPOLE khác đƣợc khai báo.
Một điểm tâm cung tròn đƣợc nhập vào hay đƣợc tính toán theo cách thông thƣờng thì sau đó không có hiệu lực nhƣ tâm cực hay tâm cung tròn đối với đoạn Contour FK mới. Nếu ta nhập toạ độ cực mà toạ độ đó dựa vào tâm cực từ câu lệnh CC đã khai báo trƣớc đó, thì ta phải nhập lại tâm cực trong câu lệnh CC sau câu lệnh lập trình với Contour tự do FK.
2.4.6. Các chu trình gia công phay trong DENFOR 2.4.6.1 Khái quát về chu trình 2.4.6.1 Khái quát về chu trình
Các chu trình gia công thƣờng xuyên lập lại, chúng bao gồm nhiều bƣớc khác nhau đƣợc lƣu dữ trong bộ nhớ nhƣ là các chu trình chuẩn. Việc chuyển dịch toạ độ và các chu trình đặc biệt khác cũng cung cấp nhƣ các chu trình chuẩn.
Các chu trình cố định bắt đầu bằng con số 200 và dùng tham số Q là các tham số chuyển đổi. Các tham số có các chức năng đặc trƣng đƣợc yêu cầu trong nhiều chu trình luôn có các con số giống nhau. Ví dụ: Q200 luôn đƣợc gán cho khoảng cách an toàn, Q202 luôn đƣợc gán cho chiều sâu lát cắt.
Nhóm chu trình Phím chức năng
Các chu trình cho khoan sâu, doa, khoét, khoét ngƣợc, ta rô và chu trình cắt ren.
Các chu trình cho phay hố, phay ngõng và chu trình phay rãnh
Các chu trình chế tạo các kiểu lỗ khoan, nhƣ các lỗ trên vòng tròn, các lỗ thẳng hàng.
Chu trình SL cho phép gia công các contour song song, các contour có mối quan hệ phức tạp bao gồm nhiều thành phần.
Các chu trình phay mặt phẳng hay mặt phẳng nghiêng.
Các chu trình đối với việc chuyển đổi toạ độ, các chu trình cho phép dịch chuyển điểm chuẩn, quay đối xứng, phóng to hoặc thu nhỏ đối với các Contour khác nhau.
Các chu trình đặc biệt nhƣ: Thời gian duy trì, gọi chƣơng trình, quay trục và dung sai.
2.4.6.2. Các chu trình khoan
Bộ điều khiển TNC đƣa ra 9 chu trình cho tất cả các kiểu dạng khoan :
Chu trình Phím chức năng
1 PECKING (khoan sâu) Không tự động định trƣớc vị trí
200 DRILLING (chu trình khoan 200) Tự động định trƣớc vị