1. 2 Các hệ thống dữ liệu cần nạp cho máy công cụ điều khiển số
2.4.6.2. Các chu trình khoan
Bộ điều khiển TNC đƣa ra 9 chu trình cho tất cả các kiểu dạng khoan :
Chu trình Phím chức năng
1 PECKING (khoan sâu) Không tự động định trƣớc vị trí
200 DRILLING (chu trình khoan 200) Tự động định trƣớc vị trí và khoảng cách an toàn (2nd set-up clearance).
201 REAMING (chu trình doa 201) Tự động định trƣớc vị trí và khoảng cách an toàn (2nd set-up clearance).
202 BORING (chu trình khoét 202) Tự động định trƣớc vị trí và khoảng cách an toàn (2nd set-up clearance).
203 UNIVERSAL DRILLING (chu trình khoan vạn năng 203).Tự động định trƣớc vị trí và khoảng cách an toàn (2nd set-up clearance), bẻ phoi và luỹ giảm.
204 BACK BORING (chu trình khoét ngƣợc 204). Tự động định trƣớc vị trí và khoảng cách an toàn (2nd set-up
clearance).
2 TAPPING (chu trình tarô ren 2).Chu trình ta rô ren bằng bầu cặp tuỳ động(tự lựa).
17 RIGID TAPPING (chu trình ta rô ren 17).Chu trình ta rô ren bằng bầu cặp cố định( không tự lựa).
18 THREAD CUTTING (chu trình cắt ren).
a. Khoan sâu-PECKING (Cycle 1)
1 Mũi khoan khoan từ vị trí hiện hành tới chiều sâu của lát cắt thứ nhất bằng bƣớc tiến F đã đƣợc lập trình.
2 Khi mũi khoan chạy tới chiều sâu của lát cắt thứ nhất thì lùi lại với tốc độ FMAX về vị trí bắt đầu. Sau đó lại tiến đến chiều sâu lát cắt thứ nhất trừ đi khoảng cách t.
3 Khoảng cách dừng t đƣợc bộ điều khiển tự dộng tính toán:
Tổng chiều sâu lỗ khoan đến 30mm: t=0.6mm
Chiều sâu tổng của lỗ vƣợt quá 30mm: t=tổng chiều sâu /50, nhƣng khoảng cách dừng tối đa chỉ là 7mm.
4 Sau đó mũi khoan tiến đến chiều sâu của lát cắt tiếp theo bằng bƣớc tiến F đã đƣợc lập trình trong chƣơng trình.
5 Bộ điều khiển lặp lại quá trình (1 đến 4) cho đến khi khoan tới tổng chiều sâu của lỗ khoan đã đƣợc lập trình trong chƣơng trình.
6 Sau thời gian dừng ở đáy lỗ, mũi khoan trở về vị trí bắt đầu bằng tốc độ FMAX để bẻ phoi.
Những chú ý trứơc khi lập trình:
- Lập trình câu lệnh định vị trí cho điểm bắt đầu trong mặt phẳng gia công với RADIUS COMPENSATION R0.
- Lập trình câu lệnh định vị trí ban đầu theo hƣớng trục dao (ở độ cao an toàn trên bề mặt chi tiết).
- Dấu đại số cho tổng chiều sâu lỗ khoan xác định hƣớng gia công.
Khoảng cách an toàn 1(giá trị tƣơng đối)
Tổng chiều sâu của lỗ khoan 2 Depth Q201(giá trị tƣơng đối)
Chiều sâu lát cắt (giá trị tƣơng đối): Là chiều sâu mỗi lát cắt. Mũi khoan sẽ khoan một lần tới chiều sâu tổng của lỗ nếu:
- Chiều sâu mỗi lát cắt bằng chiều sâu tổng của lỗ. - Chiều sâu mỗi lát cắt lớn hơn chiều sâu tổng của lỗ.
Tổng chiều sâu của lỗ không đƣợc là bội số của chiều sâu lát cắt.
Thời gian duy trì tính bằng giây: Có nghĩa là thời gian dừng ở đáy lỗ để bẻ phoi.
Bƣớc tiến F: Tốc độ chuyển động của mũi khoan trong khi khoan tính bằng mm/phút.
Ví dụ các câu lệnh NC
1 CYCL DEF 1.0 PECKING 4 CYCL DEF 1.3 PECKG 5 2 CYCL DEF 1.1 SET UP 2 5 CYCL DEF 1.4 DWELL 0
3 CYCL DEF 1.2 DEPTH -20 6 CYCL DEF 1.5 F150
b. Chu trình khoan 200
1 Bộ điều khiển định vị dao cắt ở trục dao với tốc độ FMAX tới khoảng cách an toàn trên bề mặt chi tiết
2 Mũi khoan khoan vào chi tiết tới chiều sâu lát cắt thứ nhất bằng tốc độ F đã lập trình.
3 Bộ điều khiển lùi dao cắt về khoảng cách an toàn bằng FMAX và dừng lại ở đó (nếu đã nhậpthời gian duy trì) rồi sau đó chuyển
động bằng FMAX tới khoảng cách an toàn trên chiều sâu lát cắt thứ nhất.
4 Sau đó mũi khoan khoan tiới chiều sâu lát cắt tiếp theo bằng tốc độ F đã lập trình.
5 Bộ điều khiển TNC lặp lại quá trình trên (từ 2 đến 4) cho tới chiều sâu tổng đã lập trình.
6 Từ đáy lỗ dụng cụ đƣợc lùi về khoảng cách an toàn hay về độ cao an toàn nếu đã lập trình với tốc độ FMAX.
Khoảng cách an toàn Q200(giá trị tƣơng đối
Chiều sâu Q201: Là khoảng cách từ bề mặt của chi tiết tới đáy lỗ.
Tốc độ tiến dao theo chiều trục Z Q206
Chiều sâu mỗi lát cắt (giá trị tƣơng đối)Q202: Bộ điều khiển cho dụng cụ ăn sâu hết một lần nếu:
- Chiều sâu của một lát cắt bằng chiều tổng của lỗ khoan. - Chiều sâu của lát cắt lớn hơn tổng chiều sâu lôc khoan.
Tổng chiều sâu của lỗ không đƣợc là bội số của chiều sâu lát cắt.
Thời gian duy trì tại phía đỉnh lỗ Q210: Tính bằng giây, mũi khoan quay không ở khoảng cách an toàn khi rút mũi khoan lên để bẻ phoi.
Toạ độ bề mặt Q203 (giá rtị tuyệt đối): Toạ độ của bề mặt chi tiết.
Độ cao an toàn Q204 (giá trị tƣơng đối): Toạ độ theo rục dao mà ở đó không thể xảy ra sự va chạm giữa dao cắt và chi tiết (thiết bị kẹp).
Thời gian dừng ở đáy lỗ Q211
c. Chu trình Doa 201
1. Bộ điều khiển định vị dao cắt ở trục dao với tốc độ FMAX tới khoảng cách an toàn đã lập trình trên bề mặt chi tiết.
2. Mũi doa cắt vào chi tiết tới chiều sâu của lỗ đã nhập vào bằng tốc độ F đã lập trình.
3. Bộ điều khiển lùi dao cắt về khoảng cách an toàn bằng tốc độ tiến dao F và sau đó chuyển động bằng FMAX tới độ cao an toàn .
Ví dụ khối lệnh NC
8 CYCL DEF 201 REAMING
Q200=2 ; SET-UP CLEARANCE Q201=-20 ; DEPTH
Q206=150 ; FEED RATE FOR PLUNGING Q211=0.25 ; DWELL TIME AT BOTTOM Q208=500 ; RETRACTION FEED TIME
Q203=+0 ; SURFACE COORDINATE Q204=50 ; 2. SET-UP CLEARANCE
Khoảng cách an toàn Q200(giá trị tƣơng đối
Chiều sâu Q201: Khoảng cách từ bề mặt chi tiết tới đáy lỗ.
Tốc độ chạy dao theo chiều trục Z Q206
Thời gian dừng ở đáy lỗ Q211
Tốc độ lùi dao Q208: Tốc độ chuyển động của dao cắt tính bằng mm/phút khi lùi dao từ đáy lỗ. Nếu nhập Q208=0 thì dao lùi bằng tốc độ khi doa.
Toạ độ bề mặt chi tiết Q203 (giá trị tuyệt đối)
Độ cao an toàn Q204: Toạ độ theo chiều trục dao mà tại đó không thể xảy ra sự va chạm giữa dao cắt và chi tiết hay thiết bị gá kẹp
d. Chu trình khoét 202
1. Bộ điều khiển định vị dao cắt ở trục dao với tốc độ F MAX tới khoảng cách an toàn trên bề mặt chi tiết
2. Dao cắt vào chi tiết tới chiều sâu đã lập trình bằng tốc độ tiến dao theo chiều trục z.
3. Dụng cụ cắt ở lại đáy lỗ theo thời gian đã nhập và quay tự do.
4. Sau đó Bộ điều khiển TNC định hƣớng trục về vị trí 0o.
5. Dao cắt sẽ thụt lại theo hƣớng đã lập trình
0.2mm (giá rị cố định), nếu sự lùi dao đƣợc lựa chọn.
6. Tiếp theo dao cắt lùi về khoảng cách an toàn bằng tốc độ lùi dao và từ đó dao cắt lùi tiếp đến dộ cao an toàn đã lập trình bằng tốc độ F MAX.
Khoảng cách an toàn Q200 (giá trị tƣơng đối)
Chiều sâu Q201(giá trị tƣơng đối
Tốc độ dao ăn xuống Q206
Thời gian dừng ở đáy lỗ Q211
Tốc độ lùi dao Q208
Toạ độ bề mặt Q203 (giá trị tuyệt đối)
Độ cao an toàn Q204 (giá trị tƣơng đối)
Hƣớng tách rời ra (0/1/2/3/4) Q214: Xác định hƣớng mà bộ điều khiển TNC lùi dao cắt ra ở đáy lỗ (sau khi đã định hƣớng trục).
e. Chu trình Ta rô ren 17 (cắt ren bằng bầu cặp cứng).
Khi ta rô ren bằng bầu cặp cứng có thuận lợi hơn cắt ren bằng bầu kẹp tự lựa: - Tốc độ cắt cao hơn
- Có thể lặp lại ren có cùng bƣớc.
Khoảng cách an toàn 1(giá trị tƣơng đối): Khoảng cách giữa mũi dao (tại vị trí xuất phát) và bề mặt chi tiết.
Tổng chiều sâu lỗ 2 (giá trị tƣơng đối): Khoảng cách từ bề mặt chi tiết (bắt đầu đƣờng ren) và vòng ren cuối cùng.
Bƣớc ren 3: Bƣớc của đoạn ren. Dấu đại sô cho tham số bƣớc ren xác định Ren phải- Ren trái.
+ = Ren phải
- = Ren trái
Lùi dụng cụ cắt sau khi ngắt chƣơng trình
Nếu ngắt chƣơng (dừng) trình trong khi đang cắt ren bằng nút STOP, TNC cho hiển thị phím chức năng MANUAL OPERATION. Nếu nhấn phím MANUAL OPERATION, có thể lùi dao cắt bằng chƣơng trình điều khiển. Đơn giản là nhấn phím chỉ chiều dƣơng của trục dao.