Mạng bộ điều khiển và mạng mô phỏng đối tượng cần được sao chép vào khối
Simulink Controller. Tại một số điểm phải chuyển các mạng đó vào các ứng dụng khác, hoặc di chuyển các mạng đó từ khối bộ điều khiển này sang các khối khác. Khi đó cần phải sử dụng Import Network (mạng nhập) Export Network (mạng xuất).
Sau đây trình bày ví dụ một quá trình xuất và nhập dữ liệu hông qua cửa sổ NARMA - L2 cho minh họa này, cũng có thể ứng dụng nó với các loại bộ điều khiển khác.
1. Lặp lại ba bước ở phần NARMA - L2 Plant Identification sẽ được mở rạ 2. Chọn Export từ File, cửa sổ (hình 2.20) được mở rạ Sau đó mở được cửa sổ (hình 2.21)
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnụedụvn
Hình 2.21. Cửa sổ mạng nơron xuất đối tượng điều khiển
3. Chọn Export to Disk. Cửa sổ (hình 2.22) mở rạ Đưa tên Filename test vào hộp chọn Savẹ Chương trình sẽ sao chép mạng bộ điều khiển và mạng đối tương vào đĩa
Hình 2.22. Cửa sổ xuất trên đĩa
4.Gọi lại dữ liệu đó với việc chọn Import menụ Chọn Import Nework từ File menu, cửa sổ (hình 2.23) mở ra .
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnụedụvn
Hình 2.23. Cửa sổ tới Import Network
Để mở các cửa sổ sau đây, thực hiện các bước theo chỉ dẫn ở các hình vẽ trên (hình 2.24) để gọi ra các dữ liệu đã xuất ra ở phần trên. Một khi dữ liệu được gọi lại, có thể sao chép nó vào khối bộ điều khiển bằng cách chọn OK hoặc Applỵ Chú ý rằng cửa sổ này chỉ có một lối đi vào mơ hình đối tượng, ngay cả trường hợp sao chép cả hai mạng: đối tượng và bộ điều khiển. Vì bộ điều khiển NARMA - L2 đã được điều khiển trực tiếp từ mơ hình đối tượng, như vậy không cần nhập cả hai mạng nàỵ
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnụedụvn
Hình 2.24. Cửa sổ mạng nơron nhập đối tượng