L ỜI CẢM ƠN
2.1Các dạng máy in 3D trên thị trường
Ở nước ta công nghệ in 3D FDM (Fused Deposition Modeling, sẽđược trình bày cụ thểở mục 2.2 Một số công nghệ in 3D thương mại) là phô biến nhất, công nghệ in này dựa vào chuyển động cơ chủ yếu của đầu phun trong không gian, từđó hình thành nên các dạng máy in 3D: Cartesian, Delta, Polar và SCARA.
Dù phong phú về hình dạng, kích thước, công nghệ hay vật liệu, bản chất của in 3D vẫn là in lần lượt các lớp để hình thành nên sản phẩm.
2.1.1 Cartesian
Là các máy in 3D di chuyển đầu đùn nhựa nhờ các chuyển động theo phương X, Y, Z trong hệ tọa độ Cartesian (hệ tọa độĐề-các). Đại diện tiêu biểu dòng máy in 3D mã nguồn mở loại Cartesian chính là Prusa i3 hay Mendel.
Hình 2.1 Máy in 3D Cartesian - Ưu điểm chung của loại máy in 3D Cartesian:
+ Lắp ráp, căn chỉnh và bảo dưỡng dễ dàng.
+ Cộng đồng mã nguồn mở lớn.
+ Phù hợp với người mới bắt đầu làm quen công nghệ in 3D. - Nhược điểm:
+ Khối lượng các cơ cấu đi động lớn, nên tốc độ in không cao và gây ồn.
+ Kích thước ngang lớn, thường bị hạn chế chiều cao vật in.
2.1.2 Delta
Là các máy in 3D di chuyển đầu đùn nhựa theo nguyên lý của robot delta (hay robot song song). Đại diện tiêu biểu cho dòng máy in mã nguồn mở dạng Delta là Delta robot 3D printer (Kossel).
Hình 2.2 Máy in 3D Delta - Ưu điểm chung của loại máy in 3D Delta:
+ Khối lượng các cơ cấu di động nhỏ.
+ Hoạt động êm, ít rung, tốc độ cao và chính xác.
+ Có thể in được vật in có chiều cao lớn.
+ Bàn nhiệt không di chuyển trong suốt quá trình in nên vật được giữ chắc chắn.
- Nhược điểm:
+ Lắp ráp, căn chỉnh máy hơi phức tạp.
+ Chiều cao của máy lớn (thường tới 60 - 70 cm).
2.1.3 Polar
Mới và ít phổ biến hơn 2 loại trên, đầu đùn nhựa được di chuyển theo nguyên lý
của tọa độ cực (Polar).
Hình 2.3 Máy in 3D Polar - Ưu điểm chung của loại máy in 3DPolar:
+ Hoạt động ít bị rung lắc như dạng Cartesian.
+ Máy có kích thước vừa, gọn. - Nhược điểm:
+ Momen quán tính của bàn in lớn.
+ Tốc độ in không cao, kích thước in nhỏ.
+ Lắp ráp và căn chỉnh máy khó.
+ Giá thành cao.
2.1.4 SCARA (Selective Compliance Assembly Robotic Arm) (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Với cơ chếđộng học phỏng sinh trục đứng, SCARA là một trong những robot phổ
biến trong công nghiệp, cho tốc độ hoạt động nhanh, tối ưu hơn so với robot Cartesian (Linear robot) và cũng được ứng dụng trong cơ cấu chuyển động máy in 3D như hình 2.3
Hình 2.4 Máy in 3D SCARA - Ưu điểm chung của loại máy in 3D SCARA:
+ Kích thước vừa, gọn.
+ Không phức tạp trong căn chỉnh bàn in.
+ Tốc độ in tương đối cao. - Nhược điểm:
+ Động học phức tạp hơn so với các máy khác.
+ Giá thành cao.