L ỜI CẢM ƠN
4.3Một số lỗi khi in 3D và cách khắc phục trong quá trình thực nghiệm
Hình 4.12 Sản phẩm tách lớp khỏi bàn in
- Nguyên nhân: Lớp nhựa đầu tiên bị nguội quá nhanh hoặc bám dính không tốt với bàn nhiệt.
+ Tăng nhiệt độ bàn nhiệt, thường khoảng mức 50.
+ Với nhựa PLA, có thể không dùng bàn nhiệt. Để tăng độ bám dính, ta phủ
một lớp keo dán giấy mỏng lên bàn in trước khi in.
4.3.2 Dịch lớp
Hình 4.13 Sản phẩm bị dịch lớp - Nguyên nhân:
+ Trục X, Y chưa được căn chỉnh đúng
+ Đầu phun chuyển động bị trở ngại trên trục X, Y - Cách khắc phục:
+ Kiểm tra, siết chặt puly, tra dầu máy vào ổ bi
+ Căn chỉnh các trục sao cho chuyển động trục X, Y, Z vuông góc với nhau
4.3.3 Lớp in không thẳng hàng
- Nguyên nhân:
+ Các dây đai chưa được căng. + Một trong hai trục Z bị lệch. - Cách khắc phục:
+ Căng và cốđịnh độ dài dây đai. + Căn chỉnh lại trục Z. 4.3.4 Mất lớp Hình 4.15 Sản phẩm bị mất lớp in - Nguyên nhân: + Trục Z bị lệch hoặc chuyển động bị trở ngại. + Đầu phun bị nghẹt.
+ Chỉnh sai thông sốđường kính nhựa in. - Cách khắc phục:
+ Căn chỉnh lại trục Z.
+ Kiểm tra nhựa kẹt trong đầu phun, vệ sinh đầu phun.
+ Chỉnh đúng thông sốđường kính nhựa in trong Repetier Host.
4.3.5 Lớp nhựa trên cùng bị hở
Hình 4.16 Lớp nhựa trên cùng bị hở
- Nguyên nhân: Vật bị thiếu số lớp vỏ trên (top face).
- Cách khắc phục: Tăng số lớp vỏ trên trong Repetier Host (3-5 lớp).
Tổng kết chương 5
Trong quá trình sử dụng máy in 3D sẽ có rất nhiều lỗi phát sinh và những lỗi này không đơn thuần như những chiếc máy in thông thường. Một số lỗi được trình bày ở trên là một trong những lỗi phổ biến nhất trên máy in 3D.
Chương 5
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận
Hệ thống máy in 3D có những ưu và nhược điểm sau: - Ưu điểm:
+ Dễ lắp ráp, các nguyên liệu phổ biến trên thị trường.
+ Cấu trúc máy đơn giản. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
+ Các khớp, giá đỡ nhựa là sản phẩm từ in 3D nên có thể thay thế.
+ Sản phẩm có tính ứng dụng cao trên mọi lĩnh vực. + Giá thành hợp lý. - Nhược điểm: + Kích thước cồng kềnh. + Phát ra tiếng ồn khi chạy máy. + Cơ khí chưa chính xác hoàn toàn. 5.2 Hướng phát triển và một số hạn chế 5.2.1 Hướng phát triển trong tương lai
Trong quá trình thực hiện đồ án, nhận thấy máy in 3D là một sản phẩm có nhiều tính ứng dụng đối với mọi lĩnh vực. Qua đó, có thể đưa ra một số hướng phát triển như:
+ In 3D từ các file lưu trên thẻ nhớ.
+ Lưu được vị trí in khi mất điện.
+ Kết hợp máy in 3D với máy CNC, máy cắt laser.
+ Thay đổi cơ cấu máy in 3D từ dạng Cartesian sang Delta.
+ Chuyển từ in đơn màu sang in đa màu.
5.2.2 Một số hạn chế
Thực tế trong quá trình thực hiện đồ án của nhóm, chúng em khó tránh khỏi những sơ sót về mặt kỹ thuật cũng như kiến thức chuyên môn, đồng thời áp lực về
mặt thời gian cũng ảnh hưởng đến sự hoàn thiện của đồ án. Mong quý thầy cô có thể
TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Tiếng Anh [1] http://reprap.org/ [2] https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/wiki/Marlin-Configuration [3] Vietnamnet.com [4] https://3dprint.com/166967/ford-infinite-build-3d-printer/ [5] http://engatech.com/3d-printing-in-the-automotive-industry/ [6] http://grupoformatos.com [7] https://www.3ders.org/articles/20160808-bmw-uses-3d-printing-to-restore- elvis-presleys-507.html [8] https://www.3dhubs.com/knowledge-base/automotive-3d-printing-applications [9] wohlersassociates.com
PHỤ LỤC 1. Chuyển động của đầu phun
Với chuyển động thẳng (tịnh tiến), vận tốc của đầu phun được phân tích thành 2 chuyển động theo trục x và trục y
Khi đầu phun chuyển động thẳng từ (x0,y0) đến (x1,y1), ta luôn tính được góc α (độ
lớn) hợp bởi đường thẳng với Ox theo công thức: ∝= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑦1 − 𝑦0
𝑥1 − 𝑥0
Suy ra với vận tốc v thiết lập cho đầu phun, vận tốc các cơ cầu trên trục x, y lần lượt là:
𝑣@ = 𝑣 cos ∝ 𝑣D = 𝑣 sin ∝
Với chuyển động cong, đối với firmware hỗ trợ lệnh G2, G3 (trình bày ở mục 2.7 Mã G-code), vận tốc các cơ cấu trên trục x, y được tính toán phức tạp hơn. Đối với firmware không hỗ trợ lệnh G2, G3, chuyển động cong được vi phân thành nhiều chuyển động thẳng và tính toán tương tự như trên