III. TÀI LIỆU THAM KHẢO:
2.3 Một số hệ thống khác kết hợp với hệ thống ABS
2.3.1 CBS (Combi Brake System)
Phanh CBS – Combi Brake System lại hoạt động trên nguyên lý tác động lực phanh trực tiếp lên đồng thời cả 2 bánh trước và sau của xe máy. Như vậy bánh xe sẽ dừng theo cách thông thường, nhưng chỉ khác là lực phanh không chỉ tác động vào một bánh mà đồng thời tác động vào hai bánh xe. Do đó, lực dừng phanh sẽ tốt hơn, cũng như an toàn hơn (hạn chế tình trạng bánh bánh dừng còn bánh còn lại vẫn chuyển động).
Nguyên lý hoạt động: Khi tác động lực lên phanh sau áp suất dầu đi từ xy lanh chính qua Delay Valve đến xy lanh bánh sau làm giảm tốc độ bánh sau. Khi tiếp tục tăng lực tác dụng lên xy lanh phanh chính làm áp suất tăng lên cho đến khi lớn hơn lực lò xo, lúc đó piston sẽ dịch chuyển xuống làm mở cửa dầu đến xy lanh bánh trước, lực phanh bánh trước tăng lên. Khi áp suất trong đường ống giảm làm áp suất thủy lực nhỏ hơn lực lò xo khi đó piston dịch chuyển lên làm đóng cửa dầu đến bánh trước, lực phanh bánh trước giảm.
2.3.2 Hệ thống ABS kết hợp CBS (C-ABS)
Hiện nay, Honda đang sử dụng hai loại ABS cho xe máy đó là: ABS vòng lặp kín được ứng dụng rộng rãi trên ô tô và ABS duy nhất được sử dụng trên xe máy điều khiển trực tiếp bằng mô tơ. Đối với một số mẫu xe sẽ tích hợp một trong hai loại ABS này với phanh thường hoặc là CBS nhằm tăng độ an toàn của xe khi phanh.
2.3.2.1 C-ABS cho các xe tay ga cỡ lớn
C-ABS bao gồm hai hệ thống là CBS và ABS kiểu vòng lặp kín. Loại này được tích hợp trên một bộ phận bao gồm bộ điều khiển ABS, một mô tơ bơm để tạo ra áp suất thủy lực và áp suất sẽ được điều khiển bởi các van solenoid. Ưu điểm của hệ thống này là có cấu tạo đơn giản cho phép lực phanh được phân phối lên hai bánh xe cùng lúc nhằm tăng hiệu quả phanh.
Về nguyên lí C-ABS hoạt động tương tự như hệ thống ABS thông thường nhưng được tích hợp thêm CBS gồm hai solenoid điều khiển áp suất thủy lực và một Delay Valve. Trên một số mẫu xe sẽ được trang bị Dual CBS thì cách bố trí vẫn như trên và tương tự cho phanh trước.
Hình 2.4: Bộ C-ABS kiểu vòng lặp kín
2.3.2.2. C-ABS cho các xe mô tô thể thao
C-ABS cho các xe thể thao bao gồm hai hệ thống là Dual CBS và ABS điều khiển trực tiếp bằng mô tơ. Bộ chấp hành ABS sẽ điều chỉnh áp suất thủy lực bằng cách nâng hạ vị trí của piston trực tiếp bằng mô tơ. Ở loại này một bộ điều khiển chỉ thay đổi áp suất được của một bánh xe. Vì thế bộ chấp hành sẽ được bố trí ở trước và sau.
Hình 2.5: Biểu đồ thể hiện đặc tính của hai loại C-ABS
Hình 2.5 cho thấy sự khác nhau trong việc điều khiển áp suất phanh giữa hai loại
C-ABS. Đường màu đỏ biểu thị áp suất thủy lực, đường màu đen là tốc độ xe và đường màu xanh là tốc độ bánh xe.
Đối với C-ABS vòng lặp kín khi áp suất thủy lực tăng, dẫn đến lực phanh tăng lên làm tốc độ bánh xe giảm xuống. Tuy nhiên, khi tốc độ bánh xe giảm xuống quá nhiều so với tốc độ hiện tại của xe nghĩa là các bánh xe sắp bị trượt, thông qua các tín hiệu từ cảm biến khi đó ECU sẽ điều khiển bộ chấp hành ABS giảm áp suất tới các bánh xe. Khi tốc độ bánh xe gần bằng với tốc độ xe, ECU điều khiển tiếp tục tăng lực phanh lên các bánh xe, và quá trình này diễn ra với tần số khoảng 8 – 10Hz.
Còn C-ABS điều khiển bằng mô tơ thì sự dao động của áp suất thủy lực thấp hơn so với C-ABS vòng lặp kín, vì vậy tốc độ bánh xe được điều khiển mượt mà và ổn định hơn. Kết quả làm giảm sự dịch chuyển trọng tâm của xe mang lại sự êm dịu và ổn định của người lái khi phanh.
Ngoài CBS, các loại xe mô tô hiện đại còn tích hợp nhiều hệ thống an toàn khác nhằm cải thiện khả năng vận hành, tăng độ an toàn, mang lại cảm giác thoải mái cho người lái như là MSC (Motorcycle Stability Control), TRC (Traction Control), HHC (Hill Hold Control), …
2.3.2.5 Hiệu quả của C-ABS
Các hệ thống phanh nâng cao như là C-ABS được Honda phát triển cho đến ngày nay nhằm nâng cao hiệu quả vận hành của xe và bảo vệ người lái.
Hình 2.6: Sự so sánh gia tốc phanh đạt được của các hệ thống
Hình 2.6 cho thấy sự khác biệt về gia tốc phanh lớn nhất được tạo ra bởi hệ thống
phanh thường và hệ thống phanh nâng cao khi chỉ tác dụng lực lên một trong hai bàn đạp của cùng một mẫu xe. Trên hệ thống phanh thường thì gia tốc phanh đạt được là 0.4G (1G = 9.8 m/s2). Nhưng ngược lại,với xe được trang bị CBS thì gia tốc đạt được lớn hơn 1.7 lần so với phanh thường. Còn với C-ABS thì gia tốc đạt được lại lớn hơn 2,3 lần. Điều đó cho thấy lí do của việc ra đời của các hệ thống phanh nâng cao là rất cần thiết.