III. TÀI LIỆU THAM KHẢO:
4.5Hoàn thiện mô hình phanh ABS xe gắn máy
Mô hình hệ thống ABS trên xe gắn máy được chúng tôi bố trí như sau:
1. Mạch mô phỏng ABS ECU. 2. Màn hình hiển thị tốc độ bánh xe. 3. Vị trí các nút bấm phanh, trượt. 4. Biến trở điều chỉnh tốc độ bánh xe. 5. Đèn báo ABS.
6. Vị trí các giắc đo. 7. Công tắc IG. 8. Vị trí solenoid. 9. Vị trí bơm.
10. Rơ le solenoid và rơ le bơm.
Ký hiệu các chân của mạch giả lập:
VCC: nguồn 5V của hộp. IG: nguồn dương cấp cho hộp. W: điều khiển đèn báo ABS. F: tín hiệu tốc độ bánh xe trước. R: tín hiệu tốc độ bánh xe sau. SLF: solenoid bánh xe trước. SLR: solenoid bánh xe sau.
GND: cấp nguồn âm cho hộp. MR: rơ le mô tơ bơm.
SR: rơ le solenoid. MT: mô tơ bơm.
STP: tín hiệu công tắc đèn phanh trước và sau.
Điện áp ở mỗi chân khi bật công tắc IG:
VCC – GND: 5V. IG – GND: 5.5 – 6V.
W – GND: 4.5 – 5V khi đèn báo ABS không sáng. 0V khi đèn báo ABS sáng.
F – GND: xung tốc độ bánh xe. R – GND: xung tốc độ bánh xe.
SLR, SLF – GND: 4.5 – 5V khi solenoid không hoạt động. Chuyển thành tính hiệu xung khi hoạt động. MR – GND: 5V khi rơ le mô tơ bơm không hoạt động.
0V khi rơ le mô tơ bơm hoạt động.
SR – GND: 4.5 – 5V khi được nối tắt chân MR với GND thì rơ le ABS sáng. STP: 0V khi đèn phanh tắt.
Cách sử dụng mô hình:
Bước 1: khởi động mô hình bằng cách bật công tắc IG ở vị trí ON.
Sau khi bật công tắc, các đèn ở Rơ le solenoid, rơ le bơm, solenoid, bơm và đèn báo ABS sáng thể hiện hệ thống ABS đang kiểm tra lỗi.
Khi kiểm tra lỗi xong, tất cả các đèn sẽ tắt để báo hiệu hệ thống hoạt động tốt (trừ đèn rơ le solenoid).
Bước 2: điều chỉnh biến trở ở vị trí số 4 để điều chỉnh tốc bánh độ xe. Khi đó, tốc
độ 2 bánh xe xe sẽ được hiển thị trên màn hình LCD.
Khi nhấn vào nút phanh ở vị trí màu đỏ ở vị trí số 3, đèn phanh sẽ sáng đồng thời báo hiệu xe đang rà phanh từ từ. Vì xe rà phanh chậm nên hệ thống ABS không hoạt động.
Khi nhấn nút phanh đồng thời nhấn giữ nút trượt, ABS ECU giả lập sẽ hiểu bánh xe đang bị bó cứng và đồng thời ABS ECU sẽ điều khiển các đèn rơ le sáng, đèn solenoid chớp tắt liên tục để biểu thị bộ chấp hành đang làm việc liên tục ở ba chế độ “tăng – giảm – giữ”, đèn mô tơ bơm và đèn báo ABS sáng.
Khi bánh xe không còn bị bó cứng, ABS ECU giả lập điều khiển các đèn tắt để biểu thị hệ thống ABS không còn can thiệp vào hệ thống phanh.
CHƯƠNG 5:
KẾT LUẬN
Việc nghiên cứu và thực hiện đề tài “Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống
phanh ABS trên xe gắn máy” có ý nghĩa thiết thực và vô cùng quan trọng trong sự
phát triển của ngành ô tô nước ta trong tương lai cũng như trong ngành giáo dục đào tạo ngành công nghệ kỹ thuật ô tô.
Trong thời gian qua với nỗ lực của bản thân cùng với sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo hướng dẫn Th.s Nguyễn Văn Thình cùng tập thể thầy cô trong khoa Cơ Khí Động Lực – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM, nhóm em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp của mình. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Đồ án đã đạt được những thành quả sau:
Nghiên cứu lý thuyết hệ thống ABS trên ô tô và xe gắn máy. Tìm hiểu về các phần mềm, linh kiện hỗ trợ cho việc lập trình. Nghiên cứu, lập trình vi xử lý.
Thực hiện mô hình điều khiển hệ thống phanh ABS trên xe gắn máy hỗ trợ việc đào tạo, giảng dạy trong ngành ô tô. Đồng thời tạo điều kiện cho sinh viên có tầm nhìn trực quan trong một số môn học như: Vi điều khiển, Lý thuyết ô tô,…
Hướng phát triển của đề tài:
Sau quá trình tiến hành thực hiện đề tài, nhóm chúng em đã thu được những kết quả như yêu cầu đã đề ra. Tuy nhiên do thời gian có hạn nên việc thực hiện đề tài không thể tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy ta có thể tiếp tục phát triển đề tài theo một số hướng sau:
Tiếp tục nghiên cứu, thử nghiệm hệ thống phanh ABS trên xe máy thật để cho ra những thông số chính xác và cụ thể nhất.
Tiếp tục phát triển, hoàn thiện chương trình cho mô hình phanh ABS trên xe máy để mô hình có thể hoạt động tốt hơn, nhiều tính năng mới hơn.
Để hoàn thiện hơn chất lượng đề tài, nhóm chúng em rất mong nhận được sự đóng góp và đánh giá của các Thầy (Cô), cùng toàn thể các bạn.
Trân trọng cảm ơn.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng việt
[1] Đặng Quý (2012), “Giáo trình Lý thuyết ô tô”, Đại học Sư phạm kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, 215 trang.
[2] Bộ Tài Liệu Đào Tạo Toyota Về Hệ Thống Phanh. [3] http://www.oto-hui.com/forum/
………
Tiếng Anh
[1] Brian Fildes and Laurie Budd (2015), “Evalution of the effectiveness of Anti-lock Braking System on motorcycle safety in Australia”.