Giải thích lưu đồ giải thuật:
- Bước 1: Khởi tạo hệ thống
- Bước 2: Chọn chế độ điều khiển bằng tay hoặc chế độ điều khiển tự động cho hệ thống
- Bước 3: Ở chế độ điều khiển tự động:
• Ban đầu hệ thống ở chế độ dừng ( Stop ). • Sau đó nhấn nút khởi chạy hệ thống ( Start ).
• Hệ thống khởi chạy thì băng chuyền và khối thả hàng tự động sẽ hoạt động. • Khối thả hàng sẽ thả ra các sản phẩm có màu sắc khác nhau.
• Sản phẩm sẽ qua cảm biến nhận dạng ( vision sensor ) với từng loại sản phẩm khác nhau thì cảm biến sẽ cho ra khác giá trị khác nhau.
• Với giá trị đã thiết lập sẵn cho sản phẩm thì:
Giá trị 1 sẽ là sản phẩm màu cam
Giá trị 2 sẽ là sản phẩm màu xanh
Giá trị 3 sẽ là sản phẩm màu vàng
• Sau khi nhận biết được các giá trị thì sản phẩm tiếp tục di chuyển đến các băng gạt và trước các băng gạt có gắn các cảm biến khuếch tán (diffuse sensor) :
Khi giá trị sản phẩm bằng 1 và gặp cảm biến khuếch tán 1 thì băng gạt 1 hoạt động
Khi giá trị sản phẩm bằng 2 cà gặp cảm biến khuếch tán 2 thì băng gạt 2 hoạt động
Khi giá trị sản phẩm bằng 3 và gặp cảm biến khuếch tán 3 thì băng gạt 3 hoạt động
• Các băng gạt này được cài đặt tự động thiết lặp lại ( reset ) lại sau 1.5s kể từ khi gạt.
• Sau mỗi lần gạt cho từng sản phẩm thì bộ đếm sẽ đếm số lần gạt tương đương với số lượng sản phẩm ( ví dụ: băng gạt 1 gạt lần 1 thì sẽ đếm sản phẩm lên 1 và gạt lần 2 đếm số sản phẩm lên 2 và tiếp tục như vậy cho các băng gạt khác )
• Hệ thống hoạt động cho đến khi nhấn nút Dừng ( Stop ) thì hệ thống dừng • Hệ thống dừng thì ta nhấn nút thiết lặp lại ( Reset ), hệ thống sẽ thiết lặp lại
• Tiếp tục thực hiện đến khi kết thúc. - Bước 4: Chế độ điều khiển bằng tay:
• Khá giống với chế độ tự động
• Khác nhau ở chỗ điều khiển tự động thì gạt sẽ gạt tự động. Còn chế độ bằng tay thì gạt sẽ được điều khiển bằng tay.