Giải thích lưu đồ giải thuật:
- Bước 1: Khởi tạo hệ thống
- Bước 2: Chọn chế độ điều khiển tự động hoặc bằng tay - Bước 3: Chế độ tự động:
• Nhấn khởi chạy hệ thống ( Start ). Bộ thả hàng hoạt động ( bộ thả hàng dựa trên mô phỏng Factory IO ).
• Khi sản phẩm qua cảm biến màu sắc thì cảm biến sẽ đổi màu và nhận biết màu sản phẩm.
• Thiết lập số bước di chuyển cho sản phẩm để xilanh có thể gạt đúng sản phẩm ( ví dụ: sản phẩm màu cam di chuyển 6 bước thì xilanh1 đẩy, màu xanh 9 bước thì xilanh2 đẩy… )
• Xilanh đẩy thì bộ đếm sẽ đếm sản phẩm ( số lần xilanh đẩy tương ứng với số lượng sản phẩm )
• Hoạt động đến khi nhấn Stop hệ thống dừng • Nhấn Reset để Reset xilanh và số lượng sản phẩm - Bước 4: Chế độ điều khiển bằng tay
• Chế độ điều khiển bằng tay thì cài đặt số bước cho sản phẩm sẽ chạy đến hết băng chuyền.
Chương 5. Thực nghiệm 5.1. Tiến hành thực nghiệm
- Bước 1: Mở phần mềm TIA Portal và lựa chọn dự án mà mình muốn thực hiện - Bước 2: Mở rộng thẻ PLC ( hay CPU mà mình đang sử dụng ) và vào program
blocks
- Bước 3: Mở chương trình code của mình và bấm Start simulation phía trên để mô phỏng bằng PLCSIM ( thực hiện load chương trình từ máy tính xuống PLC )
- Bước 4: Kiểm tra xem chương trình đã được tải xuống chưa bằng cách xem trên giao diện PLCSIM đã nhận được PLC mà mình sử dụng chưa. Đã nhận được thì bấm Run để thực hiện mô phỏng
- Bước 5: Bấm vào biểu tượng mắt kính ( Monitoring on/off ) để chạy và theo dõi chương trình
- Bước 6: Mở phần mềm Factory IO lên ( chạy phần mềm với quyền Administrator ) sau khi mở vào Scenes và chọn my Scense để chọn hệ thống mà ta đã tạo trước đó. - Bước 7: Sau khi chọn được hệ thống thì ta chọn vào File rồi chọn Driver ( có thể
nhấn F4 ) sau đó chọn Siement S7-PLCSIM ở trong ô chữ nhật và cuối cùng là click vào Configuration chọn model S7-1200 và tích vào Auto connect ( hệ thống đã được kết nối khi có tích màu xanh ở driver ).
- Bước 8: Ta vào phần mềm TIA Portal mở rộng thẻ PC-System, mở rộng thẻ HMI_RT_1 và cuối cùng là mở rộng thẻ Screens chọn vào Screen_1 để mở giao diện đã thiết kế
- Bước 9: Sau khi mở được thẻ Screen_1 thì tiến hành bấm Start simulation để được giao diện SCADA
- Bước 10: Khởi chạy hệ thống và theo dõi hệ thống trên giao diện SCADA và mô phỏng trong Factory IO.