Khi thêm thành phần bất định của hệ thống quá trình quá độ tắt lâu hơn và sai lệch quá độ cũng lớn hơn. Song vẫn đảm bảo đƣợc ổn định cũng nhƣ dự trữ ổn định của hệ thống. Các chỉ tiêu đánh giá chất lƣợng điều chỉnh nhƣ sau:
72
Hình 3.18. Đặc tính quá độ của hệ thống theo kênh đặt
Đối với kênh đặt z(t)
Thời gian điều chỉnh Tq ứng với khi sai số điều chỉnh lọt vào dải ±5% là Tq = 12,444 giây Độ quá điều chỉnh 100% 11% 1 1 116 , 1 % 100 . ) ( ) ( m ax h h h
Tích phân sai số tuyệt đối: (t) 4,2144
Tích phân bình phƣơng sai số 2(t) 2,8953
Ta thấy thời gian các chỉ số chất lƣợng của đặc tính quá độ đều nhỏ chứng tỏ hệ thống tác động nhanh, chất lƣợng điều chỉnh cao.
73
Hình 3.19. Đặc tính quá độ của hệ thống theo kênh nhiễu
Đối với kênh nhiễu v(t)
Thời gian điều chỉnh Tq ứng với khi sai số điều chỉnh lọt vào dải ±5%, Tq = 40,491 giây
Sai lệch động cực đại hmax = 0,65 nhỏ do đó khả năng kháng nhiễu của hệ thống cao.
Tích phân sai số tuyệt đối: (t) 4,0587
Tích phân bình phƣơng sai số 2(t) 1,8569
Ta nhận thấy rằng, với bộ điều khiển bền vững chất lƣợng cao thì kết quả tính toán cho nhà máy Uông Bí Mở Rộng 1 có độ ổn định cao, thời gian điều chỉnh ít, độ quá điều chỉnh nhỏ. Hệ thống ổn định ngay cả trong trƣờng hợp biến thiên xấu nhất của đối tƣợng.