69
Hình 2.6 tạm vận hành
Bàn thí nghiệm được thiết kế dạng tủ đứng có các bánh xe để di chuyển và tay cầm để nâng hạ, với kích thướt là 700 * 700 * 350 mm.
Hình 2.7 bàn thí nghiệm
3.1.2. Tấm nhôm có rãnh
Tấm nhôm được thiết kế với dạng có rãnh chạy theo chiều dọc, bằng cách ghép các thanh nhôm với nhau sẽ tạo ra được diện tích như mong muốn. Khi lắp đặt thiết bị lên tấm nhôm sẽ dễ dàng dịch chuyển theo vị trí mong muốn.
70
Hình 2.8 tấm nhôm có rãnh
3.1.3. Bảng điều khiển
Trên bảng điều khiển có các thiết bị cơ bản phục vụ cho điều khiển một cụm chi tiết máy với các tính năng như sau:
Hình 2.9 bảng điều khiển
Công tắc khẩn cấp để ngắt nguồn khi cần thiết. Công tắc chọn chế độ làm việc Auto/Man. Các nút nhấn điều khiển Start, Stop, Reset. Các đèn báo tín hiệu.
3.1.4. Module chứa phôi
Hình 2.10 Module chứa phôi
Chi tiết phôi được đưa vào bằng tay vào trong module chứa phôi hoặc từ trạm phía trước. Các chi tiết phôi được phát hiện trong giá đỡ bằng cảm biến quang điện khuyếch tán.
3.1.5. Module PicAlfa
Module PicAlfa sử dụng để vận hành công nghiệp các linh kiện, định vị trí nhanh – và cũng định vị trí trung gian được thực hiện qua xy lanh không trục khí nén với các vị trí cuối hành trình hiệu chỉnh được và có giảm chấn. Xy lanh
71
thẳng, phẳng với cảm biến vị trí cuối hành trình được sử dụng như xy lanh nâng hạ cho trục Z.
Bàn tay kẹp khí nén được lắp vào xy lanh nâng hạ và cảm biến quang điện được tích hợp trong ngón kẹp để phát hiện chi tiết phôi. Module PicAlfa linh hoạt khác thường: Hành trình dài, trục có độ nghiêng, cấu hình được cảm biến vị trí cuối hành trình và vị trí lắp ráp hiệu chỉnh được. Module có thể thích nghi các dải rộng của các nhiệm vụ vận chuyển khác nhau mà không cần bất kỳ các phần tử phụ công thêm nào.
3.1.6. Module máng trượt
Hình 2.11 a Máng trượt
Hình 2.11 a Máng trượt
Module máng trượt được sử dụng để vận chuyển và lưu trữ các chi tiết phôi. Máng trượt có thể cung cấp 5 chi tiết phôi. Góc nghiêng của máng trượt hiệu chỉnh được nhiều. Module máng trượt kép được sử dụng trong tram Tay gắp.