3.2.1.Cảm biến khuyếch tán (Giá giữ phôi, phát hiện chi tiết phôi)
Cảm biến khuyếch tán được dùng để phát hiện chi tiết phôi. Cáp quang sợi được nối với thiết bị quang sợi. Thiết bị quang sợi phát ra ánh sáng hồng ngoại nhìn thấy được. Cảm biến khuyếch tán phát hiện ra tin hồng ngoại phản xạ từ chi tiết phôi. Bề mặt và màu sắc khác nhau làm thay đổi lượng ánh sáng phản xạ.
72 - Điều kiện tiên quyết:
Thiết bị quang sợi được lắp ráp. Thiết bị quang sợi được nối dây. Thiết bị nguồn điện được bật. - Thực hiện:
Lắp đặt cáp quang sợi vào module chứa phôi. Nối cáp quang sợi vào thiết bị quang sợi.
Đặt chi tiết phôi màu den vào trong giá giữ phôi.
Hiệu chỉnh chiết áp của thiết bị quang sợi bằng tua-vit cho tới khi đèn hiển thị trạng thái bật sáng.
3.2.2. Cảm biến khuyếch tán (Tay kẹp, xác minh màu sắc)
Cảm biến khuyếch tán được dùng để phát hiện chi tiết phôi. Cáp quang sợi được nối với thiết bị quang sợi. Thiết bị quang sợi phát ra ánh sáng hồng ngoại nhìn thấy được. Cảm biến khuyếch tán phát hiện ra tia hồng ngoại phản xạ từ chi tiết phôi. Bề mặt và màu sắc khác nhau làm thay đổi lượng ánh sáng phản xạ.
- Điều kiện tiên quyết:
Module PicAlfa và thiết bị quang sợi được lắp. Bàn tay kẹp được nối ống.
Nguồn khí nén được bật.
Thiết bị quang sợi được nối dây. Thiết bị nguồn điện được bật. - Thực hiện:
Lắp đầu cáp quang sợi vào ngón tay kẹp. Đầu của sợi cáp quang nằm ngang mặt phẳng phía trong của ngón tay kẹp.
Nối cáp quang sợi vào Thiết bị quang sợi.
Đặt chi tiết phôi màu đỏ vào trong giá giữ phôi và gắp chi tiết phôi lên bằng Tay kẹp.
Hiệu chỉnh chiết áp của thiết bị quang sợi bằng tua-vit cho tới khi đèn hiển thị trạng thái bật sáng.
Hiệu chỉnh chiết áp của thiết bị quang sợi bằng tua-vit cho tới khi đèn hiển thị trạng thái tắt.
73 Kiểm tra thiết lập của thiết bị quang sợi.
Ghi chú: Chi tiết phôi màu đỏ và kim loại phải được phát hiện chắc chắn, chi tiết phôi màu đen thì không.
3.2.3. Cảm biến tiệm cận (PicAlfa, trục tịnh tiến)
Các cảm biến tiệm cận được sử dụng cho cảm nhận vị trí cuối của xy lanh không trục. Cảm biến tiệm cận tác động bởi vòng nam châm được lắp trên piston của xy lanh không trục.
Ghi chú: Xy lanh không trục di chuyển được đến 3 vị trí “giá giữ phôi”, “máng trượt 1” và “máng trượt 2”.
-Điều kiện tiên quyết:
Module PicAlfa được lắp ráp, cữ chặn cơ khí cuối hành trình được hiệu chỉnh. Xy lanh không trục được nối ống.
Ngồn khí nén được bật.
Cảm biến tiệm cận được nối dây. Thiết bị nguồn điện được bật. -Thực hiện:
Sử dụng chốt ấn tay của van điện từ để từ để đặt piston ở vị trí mà ta muốn có. Thay đổi cảm biến dọc theo than xy lanh tới vị trí nó đóng, trạng thái chuyển mạch là khi đèn (LED) sáng.
Dịch chuyển cảm biến vài mm tiếp theo cùng hướng tới khi nó ngắt (đèn LED tắt).
Đặt công tắc ở vị trí chính giữa hai vị trí ngắt và đóng. Xiết chặt vít kẹp của cảm biến bắng tua-vit 6 cạnh A/F 1.3.
Khởi động chương trình chạy thử để kiểm tra xem cảm biến có đóng ở vị trí chính xác không (vị trí “giá giữ phôi” / vị trí “máng trượt 1” / vị trí “máng trượt 2”). (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
3.3.4. Cảm biến tiệm cận (PicAlfa, xy lanh nâng hạ)
Các cảm biến tiệm cận được sử dụng cho cảm nhận vị trí cuối của xy lanh. Cảm biến tiệm cận tác động bởi vòng nam châm được lắp trên piston của xy lanh.
- Điều kiện tiên quyết:
Module PicAlfa được lắp ráp, cữ chặn cơ khí cuối hành trình được hiệu chỉnh. Xy lanh nâng hạ được nối ống.
Nguồn khí nén được bật.
74 Thiết bị nguồn điện được bật.
-Thực hiện:
Sử dụng chốt ấn tay của van điện từ để đặt piston ở vị trí mà ta muốn có. Thay đổi cảm biến dọc theo than xy lanh tới vị trí nó đóng, trạng thái chuyển mạch là khi đèn (LED) sáng.
Dịch chuyển cảm biến vài mm tiếp theo cùng hướng tới khi nó ngắt (đèn LED tắt).
Đặt công tắc ở vị trí chính giữa hai vị trí ngắt và đóng. Xiết chặt vít kẹp của cảm biến bằng tua-vit 6 cạnh A/F 1.3.
Khởi động chương trình chạy thử để kiểm tra xem cảm biến có đóng ở vị trí chính xác không (piston xy lanh đi ra và co vào).
75
3.3. Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính).
76
77
78