Một nút cảm biến được được cấu thành bởi 4 thành phần cơ bản là: bộ cảm biến, bộ xử lý, bộ thu phát và nguồn. Ngồi cịn cĩ 1 số thành phần khác tùy theo ứng dụng của hệ thống như hệ thống định vị, máy phát điện ,… Các bộ cảm biến thường bao gồm cảm biến và bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số. Tín hiệu sau khi được chuyển sang số sẽ được đưa vào bộ xử lý. Bộ xử lý thường kết hợp với một thiết bị lưu trữ nhỏ cĩ thể quản lý vấn đề giao tiếp truyền thơng giữa các nút trong mạng để thực hiện nhiệm vụ được giao. Thiết bị thu phát giúp kết nối các nút trong mạng. Thành phần quan trọng của nút cảm biến là bộ nguồn. Hệ thống cĩ thể hỗ trợ tốt cho các nút là pin mặt trời.
Hình 2. 3: Cấu trúc mạng lai
Việc sử dụng bộ nhớ giúp các nút gốc cĩ thể nhận dữ liệu từ các nút khác thơng qua lệnh điều khiển. Ngồi ra hệ thống phần mềm nhúng cĩ thể dễ dàng được nâng cấp thơng qua bộ nhớ này. Bộ vi xử lý bao gồm 1 số chức năng:
- Quản lý thu thập dữ liệu từ các mạng cảm biến. - Thực hiện chức năng quản lý năng lượng. - Trao đổi dữ liệu cảm biến với lớp vật lý. - Quản lý giao thức mạng vơ tuyến.
Một vấn đề quan trọng khác là giảm thiểu điện năng tiêu thụ bởi hệ thống. Thơng thường việc sử dụng truyền thơng bằng sĩng radio yêu cầu năng lượng điện lớn. Do đĩ hệ thống cần được cài đặt để dữ liệu chỉ được gửi qua mạng vơ tuyến khi được yêu cầu.