IV. PHẦN MỀM LẬP TRÌNH CHO PLC OMRON:
e. Quan sát hoạt động của chương trình.
e.5 Đặt tên cho chương trình.
Để dễ dàng trong việc quản lý nhiều chương trình thì CX-Programmer 3.2 cho phép đặt tên chương trình trên màn hình soạn thảo và trên Project Workspace
* Đặt tên trên màn hình soạn thảo.
+ Bật / Tắt chế độ hiển thị tên chương trình
Menu Toolbar HotKey
View / Show Program / Section
159
Cĩ hiển thị Khơng cĩ hiển thị
+ Bật / Tắt chế độ hiển thị tên tiếp điểm :
Menu Toolbar HotKey
View / Show Sysmbol Comment
Alt + Y
+ Bật / Tắt chế độ hiển thị chú thích của Rung
+ Đặt tên chương trình
Double click vào Program Name để đặt tên chương trình
Double click vào Section Name để đặt tên Section
Sau khi nhập tên xong thì nhấn Enter
Menu Toolbar HotKey
View / Show Rung Annotations
Alt + A
Program Name
+ Chú thích cho phần tử
Chọn phần tử muốn chú thích Vào View / Properties
Hiện ra hộp thoại Element Properties
Nhập lời chú thích
Vd : ghi chú thích cho tiếp điểm Start và Stop
Khơng được xem trước Xem trước
( Để thay đổi giữa 2 chế độ này thì nhấp vào nĩ )
+ Ghi chú thích cho Rung
Chọn Rung muốn ghi chú thích
View / Properties
Nhập lời chú thích và Enter
Chú ý : để chọn nhanh một Rung thì click vào thanh màu xám của Rung
161
Muốn chỉnh sữa lại thì làm như trên hoặc Double Click vào dịng ghi chú và thực hiện
chỉnh sữa.
Ngồi ra cĩ thể sử dụng cách sau:
Menu Toolbar HotKey
Program / Section/Rung Manager… Ctrl + F5
Insert : chèn thêm một Network
Cut : cắt Network
Copy : sao chép Network
Paste : dán Network
Delete : xĩa Network
Edit Comment : tạo tên lệnh. Khi chọn Edit Comment thì xuất hiện hộp thoại
Nhập tên vào Click OK để tạo tên lệnh và Click vao Delete để xố tên đĩ
* Đặt tên trên Project Workspace.
Chỉ đặt tên cho mục New Program và Section mà thơi Chïn New Program và Section cần đặt tên
Right – Click và chọn Rename
* Kiểm tra chương trình.
Chức năng này giúp cho người lập trình biết được chương trình bị lỗi gì để cĩ thể sửa chữa dễ dàng. Và các lỗi được hiển thị ở Output Window
+ Bật / Tắt Output Window
Menu Toolbar HotKey
View / Windows / Output
Alt + 2
+ Kiểm tra một chương trình
Menu Toolbar HotKey
Program / Compile
Ctrl + F7 Chọn chương trình cần kiểm tra ( trong trường hợp nhiều chương trình )
Chọn Compile thì Output Window hiện ra để báo lỗi cho chương trình
+ Kiểm tra nhiều chương trình
Menu Toolbar HotKey
PLC / Compile All PLC Programs
F7 Khi đĩ CX-Programmer 3.2 sẽ kiểm tra tất cả các chương trình trong 1 NewPLC
* Tìm kiếm – Nhảy. + Tìm Kiếm
Menu Toolbar HotKey
View / Windows / Address Reference
Tool Alt + 4
163
Khi click vào tiếp điểm nào của Section thì trên Address Window sẽ hiển thị tất cả các
thơng tin sau :
Address : địa chỉ của tiếp điểm được chọn
Symbol : biểu tượng của nĩ
Progarm / Section : thuộc chương trình nào
Step : bước thứ mấy
Instruction : dạng STL tiếp điểm được chọn
Và khi click vào hàng nào đĩ trong Address Window thì trên Section sẽ chạy tới điểm
đĩ( Cho biết tất cả những gì liên quan đến địa chỉ đĩ )
Cũng cĩ thể đánh địa chỉ vào khung Address và click Find để tìm
+ Nhảy
- Nhảy đến Rung / Step nào đĩ trong chương trình
Menu HotKey
Edit / Go to / Rung-Step Number
Ctrl + G
- Nhảy đến lời chú thích của Rung nào đĩ trong chương trình
Menu HotKey
Edit / Go to / Commented Rung L
Ngồi ra cịn cĩ:
Go To Next Address Referance ( N ) : nhảy đến vị trí kế tiếp trong Address Window
Go To Next Input ( Alt + Shift + I ) : nhảy đến Input kế tiếp trong Address Window.
Lúc này trên chương trình cũng nhảy đến vị trí tương ứng của phần tử đĩ
Go To Next Output( Alt + Shift + O ) : nhảy đến Output kế tiếp trong Address Window.
Lúc này trên chương trình cũng nhảy đến vị trí tương ứng của phần tử đĩ
Go To Previous Jump Point ( B ) : nhảy đến vị trí kế tiếp trong Output Window
+ Kết nối / Chia cắt Rung.
- Kết Nối
CX-Programmer 3.2 cho phép cĩ thể kết nối nhiều Rungs riêng biệt thành một Rung. Chọn Rung cần kết nối
Vào Edit / Rung / Combine
Lúc này thì CX-Programmer 3.2 sẽ kết nối 2 Rungs lại với nhau thành 1 Rung. Chú ý khi kết nối thì phải chú ý đến việc báo lỗi.
Cĩ lỗi Khơng cĩ lỗi
165
- Chia cắt
Chọn đoạn cần chia cắt ( trong 1 Rung )
Vào Edit / Rung / Split Và cũng chú ý lỗi khi chia cắt
* Thay đổi giá trị khi PLC đang ở chế độ Monitor.
Khi PLC đang thực hiện chương trình ở thì cĩ thể thay đổi giá trị của Timer hay Counter… CX-Programmer 3.2 cho phép thay đổi giá trị thơng qua các cách sau
+ Thay đổi từng giá trị
Chọn giá trị muốn thay đổi và Enter thì xuất hiện hộp thoại thay đổi - Thay đổi tất cả các giá trị của 1 thuộc tính -- Edit Rung
Khởi động Edit Rung
Menu Toolbar HotKey
Program / Online Edit / Begin
Ctrl + E
Khi khởi động Edit Rung thì màn hình chuyển sang màu trắng. Chọn giá trị cần thay đổi và Enter thì xuất hiện hộp thoại ban đầu như lúc tạo. Sau đĩ thực hiện thay đổi
Ví dụ :
Hủy bỏ thay đổi và thốt khỏi Edit Rung
Menu Toolbar HotKey
Program / Online Edit / Cancel
Ctrl + U Thay đổi giá trị
Cĩ lỗi Khơng lỗi
Menu Toolbar HotKey
Program / Online Edit / Save Change
Ctrl + Shift + E - Set
Đặt trạng thái của bit trong 1 chu kỳ
Menu
PLC / Set