Dựa vào kết cấu và nguyờn lý của van phõn phối:
+ Hệ thống lỏi trợ lực kiểu van trụ tịnh tiến
+ Hệ thống lỏi trợ lực kiểu van cỏnh
Dựa vào vị trớ của van phõn phối và xi lanh lực:
+ Hệ thống lỏi trợ lực kiểu van phõn phối, xy lanh lực đặt chung trong cơ cấu lỏi.
+ Hệ thống lỏi trợ lực kiểu van phõn phối, xy lanh lực đặt riờng .
+ Hệ thống lỏi trợ lực kiểu van phõn phối, xy lanh lực kết hợp trong đũn kộo Hiện nay dạng bố trớ thụng dụng nhất trờn hệ thống lỏi của xe là van phõn phối, xy lanh lực và cơ cấu lỏi đặt chung. Cũn nguồn năng lượng là một bơm cỏnh gạt được dẫn động từ động cơ của xe nhờ dõy đai.
1.5.3.Nguyờn lý hoạt động của hệ thống lỏi cú trợ lực thủy lực
Trợ lực lỏi là một thiết bị thuỷ lực sử dụng cụng suất của động cơ để giảm nhẹ lực lỏi.Động cơ dẫn động bơm tạo ra dầu cao ỏp tỏc dụng lờn piston nằm trong xy lanh lực. Mức độ trợ giỳp phụ thuộc vào độ lớn của ỏp suất dầu tỏc dụng lờn piston. Vỡ vậy nếu cần trợ lực lỏi lớn hơn thỡ phải tăng ỏp suất dầu.
Bơm Khối van điều khiển
Piston Xy lanh lực
Bơm Khối van điều khiển
Piston Xy lanh lực
Nếu van ở vị trớ trung gian, tất cả dầu sẽ chảy qua van vào cửa xả và hồi về bơm.Vỡ ỏp suất dầu bờn trỏi và bờn phải piston là như nhau lờn piston khụng chuyển động về hướng nào.
Hỡnh 1.27 Sơ đồ nguyờn lý trợ lực lỏi ở vị trớ chung gian .
+ Khi quay vũng
Khi trục lỏi chớnh quay theo bất kỳ hướng nào, giả sử quay sang phải thỡ van điều khiển cũng di chuyển làm đúng một phần cửa dầu, cũn cửa kia mở rộng hơn. Vỡ vậy làm thay đổi lượng dầu vào cỏc cửa, cựng lỳc đú ỏp suất dầu được tạo ra.Như vậy tạo ra sự trờnh lệch ỏp suất giữa hai khoang trỏi và phải của piston.Sự trờnh lệch ỏp suất đú làm piston dịch chuyển về phớa cú ỏp suất thấp, dầu bờn ỏp suất thấp sẽ được đẩy qua van điều khiển về bơm.
CHUƠNG 2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 2.1.Cỏc số liệu thiết kế
Xe du lịch 5 chỗ ngồi
Chiều rộng cơ sở B 1470mm
Khoảng cỏch giữa 2 trụ quay đứng B0 1230mm
Chiều dài cơ sở của xe L 2550mm
Chiều dài toàn bộ xe L0 4300mm
Trọng lượng khụng tải G0 11100N
Trọng lượng toàn tải G 15200N
Trọng lượng tỏc dụng lờn cầu dẫn hướng G1 7300N Trọng lượng tỏc dụng lờn một bỏnh dẫn hướng Gbx 3650N Ký hiệu lốp 185/60R1 5 Thụng số hệ thống lỏi.
Chiều dài đũn bờn hỡnh thang lỏi m = 180mm Khoảng cỏch giữa đũn ngang và trụ trước y = 188mm Chiều dài thanh nối bờn hỡnh thang lỏi p =280mm