Yờu cầu đối với trợ lực lỏi .
Khi hệ thống của trợ lực lỏi cú sự cố thỡ hệ thống lỏi vẫn cú thể làm việc. Nếu cú hư hỏng xảy ra làm ngưng việc cấp dầu từ bơm đến cơ cấu lỏi thỡ người lỏi cú thể lỏi được xe mà khụng cần tới trợ lực lỏi, nhưng với một lực lỏi lớn hơn .
Đảm bảo lực lỏi thớch hợp : Cụng dụng chớnh của trợ lực lỏi là giảm lực lỏi đồng thời đú là một cơ cấu an toàn, mức độ giảm lực lỏi phải phự hợp với từng điều kiện chuyển động của xe. Ở tốc độ trung bỡnh cần lực lỏi nhỏ hơn và lực lỏi giảm dần khi tốc độ tăng, cựng lỳc đú “cảm giỏc đường “ phải đựơc truyền tới người lỏi.
Khắc phục hiện tượng tự cường hoỏ khi ụtụ vượt qua chỗ lừm, đường xấu, cú khả năng cường hoỏ lỳc lốp xe bị hỏng, để khi đú người lỏi vừa phanh ngặt, vừa giữ được hướng chuyển động ban đầu của xe .
Thời gian cường hoỏ phải là tối thiểu và chỉ cường hoỏ khi lực quay vũng lớn.
Với nhiệm vụ thiết kế ta chọn phương ỏn trợ lực thuỷ lực vỡ nú cú cỏc ưu điểm sau :
- Kớch thước và khối lượng gọn nhẹ ,dễ bố trớ . - Cú hiệu quả tỏc động cao đặc biệt là tớnh tuỳ động.
rbx
a
- Đúng vai trũ giảm những va đập từ mặt đường lờn hệ thống lỏi . - Hệ thống tuần hoàn kớn nờn độ an toàn hoạt động cao và ớt xảy ra hư
hỏng.
2.3.Tớnh toỏn động học hệ thống lỏi 2.3.1.Tớnh mụ men cản quay vũng max
Mụmen cản quay vũng ở cỏc bỏnh xe dẫn hướng được xỏc định ở trạng thỏi xe quay vũng và chở đủ tải. Mụmen cản quay vũng được tớnh toỏn khi xuất hiện lực cản lăn ở hai bỏnh xe ngược chiều nhau, cú một lực bờn Y, mụ men ổn định của bỏnh xe dẫn hướng.
MC = M1+M2+M3(2.1)
Mụ men cản quay vũng gõy nờn do lực cản lăn: M1 = Gbx. f.a (2.2) Trong đú:
- Gbx = 3650N
- a: Cỏnh tay đũn của lực Pf quay xung quanh trụ đứng. Với xe thiết kế ta đo được a = 45 (mm) = 0,045m
- f: Hệ số cản lăn xột cho trường hợp ụ tụ chạy trờn đường nhựa và khụ, f = 0,02
Hỡnh 2.3 Sơ đồ trụ đứng nghiờng trong mặt phẳng ngang.
+ Giỏ trị mụmen do Y gõy lờn M2 được tớnh cho một bỏnh xe, phản lực bờn lựi sau một đoạn x. Giỏ trị của x thừa nhận bằng 1/4 chiều dài của vết tiếp xỳc và gõy lờn mụmen quay cựng chiều M1.
rb x
r
x l
Trong đú:
+ x là khoảng cỏch từ tõm vết tiếp xỳc với hợp lực ma sỏt: (2.4)
Với r làbỏn kớnh tự do của bỏnh xe dẫn hướng:
25, 4 2 d r B (mm) (2.5) Với bỏnh xe cú ký hiệu185/60R15: ta tớnh được: 15 185 25, 4 375.5 0.38 2 r mm m (m)
rbx là bỏn kớnh làm việc trung bỡnh của bỏnh xe, và được xỏc định theo cụng thức sau: (2.6)
Thay vào (2.4) Ta được: x = 0,14r Y = Gbx.y
Với y = 0,85: Hệ số bỏm ngang giữa bỏnh xe và mặt đường
Hỡnh 2.4
M2 = Y. x = 0,14.r.Gbx.y (2.7)
Mụmen ổn định M3 cú giỏ trị nhỏ nờn khi tớnh cú thể dựng hệ số . Mụmen cản tổng cộng trờn cầu trước dẫn hướng được tớnh toỏn như sau:
Mc = 2.(M1 + M2 ) /= 2 Gbx (f.a + 0,14.y.r) / (2.8) Giỏ trị theo kinh nghiệm 1,07-1,15. Chọn =1,1 =0,5-0,7 hiệu suất tớnh đến tổn hao ma sỏt, chọn = 0,7 Thay số vào ta cú: Mc=529 (N.m)